SU1722638A1 - Apparatus for controlling strip tension between the rolling mill stands - Google Patents
Apparatus for controlling strip tension between the rolling mill stands Download PDFInfo
- Publication number
- SU1722638A1 SU1722638A1 SU904841488A SU4841488A SU1722638A1 SU 1722638 A1 SU1722638 A1 SU 1722638A1 SU 904841488 A SU904841488 A SU 904841488A SU 4841488 A SU4841488 A SU 4841488A SU 1722638 A1 SU1722638 A1 SU 1722638A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- output
- input
- signal
- rolling
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов , и может быть использовано в системах автоматизации и контрол процесса прокатки в многоклетевых прокатных станах. Цель изобретени - расширение области применени путем обеспечени возможности регулировани нат жени в других межклетевых промежутках. Устройство содержит измеритель 1 тока кор двигател n-й прокатной клети, датчик 2 наличи металла в валках n-й прокатной клети, два од- нопороговых компаратора 3. 4, два инвертора 5, 6. две схемы ИЛИ 7, 8, два триггера 9, 10, четыре схемы И 11-14, два счетчика 15, 16, два цифроаналоговых преобразовател 17, 18, суммирующий усилитель 19, управл емый ключ 20, блок 21 защиты, генератор 22 импульсов и кнопку сл СThe invention relates to rolling production, in particular to control and regulating devices of rolling mills, and can be used in automation systems and control of the rolling process in multicellied rolling mills. The purpose of the invention is to expand the field of application by allowing tension control in other spaces between spaces. The device contains a current meter 1 of the engine core of the nth rolling stand, sensor 2 of the presence of metal in the rolls of the nth rolling stand, two single-threshold comparators 3. 4, two inverters 5, 6. two circuits OR 7, 8, two triggers 9 , 10, four schemes And 11-14, two counters 15, 16, two digital-to-analog converters 17, 18, summing amplifier 19, control key 20, protection unit 21, pulse generator 22 and button C
Description
Регул скор. ()Regulus soon. ()
23. При захвате заготовки валками n-й прокатной клети на пр мом выходе датчика 2 наличи металла в валках n-й прокатной клети по вл етс единичный сигнал, свидетельствующий о наличии заготовки в валках этой клети, а на информационном выходе датчика 2 по вл етс сигнал, величина которого равна средней величине выходного сигнала измерител 1 при наличии заготовки в валках. После захвата заготовки валка- ми(о+1)-й прокатной клети может оказатьс , что скорости прокатных электродвигателей n-й и (п-Н)-й клетей рассогласованы и соответственно между n-й и (п+1)-й клет ми по вились нат жение или подпор заготовки, вызывающие уменьшение или увеличение сигнала на информационном выходе датчика 2. В зависимости от этого изменение сигнала устройство регулировани нат жени вырабатывает сигнал, осуществл ющий коррекцию скорости прокатного электродвигател (п+1)-й клети, а следовательно, и ликвидацию нат жени или подпора в межклетевом промежутке. Коррекци нат жени в межклетевом промежутке n-й и(п+1)-й прокатных клетей прекращаетс при захвате заготовки валками (п+2) прокатной клети. 1 ил.23. When the billet is seized by the rolls of the nth rolling stand, a single signal appears at the direct output of sensor 2 of the presence of metal in the rolls of the nth rolling stand, indicating the presence of the billet in the rolls of this stand, and at the information output of sensor 2 signal, the value of which is equal to the average value of the output signal of the meter 1 in the presence of the workpiece in the rolls. After the billet is seized by the rolls of the (about + 1) -th rolling stand, it may turn out that the speeds of the rolling motors of the n-th and (p-H) -th stands are mismatched and, accordingly, between the n-th and (n + 1) -th We see tension or support of the workpiece causing a decrease or increase in the signal at the information output of sensor 2. Depending on this change in the signal, the tension control device generates a signal that corrects the speed of the rolling motor (n + 1) -th stand. and the elimination of tension or back pressure interspace between. The tension correction in the interspace of the nth and (n + 1) -th rolling stands ceases when the billet is seized by the rolls (n + 2) of the rolling stand. 1 il.
Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов , и может быть использовано в системах автоматизации и контрол процесса прокатки в многоклетевых прокатных станах.The invention relates to rolling production, in particular to control and regulating devices of rolling mills, and can be used in automation systems and control of the rolling process in multicellied rolling mills.
Известно устройство регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана, содержащее систему регулировани частоты вращени электродвигателей соседних клетей, датчик наличи металла в валках прокатной клети, измеритель тока кор двигател прокатной клети, блок отклонени тока кор двигател предыдущей прокатной клети, интегратор , блок регулируемого запаздывани , блок пам ти, блоки умножени и делени , компараторы, управл емый ключ и блок коммутации.A device for adjusting the tension in the interspace of the rolling mill, contains a system for controlling the frequency of rotation of the electric motors of the neighboring stands, a sensor for the presence of metal in the rolls of the rolling stand, a current meter for the motor of the rolling mill stand, a current deviation unit for the motor for the previous rolling stand, an integrator, a unit of adjustable time, memory block, multiply and divide, comparators, controllable key and switching unit.
Недостатком устройства стабилизации нат жени вл етс то, что оно может работать только в режиме свободной прокатки стана (транспортном режиме). Этот недостаток обусловлен тем, что в нем определ ютс коэффициенты подоби клетей и клети привод тс к одному коэффициенту, вследствие чего это устройство вл етс также .очень сложным.A disadvantage of the tension stabilizing device is that it can operate only in the free rolling mode of the mill (transport mode). This disadvantage is due to the fact that in it the coefficients of the like of the stands are determined and the stands are reduced to the same coefficient, as a result of which this device is also very complex.
Наиболее близким к изобретению вл етс устройство регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана , содержащее измеритель тока кор двигател прокатной клети, подключенный к входу датчика наличи металла в валках прокатной клети, два однопороговых компаратора , управл емый запоминающий блок, усилитель, выход которого соединен с первым входом управл емого ключа, схему ИЛИ, инвертор, блок выдержки времени, блок пам ти, блок задержки, тахогенератор и регул тор скорости.Closest to the invention is a tension control device in the interstand gap of the rolling mill, containing a current meter of the rolling mill motor, connected to the input of a metal presence sensor in the rolls of the rolling stand, two single threshold comparators, a controlled storage unit, an amplifier whose output is connected to the first input of the control key, the OR circuit, an inverter, a time delay unit, a memory unit, a delay unit, a tachogenerator, and a speed controller.
Недостаток указанного устройства заключаетс в том, что оно может работать только в комплексе: задающа клеть - чистова клеть, завершающем процесс прокатки заготовки, и не может работать в промежуточных клет х многоклетёвого прокатного стана. Это вызвано отсутствием блоков, осуществл ющих отключение устройства регулировани нат жени при захвате заготовки валками последующих прокатных клетей, по отношению к клет м, между которыми осуществл етс коррекци нат жени .The disadvantage of this device lies in the fact that it can work only in the complex: the driver stand - the finishing stand, which completes the process of rolling the workpiece, and cannot work in the intermediate cages of the multi-stand rolling mill. This is caused by the absence of blocks that disconnect the tension control device when the billet is seized by the rollers of the subsequent rolling stands with respect to the cages between which the tension is corrected.
Цель изобретени - расширение области применени устройства регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана.The purpose of the invention is to expand the field of application of a tension control device in the interspace of the rolling mill.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство регулировани нат жени ,The goal is achieved by the fact that in the tension control device,
содержащее измеритель тока кор двига- тел n-й прокатной клети, подключенный к входу датчика наличи металла в валках п-й прокатной клети, два однопороговых компаратора , усилитель, выход которого соединенthe current meter core of the nth rolling stand, connected to the sensor input of the metal in the rolls of the pth rolling stand, two single-threshold comparators, an amplifier whose output is connected
с первым входом управл емого ключа, схему ИЛИ и инвертор, введены второй инвертор , втора схема ИЛИ, два триггера, четыре схемы И, два счетчика, два цифроа- налоговых преобразовател , генератор импульсов , кнопка и блок защиты, усилитель вл етс суммирующим усилителем, а выход управл емого ключа вл етс выходом устройства, при этом разрешающие входы компараторов подключены к пр мому выходу датчика наличи металла в валках.п-й прокатной клети, информационные входы компараторов - к его информационному выходу , а выходы компараторов соединены соответственно с первыми входами первой иwith the first control key input, an OR circuit and an inverter, a second inverter, a second OR circuit, two triggers, four AND circuits, two counters, two digital-to-tax converters, a pulse generator, a button and a protection unit, the amplifier is a summing amplifier, and the output of the controlled key is the output of the device, while the enabling inputs of the comparators are connected to the forward output of the sensor of the presence of metal in the rolls. The rolling stand, the information inputs of the comparators are connected to its information output, and the outputs of the comparators respectively, with the first inputs of the first and
второй схем И и соответственно через первый и второй инверторы - с первыми входами первой и второй схем ИЛИ, вторые входы которых вл ютс входами сигнала с пр мого выхода датчика наличи металла в валках (гг+2)-й прокатной клети, а вторые и третьи входы первой и второй схем И вл ютс соответственно входами сигналов с инверсного выхода датчика наличи металла в вал- ках (п+2)-й прокатной клети и с пр мого выхода датчика наличи металла в валках (п+1)-й прокатной клети, причем выходы первой и второй схем И подсоединены соответственно к первым входам первого и второго триггеров, вторые входы которых подключены соответственно к выходам первой и второй схем ИЛИ, а выходы соединены соответственно с первыми входами третьей и четвертой схем И, вторыми входами подключенных к выходу генератора импульсов , к которому также подсоединен второй вход датчика наличи металла в валках n-й прокатной клети, причем выходы третьей и четвертой схем И соединены соответственно с информационными входами первого и второго счетчиков, входы установки , в нуль которых соединены с кнопкой, а выходы соответственно через первый и второй цифроаналоговый преобразователи - с входами суммирующего усилител , выходом подключенного через блок защиты к второму входу управл емого ключа.The second AND circuits and, respectively, through the first and second inverters, with the first inputs of the first and second OR circuits, the second inputs of which are the signal inputs from the direct output of the metal presence sensor in the rolls (yy + 2) -th rolling stand, and the second and third The inputs of the first and second circuits I are, respectively, the inputs of the signals from the inverse output of the sensor of the presence of metal in the rolls of the (n + 2) -th rolling stand and from the direct output of the sensor of the presence of metal in the rolls of the (n + 1) -th rolling stand, moreover, the outputs of the first and second circuits And are connected respectively to the first in the first and second triggers, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second OR circuits, and the outputs are connected respectively to the first inputs of the third and fourth And circuits, the second inputs connected to the output of the pulse generator, to which the second metal input sensor is also connected rolls of the n-th rolling stand, the outputs of the third and fourth circuits And are connected respectively to the information inputs of the first and second counters, the installation inputs, to the zero of which are connected to the button, and the outputs are co Respectively, through the first and second digital-to-analogue converters - with the inputs of a summing amplifier, the output connected via the protection unit to the second input of the control key.
Данное устройство отличаетс от известного тем, что усилитель вл етс суммирующим усилителем, а также введением второго инвертора, второй схемы ИЛИ, двух триггеров, четырех схем И, двух счетчиков, двух цифроаналоговых преобразователей, генератора импульсов, кнопки и блока защиты .This device differs from the known one in that the amplifier is a summing amplifier, as well as the introduction of a second inverter, a second OR circuit, two triggers, four AND circuits, two counters, two digital-to-analog converters, a pulse generator, a button, and a protection unit.
Введение совокупности перечисленных блоков позвол ет корректировать нат жение в межклетевом промежутке n-й и (п+1)-й прокатных клетей и прекращать работу устройства при захвате заготовки валками (п+2)-й прокатной клети, что делает возможным применение предлагаемого устройства в многоклетевых прокатных станах при разных режимах их работы: транспортном, черновом или чистовом.The introduction of a combination of the above blocks allows the tension in the interspace of the nth and (n + 1) -th rolling stands to be adjusted and the device to stop operating when the billet is seized by the rollers of the (n + 2) -th rolling stand, which makes it possible to use the proposed device in multiscale rolling mills at different modes of their operation: transport, draft or fair.
На чертеже приведена функциональна схема устройства регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана .The drawing shows a functional diagram of a tension control device in the interspace of the rolling mill.
Устройство регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана содержит измеритель 1 тока кор двигател n-й прокатной клети (клеть не показана), датчик 2 наличи металла в валках n-й прокатной клети, два однопороговых компаратора 3 и 4, два инвертора 5 и б, две схемы ИЛИ 7 и 8, два триггера 9 и 10, четыре схемыThe tension control device in the interstand gap of the rolling mill contains a meter 1 of the motor core of the nth rolling stand (stand not shown), a sensor 2 of the presence of metal in the rolls of the nth rolling stand, two single-threshold comparators 3 and 4, two inverters 5 and 6 , two schemes OR 7 and 8, two triggers 9 and 10, four schemes
И 11-14, два счетчика 15 и 16, два цифрод- налоговых преобразовател 17 и 18. суммирующий усилитель 19, управл емый ключ 20, блок 21 защиты, генератор 22 импульсов 5 и кнопку 23.And 11-14, two counters 15 and 16, two digital-tax converters 17 and 18. Summing amplifier 19, control key 20, protection block 21, pulse generator 5 and button 23.
Выход измерител 1 тока кор двигател n-й прокатной клети соединен с первым входом датчика 2 наличи металла в валках n-й прокатной клети, пр мой выход которо- 10 го соединен с разрешающими входами однопороговых компараторов 3 и 4, подключенных информационными входами к информационному выходу датчика 2. Вы- ходЫкомпараторов 3 и 4 соединены соот- 15 ветственно с первыми входами схем И 11 и 12 и через инверторы 5 и 6 - с первыми входами схем ИЛИ 7 и 8, вторые входы которых вл ютс входами сигнала с пр мого выхода датчика наличи металла в валках 0 (п+2)-й прокатной клети (датчик и клеть не показаны).The output of the current meter 1 of the engine core of the nth rolling stand is connected to the first input of the sensor 2 of the presence of metal in the rolls of the nth rolling stand, the direct output of which is connected to the enabling inputs of single threshold comparators 3 and 4 connected by information inputs to the information output sensor 2. Output ports 3 and 4 are connected respectively to the first inputs of the circuits 11 and 12 and through inverters 5 and 6 to the first inputs of the circuits OR 7 and 8, the second inputs of which are the inputs from the direct output of the sensor the presence of metal in the rolls 0 (n + 2) rolling stand (sensor and stand not shown).
Вторые входы схем 11 и 12 вл ютс входами сигнала с инверсного выхода датчика наличи металла в валках (п+2)-й про- 5 катной клети, а их третьи входы вл ютс входами сигнала с пр мого выхода датчика наличи металла в валках (п+1)-й прокатной клети (все эти датчики и клети не показаны). Выходы схем И 11 и 12 подключены соответ- 0 ственно к первым входам-триггеров 9 и 10, вторые входы которых соответственно соединены с выходами схем ИЛИ 7 и 8, а выходы - с первыми входами схем И 13 и 14, подсоединенных вторыми входами к выходу 5 генератора 22 импульсов, к которому также подключен второй вход датчика 2 наличи металла в валках клети.The second inputs of circuits 11 and 12 are inputs of the signal from the inverted output of the metal presence sensor in rolls (n + 2) -th 5th roll stand, and their third inputs are the signal inputs from the direct output of the metal presence sensor in the rolls +1) -th rolling stand (all these sensors and stands are not shown). The outputs of the circuits 11 and 12 are connected respectively to the first inputs of the flip-flops 9 and 10, the second inputs of which are respectively connected to the outputs of the circuits OR 7 and 8, and the outputs to the first inputs of the circuits 13 and 14 connected by the second inputs to the output 5 of the generator 22 pulses, to which is also connected the second input of the sensor 2 the presence of metal in the rolls of the cage.
Выходы схем И 13 и 14 соединены соответственно с информационными входами 0 счетчиков 15 и 16, входы установки в нуль которых подключены к кнопке 23, а выходы подсоединены соответственно через циф- роаналоговые преобразователи 17 и 18 к входам суммирующего усилител 19. 5 Выход суммирующего усилител 19 подключен к первому входу управл емого ключа 20 напр мую, а к второму его входу - через блок 21 защиты. Выход управл емого ключа 20 вл етс выходом устройства регу- 0 лировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана.The outputs of the circuits 13 and 14 are connected respectively to the information inputs 0 of the counters 15 and 16, the inputs of the zero setting are connected to the button 23, and the outputs are connected respectively via digital-analog converters 17 and 18 to the inputs of the summing amplifier 19. 5 Output of the summing amplifier 19 connected to the first input of the controlled key 20 directly, and to its second input through the block 21 of protection. The output of the control key 20 is the output of the tension control device in the intersink gap of the rolling mill.
Датчик 2 наличи металла в валках п-й прокатной клети содержит двухпороговый компаратор 24, низкочастотный фильтр 25, 5 умножающее устройство 26. однопорого- вый компаратор 27, формирователь 28 импульсов , счетчик 29, схему И 30, линию 31 задержки и триггер 32. Входы двухпорогового компаратора 24 и низкочастотного фильтра 25 вл ютс первым входом датчика 2, аThe sensor 2 for the presence of metal in the rolls of the pth rolling stand contains a two-threshold comparator 24, a low-pass filter 25, 5 multiplying device 26. single-cost comparator 27, pulse shaper 28, counter 29, AND circuit 30, delay line 31 and trigger 32. Inputs the two-threshold comparator 24 and the low-pass filter 25 are the first input of the sensor 2, and
первый вход схемы И 30 - его вторым входом . Выход низкочастотного фильтра 25 соединен с первым входом умножающего устройства 26, второй вход которого-подключен к выходу счетчика 29, а выход - к входу однопорого.вого компаратора 27, вл сь также информационным выходом датчика 2, Пр мой выход двухпорогового компаратора 24 подключен через линию 31 задержки к первому входу триггера 32 и вл етс пр мым выходом датчика 2, а инверсный выход компаратора 24 вл етс инверсным выходом датчика 2. Выход компаратора 27 соединен через формирователь 28 импульсов с вторым входом триггера 32, выход которого подключен к второму входу схемы И 30, соединенной выходом с информационным входом счетчика 29, вход установки в нуль которого подсоединен к инверсному выходу двухпорогового компаратора 24.the first input of the circuit And 30 is its second input. The output of the low-pass filter 25 is connected to the first input of the multiplying device 26, the second input of which is connected to the output of the counter 29, and the output to the input of the one-way comparator 27, which is also the information output of the sensor 2, the direct output of the two-threshold comparator 24 is connected via a line 31 is a delay to the first input of the trigger 32 and is the direct output of the sensor 2, and the inverse output of the comparator 24 is the inverse of the output of the sensor 2. The output of the comparator 27 is connected through a pulse shaper 28 to the second input of the trigger 32, the output of which th is connected to the second input of AND gate 30, the output connected to an information input of the counter 29, zero setting input of which is connected to the inverse output of a window comparator 24.
Блок 21 защиты состоит из двух однопо- роговых компараторов 33 и 34 и схемы ИЛИ 35. Входы компараторов 33 и 34 вл ютс входом блока 21 защиты, а выходы соединены соответственно с входами схемы ИЛИ 35, выход которой вл етс выходом блока 21 защиты.The protection unit 21 consists of two one-threshold comparators 33 and 34 and an OR circuit 35. The inputs of the comparators 33 and 34 are the input of the security unit 21, and the outputs are connected respectively to the inputs of the OR circuit 35, the output of which is the output of the protection unit 21.
Назначение блоков, вход щих в устройство регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана, следующее. The purpose of the blocks entering the tension control device in the interspace of the rolling mill is as follows.
Измеритель 1 тока кор двигател п-й прокатной клети служит дл получени сигнала , пропорционального току кор прокатного электродвигател , осуществл ющего вращение валков прокатной клети (не показаны).A current meter meter 1 of the engine of the nth rolling stand serves to obtain a signal proportional to the current of the core of the rolling motor, which rotates the rolls of the rolling stand (not shown).
Датчик 2 наличи металла в валках п-й прокатной клети предназначен дл выдачи сигнала с его информационного выхода и единичного сигнала с его пр мого выхода в случае наличи заготовки в валках прокатной клети, в также дл выдачи единичного сигнала с инверсного выхода датчика 2 при отсутствии заготовки.The sensor 2 of the presence of metal in the rolls of the nth rolling stand is designed to issue a signal from its information output and a single signal from its direct output in the event of the presence of the workpiece in the rolls of the rolling stand, and also to issue a single signal from the inverse output of sensor 2 in the absence of a blank .
Однопороговые компараторы 3 и 4 служат дл оценки величины сигнала на информационном выходе-датчика 2 при наличии на их разрешающих входах единичного сигнала с пр мого выхода датчика 2 по отноше- нию к их пороговым напр жени м. Пороговые напр жени Уз, U4 подбираютс при настройке устройства регулировани нат жени по критери м отсутстви недопустимого нат жени , 1),5 В и отсутстви недопустимого подпора, .5 В.Single threshold comparators 3 and 4 are used to estimate the magnitude of the signal at the information output sensor 2 when there is a single signal at their enable inputs from the direct output of sensor 2 with respect to their threshold voltages. Threshold voltages Uz, U4 are adjusted when tension control devices according to the criteria of the absence of unacceptable tension, 1), 5 V and the absence of unacceptable backwater, .5 V.
Инверторы 5 и 6 предназначены дл инвертировани сигналов с выхода компараторов 3 и 4, Inverters 5 and 6 are designed to invert the signals from the output of comparators 3 and 4,
. Схемы ИЛИ 7 и 8 служат дл передачи сигналов на вторые входы триггеров 9 и 10 соответственно с выходов инверторов 5 и 6 или с пр мого выхода датчика наличи мёталла (п+2)-й прокатной клети.. Circuits OR 7 and 8 are used to transmit signals to the second inputs of the flip-flops 9 and 10, respectively, from the outputs of inverters 5 and 6 or from the direct output of the sensor of the presence of the (n + 2) -th rolling mill.
Триггеры 9 и 10 предназначены дл подачи разрешающих сигналов на первые входы схем И 13 и 14 при единичных уровн х на первых входах триггеров 9 и 10.The flip-flops 9 and 10 are designed to supply the enabling signals to the first inputs of the And 13 and 14 circuits with unit levels at the first inputs of the flip-flops 9 and 10.
0 Схемы И 11 и 12 служат дл пропускани сигналов с выходов однопороговых компараторов 3 и 4 соответственно на первые входы триггеров 9 и 10 при наличии сигналов на вторых и третьих входах схем И 11 и0 Circuits And 11 and 12 are used to pass signals from the outputs of single-threshold comparators 3 and 4, respectively, to the first inputs of the flip-flops 9 and 10 in the presence of signals at the second and third inputs of the circuits And 11 and
5 12.5 12.
Схемы И 13 и 14 служат дл пропускани соответственно на информационные входы счетчиков 15 и 16 импульсов с выхода генератора 22 импульсов по разрешающимCircuits And 13 and 14 are used for passing, respectively, to the information inputs of the counters 15 and 16 pulses from the generator output 22 pulses for enabling
0 сигналам соответственно с выходов тригге- ров 9 и 10. - 0 signals, respectively, from the outputs of the trigger 9 and 10. -
Счетчики 15 и 16 предназначены дл подсчета импульсов, поступающих на их информационные входы.Counters 15 and 16 are designed to count the pulses arriving at their information inputs.
5 Цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 17 и 18 служат дл преобразовани сигналов в двоичном коде, поступающих на их входы соответственно со счетчиков 15 и 16 в аналоговый сигнал.5 D / A converters (D / A) 17 and 18 are used to convert signals in binary code to their inputs from counters 15 and 16, respectively, into an analog signal.
0 Суммирующий усилитель 19 предназначен дл суммировани сигналов, проход щих на его входы с цифроаналоговых преобразователей. 17 и 18, и усилени суммарного сигнала.0 Summing amplifier 19 is designed to sum the signals passing to its inputs from digital-to-analog converters. 17 and 18, and the sum signal gain.
5 Управл емый ключ 20 служит дл пропускани сигнала с суммирующего усилител 19 на регул тор скорости электродвигател (п+1)-й клети прокатного стана (не показан) при отсутствии запрещающего сигнала с вы0 хода блока 21 защиты.5 Control key 20 serves to pass a signal from summing amplifier 19 to the speed controller of the electric motor (n + 1) -th rolling mill stand (not shown) in the absence of a prohibitive signal from the output of protection block 21.
Блок 21 защиты предназначен дл подачи сигнала, запрещающего коррекцию скорости прокатного электродвигател , в случае аварийного увеличени сигнала наThe protection unit 21 is designed to give a signal prohibiting the correction of the speed of the rolling motor in case of an emergency increase in the signal to
5 выходе суммирующего усилител 19 сверх допустимых пределов.5 output summing amplifier 19 above the permissible limits.
Генератор 22 импульсов служит дл генерации импульсов частотой 1 кГц.Pulse generator 22 is used to generate 1 kHz pulses.
Кнопка 23 служит дл подключени кButton 23 serves to connect to
0 источнику посто нного напр жени 5В входов установки счетчиков 13 и 14 в нуль.0 to a constant voltage source 5V of the inputs for the installation of counters 13 and 14 to zero.
Двухпороговый компаратор24 предназначен дл оценки величины выходного сигнала измерител 1 тока кор двигател ;п-йA two-threshold comparator24 is designed to estimate the magnitude of the output signal of the meter 1 of the engine current; nth
5 прокатной клети по отношению к заданным пороговым напр жени м. Большее пороговое напр жение U246, при котором компаратор включаетс , и меньшее пороговое напр жени 1124м, при котором он выключаетс f подбираютс при настройке датчика5 rolling stands with respect to predetermined threshold voltages. A higher threshold voltage U246, at which the comparator is turned on, and a lower threshold voltage, 1124 m, at which it turns off, f is selected when adjusting the sensor
наличи металла в валках прокатной клети из услови надежной индикации заготовки в валках прокатной клети.the presence of metal in the rolls of the rolling stand because of the reliable indication of the workpiece in the rolls of the rolling stand.
Низкочастотный фильтр 25 предназначен дл сглаживани выходного сигнала измерител 1 тока кор двигател п-й прокатной клети.The low-pass filter 25 is designed to smooth the output signal of the meter 1 of the current of the engine core of the nth rolling stand.
Умножающее устройство 26 служит дл умножени сигнала, поступающего на его первый вход с выхода низкочастотного фильтра 25, на сигнал, поступающий в виде двоичного кода с выхода счетчика 29.A multiplying device 26 serves to multiply the signal arriving at its first input from the output of the low-pass filter 25 with the signal arriving as a binary code from the output of counter 29.
Однопороговый компаратор 27 предназначен дл задани величины эталонного уровн напр жени , котора равна его пороговому напр жению. Величина порогового напр жени U27 подбираетс при настройке датчика 2 и равна среднему сигналу измерител 1 тока кор двигател п-й прокатной клети при наличии в ее валках заготовки.A single threshold comparator 27 is designed to set a reference voltage level that is equal to its threshold voltage. The threshold voltage U27 is selected when adjusting sensor 2 and is equal to the average signal of current meter 1 of the engine core of the nth rolling stand in the presence of a billet in its rolls.
Формирователь 28 импульсов служит дл формировани импульса по фронту сигнала , приход щего с выхода компаратора 27. .- .Pulse generator 28 serves to generate a pulse at the front of a signal arriving from the output of comparator 27.--.
Счетчик 29 предназначен дл подсчета импульсов, поступающих на его информационный вход через схему И 30 с генератора 32 импульсов.The counter 29 is designed to count the pulses arriving at its information input through an AND 30 circuit from a generator of 32 pulses.
Схема И 30 служит дл пропускани на вход счетчика 29 импульсов с выхода генератора 22 импульсов по разрешающему сигналу с выхода триггера 32.Circuit AND 30 serves to transmit to the input of the counter 29 pulses from the output of the generator 22 pulses on the enable signal from the output of the trigger 32.
Лини 31 задержки предназначена дл формировани с задержкой времени импульса по фронту сигнала с пр мого выхода компаратора 24.Delay line 31 is designed to form a delayed pulse time on the signal front from the direct output of comparator 24.
Задержка времени пор дка 0,1 с выбрана из услови окончани переходного режима при захвате валками заготовки и работы датчика 2 с установившимс значением сиг нала на выходе измерител 1 тока кор двигател п-й прокатной клети.A time delay of the order of 0.1 s is selected from the condition of the end of the transient regime when the rollers capture the workpiece and the operation of sensor 2 with the established value of the signal at the output of meter 1 of the current of the engine core of the nth rolling stand.
Триггер 32 служит дл подачи разрешающего сигнала на второй вход схемы И 30 при наличии сигнала на его первом входе.The trigger 32 is used to supply a permitting signal to the second input of the AND 30 circuit in the presence of a signal at its first input.
Однопороговые компараторы 33 и 34 предназначены дл оценки величины сигнала на выходе суммирующего усилител 19 по отношению к их пороговым напр жени м . Пороговые напр жени изз 10 В и U34 -10 В подбираютс из услови безаварийной работы прокатного электродвигател .Single threshold comparators 33 and 34 are designed to estimate the magnitude of the signal at the output of summing amplifier 19 with respect to their threshold voltages. The threshold voltages from 10 V and U34 -10 V are selected from the trouble-free operation condition of the rolling motor.
Схема ИЛИ 35 служит дл пропускани сигнала с выходов компаратора 33 или компаратора 34 на второй вход управл емого ключа 20, запреща передачу корректирующего сигнала на регул тор скорости прокатного электродвигател (п+1)-й клети.The OR 35 circuit serves to pass a signal from the outputs of the comparator 33 or comparator 34 to the second input of the control key 20, prohibiting the transmission of a correction signal to the speed regulator of the rolling motor (n + 1) -th stand.
Выполнение блоков устройства регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана следующее.The execution of blocks for tension control in the interspace of the rolling mill is as follows.
В качестве измерител 1 тока кор дви- 5 гател п-й прокатной клети использован датчик тока типа ДТ-2. .A current sensor of the DT-2 type was used as the meter 1 of the current of the motor core 5 of the pth rolling stand. .
Однопороговые компараторы 3,4,27,33 и 34 выполнены на микросхеме К554 СА, схемы ИЛИ 7, 8 и 35 выполнены на микро- 10 схеме К155ЛЛ1, триггеры 9,10 и 32 -в виде RS-триггеров на микросхемах К561 ТР2. схемы И 11, 12.13,14, 30 выполнены на микросхемах К155ЛИ1, счетчики 15, 16 и 29 - по схемам трехразр дного суммирующего 15 счетчика, цифроаналоговые преобразователи 17 и 18 - на микросхемах 572 ПА1А, суммирующий усилитель 19 выполнен по схеме операционного усилител К544УД2, управл емый ключ 30 - на микросхеме 0 КР590КН2, генератор 22 импульсов - в виде тактового генератора на микросхеме КР127ГФ, двухпрроговый компаратор 24 выполнен по схеме прецизионного триггера Шмитта, низкочастотный фильтр 25 - по схе- 5 ме фильтра нижних частот первого пор дка, умножающее устройство выполнено в виде дес тиразр дного преобразовател на микросхеме К572ПА1 А, работающего в режиме умножени ; а лини 31 задержки - на мик- 0 росхеме 155АГЗ.Single threshold comparators 3,4,27,33 and 34 are made on a K554 CA chip, OR 7, 8, and 35 schemes are made on a micro 10 K155LL1 circuit, triggers 9,10 and 32 are in the form of RS flip-flops on K261 TP2 microcircuits. Circuits And 11, 12.13,14, 30 are made on K155LI chips, counters 15, 16 and 29 - according to three-digit summing 15 counter circuits, digital-to-analog converters 17 and 18 - on 572 PA1A chips, the summing amplifier 19 is made according to the K544UDD2 operational amplifier circuit, control key 30 — on the KR590KN2 microcircuit 0, 22 pulse generator — in the form of a clock oscillator on the KR77GF microcircuit, two-threshold comparator 24 made according to the Schmitt precision trigger scheme, low-pass filter 25 — according to the circuit of the first low-pass filter, the multiplier It is in the form of a ten-stand tirazr converter on a chip K572PA1 A, operating in the multiplication mode; and the delay line 31 is on a microcircuit of 155AGZ.
При подготовке устройства регулировани нат жени в межклетевом промежутке п-й и (п+Т)-й клетей прокатного стана оператор подает на устройство регулировани , 5 установленное у п-й клети, напр жение питани (источник и цепи питани не показаны ). На Однопороговые компараторы 3, 4, 27, 33 и 34 оператор подает пороговые напр жени Уз 2.5 В, LM 3,5 В. U.27 3 В, 0 1)зз + Ю В, U34 - 10 В, на двухпороговый компаратор 24 - пороговые напр жени 1)246 U24w 0, а на ЦАП 17 и 18- опорные напр жени , равные соответственно - 15 В и + 15 В (источники .напр жений, входы 5 опорных и пороговых напр жений и соответствующие цепи не показаны).When preparing the tension control device in the interspace of the pth and (p + T) th stands of the rolling mill, the operator applies to the control device, 5 installed at the pth stand, the supply voltage (source and supply chains are not shown). On the one-threshold comparators 3, 4, 27, 33 and 34, the operator applies the threshold voltages Uz 2.5 V, LM 3.5 V. U.27 3 V, 0 1) W3 + U V, U34 - 10 V, to the two-threshold comparator 24 - threshold voltages 1) 246 U24w 0, and DAC 17 and 18 are reference voltages equal respectively to 15 V and + 15 V (sources of voltages, inputs 5 of reference and threshold voltages and the corresponding circuits are not shown).
Затем оператор кратковременно нажимает кнопку 23, посыла тем самым сигнал на входы установки счётчиков. 15 и 16 в нуль 0 и обнул их. На -выходах компараторов 3 и 4 нулевые сигналы и, следовательно, на выходах инверторов 5 и 6 - единичные сигналы, которые, проход соответственно через схемы ИЛИ 7 и 8 на вторые входы триггеров 9 5 и 10, переключают их в нулевое состо ние. Устройство подготовлено к работе.Then the operator briefly presses the button 23, thereby sending a signal to the inputs of the installation of meters. 15 and 16 to zero 0 and set them down. On the outputs of Comparators 3 and 4, zero signals and, therefore, at the outputs of inverters 5 and 6 are single signals, which, respectively, pass through the circuits OR 7 and 8 to the second inputs of the flip-flops 9 5 and 10, switch them to the zero state. The device is ready for operation.
Устройство регулировани нат жени в межклетевом промежутке п-й и (п+1)-й клетей прокатного стана работает следующим образом..The tension control device in the interspace of the pth and (p + 1) -th stands of the rolling mill works as follows.
При отсутствии заготовок в валках п-й рокатной клети выходной сигнал измериел 1 тока кор двигател n-й прокатной клети (клеть не показана) близок к нулю, так ак двигатель работает практически на хоостом ходу. Этот небольшой, пор дка 0,1 В, сигнал, сглажива сь в низкочастотном ильтре25, поступает на первый вход умноающего устройства 26 и вход двухпорого- вого компаратора 24. Так как поступающий игнал меньше его большего порогового напр жени U246, то на пр мом выходе компаратора 24, а значит, и на пр мом выходе атчика 2 сохран етс нулевой сигнал, а на его инверсном выходе - единичный. Единичный сигнал поступает на вход установки счетчика 29 в нуль, обнул его. Генератор 22 импульсов посто нно посылает импульсы на входы схем И 13, 14 и 30, однако импульсы не проход т через эти схемы из-за отсутстви разрешающих сигналов с выходов соответственно триггеров 9, 10 и 32. Заготовки отсутствуют также в валках (л+1)- й и (п+2)-й прокатных клетей, вследствие чего на пр мых выходах датчиков наличи металла в валках этих клетей, установленных на этих клет х и аналогичных датчику 2, сохран етс нулевой сигнал, а на их инверсных выходах - единичный сигнал (эти клети и датчики не показаны). Следовательно , на вторых входах схем И 11 и 12 присутствует единичный сигнал с инверсного выхода датчика наличи металла в валках (п+2)-й клети, а на вторых входах схем ИЛИ 7 и 8 присутствует Нулевой сигнал с пр мого выхода упом нутого датчика. На третьих входах схем И 1-1 и 12 присутствует нулевой сигнал с пр мого выхода датчика наличи металла в валках (п+1)-й прокатной клети.In the absence of blanks in the rolls of the pth rocker stand, the output signal measured 1 current of the engine core of the nth rolling stand (stand not shown) is close to zero, so the engine runs at almost every turn. This small, on the order of 0.1 V, signal, smoothed in the low-frequency filter 25, goes to the first input of the smart device 26 and the input of the two-way comparator 24. Since the incoming ignal is less than its higher threshold voltage U246, then the direct output the comparator 24, and thus the forward output of the atchik 2, maintains a zero signal, and at its inverse output a single signal. A single signal is fed to the input of the installation of the counter 29 to zero, it is folded. The pulse generator 22 continuously sends pulses to the inputs of circuits 13, 14, and 30, however, the pulses do not pass through these circuits due to the absence of enabling signals from the outputs of flip-flops 9, 10, and 32, respectively. There are no blanks in the rollers (l + 1 ) - and (n + 2) -th rolling stands, as a result of which the direct outputs of the metal presence sensors in the rolls of these stands installed on these stands and similar to sensor 2, the zero signal remains, and their inverse outputs are single signal (these stands and sensors are not shown). Consequently, at the second inputs of circuits 11 and 12 there is a single signal from the inverse output of the sensor for the presence of metal in the rolls of the (n + 2) -th stand, and at the second inputs of the circuits OR 7 and 8 there is a zero signal from the direct output of the above sensor. At the third inputs of circuits 1-1 and 12, there is a zero signal from the direct output of the sensor of the presence of metal in the rolls of the (n + 1) -th rolling stand.
На входах и выходах остальных блоков устройства - нулевые сигналы.At the inputs and outputs of the other blocks of the device - zero signals.
При захвате заготовки валками n-й прокатной клети ток кор прокатного электродвигател резко возрастает. Измеритель 1 тока кор двигател n-й прокатной клети вырабатывает сигнал, пропорциональный току кор , при этом напр жение на выходе измерител 1 также увеличиваетс . Сигнал с выхода измерител 1 .поступает на вход компаратора 25 и, сглажива сь в низкочастотном фильтре 25, - на первый вход умножающего устройства 26.When the billet is seized by the rolls of the nth rolling stand, the current of the rolling motor rises sharply. The meter current 1 of the engine core of the nth rolling stand produces a signal proportional to the current of the core, while the voltage at the output of meter 1 also increases. The signal from the output of the meter 1. enters the input of the comparator 25 and, smoothing out in the low-pass filter 25, to the first input of the multiplying device 26.
В момент, когда напр жение на входе двухпорогового компаратора 24 становитс равным его большему пороговому напр жению U246i компаратор 24 переключаетс , на его пр мом выходе по вл етс единичный сигнал, свидетельствующий о захвате заготовки валками n-й прокатной клети. Этот единичный сигнал поступает на разрешающие входы однопороговых компараторов 3 и 4,разреша их работу, однако на их выходах по-прежнему сохран ютс нулевые сигналы из-за отсутстви сигнала наAt the moment when the input voltage of the two-threshold comparator 24 becomes equal to its higher threshold voltage U246i, the comparator 24 switches, a single signal appears at its direct output, indicating that the billet is gripped by the nth rolling stand. This single signal arrives at the enable inputs of the single-threshold comparators 3 and 4, allowing them to work, but their outputs still have zero signals due to the absence of a signal at
информационных входах компараторов 3 и 4.information inputs of comparators 3 and 4.
Одновременно с инверсного выхода двухпорогового компаратора 24 исчезает единичный сигнал и соответственно снимаетс обнул ющий сигнал с входа установки счетчика 29 в нуль. Счетчик 29 готов к записи, выходы его обнулены, значит, на втором входе умножающего устройства 26 нулевой сигнал, поэтому на его выходе, аSimultaneously, a single signal disappears from the inverse output of the two-threshold comparator 24 and, accordingly, the zero signal is removed from the input of the counter 29 to zero. The counter 29 is ready for recording, its outputs are set to zero, which means that the second input of the multiplying device 26 has a zero signal, therefore its output, and
значит, и на информационном выходе датчика 2 также нулевой сигнал несмотр на присутствие сигнала на первом входе умножающего устройства 26.hence, the information output of the sensor 2 also has a zero signal despite the presence of a signal at the first input of the multiplying device 26.
Единичный сигнал с пр мого выходаSingle signal from direct output
компаратора 24 поступает также на вход линии 31 задержки, и по истечении времени пор дка 0,1 с на выходе линии 31 задержки по вл етс импульс, поступающий на первый вход триггера 32 и переключающий егоthe comparator 24 is also fed to the input of the delay line 31, and after a time of about 0.1 s, the output of the delay line 31 is a pulse arriving at the first input of the trigger 32 and switching it
в единичное состо ние. Разрешающий единичный сигнал, с выхода триггера 32 поступает на второй вход схемы И 30, разреша прохождение импульсов с выхода генератора 22 на информационный вход счетчика 29.in a single state. Allowing a single signal from the output of the trigger 32 is fed to the second input circuit And 30, allowing the passage of pulses from the output of the generator 22 to the information input of the counter 29.
Последний начинает считать эти поступающие импульсы и на его выходе по вл етс сигнал в двоичном коде, проход щий на второй вход умножающего устройства 26, на первом входе которого присутствует сигналThe latter starts counting these incoming pulses and at its output a signal appears in the binary code passing to the second input of the multiplying device 26, at the first input of which there is a signal
с выхода низкочастотного фильтра 25. На выходе умножающего устройства 26, а значит , и входе однопорогового компаратораfrom the output of the low-pass filter 25. At the output of the multiplying device 26, and hence the input of the single-threshold comparator
27по вл етс сигнал, возрастающий по мере роста сигнала в двоичном коде на выходе27po is a signal that increases as the signal increases in binary code at the output
счетчика 29.counter 29.
В момент, когда напр жение на входе компаратора 27 достигает его порогового напр жени 1)27, т.е. эталонного уровн на- пр жени , заданного этим пороговым напр жением , компаратор 27 переключаетс , и на его выходе по вл етс единичный сигнал , поступающий на вход формировател At the moment when the voltage at the input of the comparator 27 reaches its threshold voltage 1) 27, i.e. the reference voltage level set by this threshold voltage, the comparator 27 switches, and at its output appears a single signal arriving at the input of the driver
28импульсов. Формирователь 26 импуль- сов формирует по фронту этого сигнала импульс , проход щий на второй вход триггера 32 и переключающий его в нулевое состо ние . Разрешающий сигнал на втором входе схемы И 30 пропадает, прекращаетс , поступление импульсов на вход счетчика 29 и. соответственно, их подсчет. На выходе счетчика 29 и на втором, входе устройства 26 фиксируетс сигнал в двоичном коде, соответствующий эталонному уровню напр жени 3В на выходе умножающего устройства28 pulses. A pulse shaper 26 forms a pulse at the front of this signal, which passes to the second input of the trigger 32 and switches it to the zero state. The permissive signal at the second input of the circuit And 30 disappears, stops, the flow of pulses to the input of the counter 29 and. accordingly, their counting. At the output of the counter 29 and at the second, the input of the device 26 is fixed a signal in binary code corresponding to the reference voltage level 3B at the output of the multiplying device
26, а значит, и на информационном выходе датчика 2.26, and therefore on the information output of sensor 2.
Таким образом, работа датчика 2 наличи металла в валках n-й прокатной клети при фиксации заготовки в валках этой клети заканчиваетс по влением единичного сигнала на пр мом выходе датчика 2 и сигнала эталонного уровн на его информационном выходе при прокатке любых заготовок. Регулирование нат жени между n-й и (п+1)-й прокатными клет ми начинаетс после захвата заготовки валками (п+1)-й прокатной клети, о чем свидетельствует единичный сигнал с пр мого выхода датчика наличи , металла в (п+1)-й прокатной клети, по вившийс на третьих входах схем И 11 и 12.Thus, the operation of the sensor 2 for the presence of metal in the rolls of the nth rolling stand when the workpiece is fixed in the rolls of this stand ends with the appearance of a single signal at the direct output of sensor 2 and a signal of the reference level at its information output when rolling any billets. Tension regulation between the nth and (n + 1) -th rolling stands begins after the billet is seized by the rollers of the (n + 1) -th rolling stand, as evidenced by a single signal from the direct output of the presence sensor, metal in (n + 1) -th rolling stand, which appeared on the third inputs of circuits 11 and 12.
В случае рассогласовани скоростей электродвигателей n-й и (п+1)-й клетей таким образом, что в межклетевом промежутке между ними возникает нат жение, ток кор электродвигател n-й прокатной клети уменьшаетс . Уменьшаетс также величина напр жени на выходе измерител 1 тока кор двигател n-й прокатной клети.. Уменьшающийс сигнал поступает, сгладившись в низкочастотном фильтре 25, на первый вход умножающего устройства 26, умножаетс в нем на ранее зафиксированный сигнал в двоичном коде, в результате чего уменьшившийс сигнал поступает на входы компараторов 3, 4 и 27. Как только этот сигнал уменьшитс до величины, равной пороговому напр жению ,5В, последний срабатывает и на его выходе по вл етс единичный сигнал, проход щий на вход инвертора 5 и первый вход схемы И 11. На выходе инвертора 5 единичный сигнал пропадает, и тем самым снимаетс сигнал , устанавливающий триггер 9 в нулевое состо ние. Единичный сигнал, поступивший на первый вход схемы И 11, проходит через нее, так как на втором и третьем ее входах также присутствуют единичные сигналы . Поступив на первый вход триггера 9, единичный сигнал переключает его в единичное состо ние, в результате чего на первом входе схемы И 13 по вл етс единичный сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 22 импульсов на информационный вход счетчика 15.In the event of a mismatch between the speeds of the nth and (n + 1) th electric motors in such a way that tension develops in the interspace between them, the current of the electric motor core of the nth rolling stand decreases. The voltage at the output of the current meter 1 of the motor core of the nth rolling stand also decreases. The decreasing signal arrives, smoothing out in the low-pass filter 25, at the first input of the multiplying device 26, multiplied in it by the previously fixed signal in binary code, as a result the reduced signal is fed to the inputs of comparators 3, 4 and 27. As soon as this signal decreases to a value equal to the threshold voltage, 5V, the latter triggers and a single signal appears at its output, passing to the input of inverter 5 and he first input of AND gate 11. The output of the inverter unit 5 signal disappears and thereby the signal is removed, establishing a trigger 9 in the null state. A single signal received at the first input of the circuit 11, passes through it, since at the second and third of its inputs there are also single signals. Arriving at the first input of the trigger 9, a single signal switches it to a single state, with the result that a single signal appears at the first input of the AND 13 circuit, allowing the passage of pulses from the generator output 22 pulses to the information input of the counter 15.
Последний начинает подсчет поступающих импульсов и на его выходе по вл етс сигнал в двоичном коде, проход щий на вход цифроаналогового преобразовател 17, в котором происходит преобразование его в аналоговый сигнал. Аналоговый сигнал с выхода преобразовател 17 поступает на вход суммирующего усилител 19, где происходит его суммирование и усиление. Сигнал с выхода суммирующего усилител 19 проходит через управл емый ключ 20 на регул тор скорости электродвигател (гн2)-й прокатной клети (не показана). В результате 5 этого скорость электродвигател уменьшаетс , нат жение между n-й и (п+1)-й прокатными клет ми снижаетс и ток кор электродвигател n-й клети увеличиваетс . Соответственно увеличиваетс выходнойThe latter starts counting the incoming pulses and at its output a signal appears in binary code, passing to the input of a digital-to-analog converter 17, in which it is converted into an analog signal. The analog signal from the output of the converter 17 is fed to the input of summing amplifier 19, where it is summed and amplified. The output signal from summing amplifier 19 passes through control switch 20 to the speed controller of the electric motor (g2) -th rolling stand (not shown). As a result of this, the speed of the electric motor decreases, the tension between the n-th and (n + 1) -th rolling stands decreases, and the current of the electric motor of the n-th stand increases. The output increases accordingly.
10 сигнал измерител . 1 тока кор , а также увеличиваетс сигнал на информационном выходе датчика 2 наличи металла в n-й прокатной клети, а значит, и на информационных §ходах компараторов 3 и 4. Как только10 signal meter. 1 current and also increases the signal at the information output of the sensor 2 of the presence of metal in the n-th rolling stand, and hence at the information passages of comparators 3 and 4. As soon as
15 величина этого сигнала становитс больше порогового напр жени 1)з. компаратор 3 переключаетс и его выходной сигнал становитс равным нулю. Соответственно исчезает единичный сигнал на первом входе15, the magnitude of this signal becomes greater than the threshold voltage 1) h. comparator 3 switches and its output signal becomes zero. The single signal on the first input disappears accordingly.
0 триггера 9 и на входе инвертора 5. На выходе инвертора 5 при этом по вл етс единичный сигнал, который, пройд через схемы ИЛИ 7 на второй вход триггера 9, переключает его в нулевое состо ние, в результате0 trigger 9 and at the input of the inverter 5. At the output of the inverter 5, a single signal appears, which, having passed through the OR circuit 7 to the second input of the trigger 9, switches it to the zero state, as a result
5 чего снимаетс разрешающий сигнал с первого входа схемы И 13, прекращаетс поступление импульсов с генератора 22 импульсов на информационный вход счетчика 15 и их подсчет. На выходе счетчика 155 of which the permitting signal is removed from the first input of the AND circuit 13, the pulses from the generator of 22 pulses to the information input of the counter 15 are stopped and counted. The output of the counter 15
0 зафиксирован сигнал в двоичном коде, а на выходах цифроаналогового преобразовател 17 и суммирующего усилител 1-9- аналоговые сигналы, соответствующие оптимальному соотношению скоростей про5 катных электродвигателей n-й и (п+1)-й клетей прокатного стана. ,0 the signal is fixed in binary code, and the outputs of the digital-analog converter 17 and the summing amplifier 1-9 are analog signals corresponding to the optimum ratio of the speeds of the n-th and (n + 1) -th electric motors of the rolling mill. ,
Процесс коррекции нат жени между n-й и (п+1)-й клет ми прокатного стана дл случа по влени нат жени между нимиThe process of tension correction between the n-th and (p + 1) -th stands of the rolling mill for the case of tension between them
0 завершен.0 completed.
В случае рассогласовани скоростей электродвигателей n-й и (п+1)-й клетей таким образом, что в межклетевом промежутке между ними, возникает подпор, ток кор In case of a mismatch of the speeds of the electric motors of the nth and (n + 1) -th stands in such a way that in the interspace between them, backwater occurs, the current
5 электродвигател n-й прокатной клети увеличиваетс . Это вызывает увеличение напр жени на выходе измерител 1 тока кор двигател n-й прокатной клети. Увеличившийс сигнал, сгладившись в низкоча0 стотном фильтре 25, поступает на первый вход умножающего устройства 26, где умножаетс на ранее зафиксированный на втором входе устройства 26 сигнал в двоичном коде. Результирующий сигнал с выхода уст5 ройства 26 поступает на входы компараторов 3,; 4 и 27. Как только величина этого сигнала достигает порогового напр жени 1),5 В, компаратор 4 переключаетс и на его выходе по вл етс единичный сигнал, проход щий на вход инвертора 6 и на первый вход схемы И 12. На выходе инвертора 6 при этом единичный сигнал исчезает и тем самым сниметс сигнал, поддерживающий триггер 10 в нулевом состо нии. Единичный сигнал, пришедший на первый вход схемы И 12, проходит через нее, так как на других входах схемы И 12 также присутствуют единичные сигналы. Поступив на первый вход триггера 10, единичный сигнал переключает его в единичное состо ние, в результате чего на первом входе схемы И 14 по вл етс единичный сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 22 импульсов на информационный вход счетчика 16.5, the electric motor of the n-th rolling stand increases. This causes an increase in the voltage at the output of the meter 1 of the current of the engine of the nth rolling stand. The increased signal, smoothed out in the low-pass filter 25, is fed to the first input of the multiplying device 26, where it multiplies the signal in binary code, previously recorded at the second input of the device 26. The resulting signal from the output of the device 26 is fed to the inputs of the Comparators 3 ,; 4 and 27. As soon as the magnitude of this signal reaches the threshold voltage 1), 5 V, the comparator 4 switches and at its output there appears a single signal passing to the input of the inverter 6 and to the first input of the circuit 12. At the output of the inverter 6 at the same time, the single signal disappears and thereby cuts off the signal supporting trigger 10 in the zero state. A single signal that arrives at the first input of the AND 12 circuit passes through it, since there are also single signals on the other inputs of the AND 12 circuit. Having arrived at the first input of the trigger 10, a single signal switches it to a single state, as a result of which a single signal appears at the first input of the AND 14 circuit allowing the passage of pulses from the generator output 22 pulses to the information input of the counter 16.
Счетчик 16 начинает считать поступаю щие импульсы и на его выходе по вл етс сигнал в двоичном коде, проход щий на вход цифроаналогового преобразовател 18, в котором происходит преобразование его в аналоговый сигнал. Аналоговый сигнал с выхода преобразовател 18 поступает на вход суммирующего усилител 19, где про- . исходит его суммирование и усиление. Сигнал с выхода усилител 19 проходит через управл емый ключ 20 на регул тор скорости электродвигател (п+1)-й прокатной клети, в результате чего скорость электродвигател возрастает, подпор между n-й и (п-М)-й прокатными клет ми исчезает. Ток кор электродвигател n-й прокатной клети при этом уменьшаетс . Соответственно уменьшаетс выходной сигнал измерител 1 тока кор , также уменьшаетс сигнал на информационном выходе датчика 2 наличи металла в n-й прокатной клети, а значит, и на информационных входах компараторов 3 и 4. Как только величина этого сигнала уменьшитс до порогового напр жени U4, компаратор 4 переключаетс , его выходной сигнал становитс равным нулю. Соответственно -исчезает единичный сигнал на первом входе триггера 10 и на входе инвертора 6. На выходе инвертора 6 при этом по вл етс единичный сигнал, который, пройд через схемутИЛИ 8 на второй вход триггера 10, переключает его в нулевое состо ние, в результате чего снимаетс разрешающий сигнал с первого входа схемы И 14, прекращаетс поступление импульсов с генератора 22 импульсов на .информационный вход счетчика 16 и их подсчет. На выходе счетчика 16 зафиксирован сигнал в двоичном коде, а на выходах цифроаналогового преобразовател 18 и суммирующего усилител 19 - аналоговые сигналы, соответствующие оптимальному соотношению скоростей прокатных электродвигателей п- й и (п+1)-й клетей прокатного стана.Counter 16 starts counting the incoming pulses, and at its output a signal appears in binary code, passing to the input of a digital-to-analog converter 18, in which it is converted into an analog signal. The analog signal from the output of the converter 18 is fed to the input of summing amplifier 19, where -. its summation and gain proceed. The signal from the output of the amplifier 19 passes through the control key 20 to the motor speed controller (n + 1) -th rolling stand, as a result of which the motor speed increases, the backpressure between the n-th and (p-M) -th rolling stands disappears . The current of the electric motor of the n-th rolling stand decreases. The output signal of the current meter Cor 1 decreases accordingly, the signal at the information output of the sensor 2 of the presence of metal in the nth rolling stand, and thus at the information inputs of comparators 3 and 4 also decreases. As soon as the signal decreases to a threshold voltage U4, comparator 4 is switched, its output signal becomes zero. Accordingly, the single signal disappears at the first input of the trigger 10 and at the input of the inverter 6. At the output of the inverter 6, a single signal appears which, having passed through the circuit or 8 to the second input of the trigger 10, switches it to the zero state, as a result the resolving signal is removed from the first input of the circuit 14 and the receipt of pulses from the generator 22 pulses to the information input of the counter 16 and their counting is stopped. The output of counter 16 recorded a signal in binary code, and the outputs of digital-to-analog converter 18 and summing amplifier 19 were analog signals corresponding to the optimal ratio of the speeds of rolling motors of the nth and (n + 1) -th stands of the rolling mill.
Процесс коррекции нат жени между n-й и (п+1)-й клет ми прокатного стана в Случае по влени подпора между ними закончен .The process of tension correction between the n-th and (n + 1) -th stands of the rolling mill in the event of a backpressure between them is completed.
Регулирование нат жени указаннымRegulation tension specified
образом осуществл етс устройством до тех пор, пока заготовка не будет захвачена валками (п+2)-й прокатной клети. Коррекци нат жени между n-й и (п+1)-й клет ми приis carried out by the device until the workpiece is captured by the rollers of the (n + 2) -th rolling stand. Tension correction between the nth and (n + 1) th cells at
0 этом станет затруднительной из-за вли ни на нее (п+2)-й клети, поэтому устройство дл регулировани нат жени между n-й и (п+1)- й клет ми отключаетс . Происходит это следующим образом.This will become difficult due to the influence of the (n + 2) -th stand on it, therefore, the device for adjusting the tension between the nth and (n + 1) -th stands is turned off. It happens as follows.
5 При захвате валками (п+2)-й прокатной клети заготовки на пр мом выходе датчика наличи металла этой клети по вл етс единичный сигнал, поступающий на вторые входы схем ИЛИ 7 и 8, пройд которые еди0 ничный сигнал поступает на вторые входы триггеров 9 и 10. Последние переключаютс при этом в нулевое состо ние, запреща соответственно поступление импульсов с выхода генератора 22 через схемы И 13 и 145 When the rolls of the (n + 2) -th rolling stand of the workpiece are captured, a single signal arrives at the direct output of the presence sensor of the metal of this stand and arrives at the second inputs of the OR 7 and 8 circuits, which are passed through a single signal to the second inputs of the triggers 9 and 10. The latter then switch to the zero state, prohibiting, respectively, the arrival of pulses from the output of the generator 22 through the circuits AND 13 and 14
5 на информационные входы счетчиков 15 и 16. Процесс коррекции осуществл тьс не может. Одновременно исчезает единичный сигнал, поступающий с инверсного выхода датчика наличи металла (п+2)-й клети на5 to the information inputs of counters 15 and 16. The correction process cannot be carried out. At the same time, a single signal disappears, coming from the inverse output of the metal presence sensor (n + 2) -th stand
0 вторые входы схем И 11 и 12, запреща прохождение сигналов через эти схемы, что также делает невозможным процесс коррекции нат жени .0 second inputs of the circuits And 11 and 12, prohibiting the passage of signals through these circuits, which also makes impossible the process of tension correction.
В случае нарушени нормальной рабо5 ты устройства регулирование нат жени , когда сигнал на выходе суммирующего усилител 19 начнет бесконтрольно возрастать или убывать и величина его достигнет порогового напр жени илииз4 -10В.In the event of a breakdown in the normal operation of the device, the tension control, when the signal at the output of summing amplifier 19 begins to increase or decrease uncontrollably and reaches the threshold voltage of 4-10V.
0 один из этих компараторов, пороговое напр жение которого будет достигнуто, срабатывает . На выходе его по витс единичный сигнал, который, пройд через схему ИЛИ 35 на второй вход управл емого ключа 20,0 one of these comparators, the threshold voltage of which will be reached, is triggered. At its output, a single signal is passed on a VITS, which, having passed through the OR circuit 35 to the second input of the controlled key 20,
5 отключает выход суммирующего усилител 19 от регул тора скорости электродвигател (п-Н)-й клети прокатного стана, предотвратив тем самым возможный аварийный режим .5 turns off the output of the summing amplifier 19 from the speed controller of the electric motor (pN) -th stand of the rolling mill, thereby preventing a possible emergency operation.
0 При выбросе заготовки из валков п-й прокатной клети ток кор прокатного электродвигател уменьшаетс до величины тока холостого хода, соответственно уменьшаетс выходной сигнал измерител 0 When the workpiece is ejected from the rolls of the pth rolling stand, the current of the rolling motor core decreases to the value of the no-load current, and the output signal of the meter decreases accordingly.
5 1 тока кор прокатного электродвигател n-й клети. Этот сигнал поступает на вход двухпорогового компаратора 24 и, сглажива сь в низкочастотном фильтре 25, - на первый вход умножающего устройства 26. Так как этот сигнал по величине меньше5 1 current core of the rolling motor of the n-th stand. This signal is fed to the input of the two-threshold comparator 24 and, smoothed in the low-pass filter 25, to the first input of the multiplying device 26. Since this signal is smaller in magnitude
меньшего порогового напр жени 1)24м, то компаратор 24 срабатывает, на его пр мом выходе, а значит, и на- пр мом выходе датчика 2 наличи металла по вл етс нулевой сигнал, свидетельствующий о выбросе зато- товки из валков n-й прокатной клети. При этом снимаетс единичный сигнал с разрешающих входов компараторов 3 и 4. На инверсном выходе компаратора 24 при выбросе заготовки из валков по вл етс единичный сигнал, который поступает на вход установки счетчика 29 в нуль, обнул его выходы. Устройство регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана находитс в исходном состо нии и готово к дальнейшей работе.the lower threshold voltage 1) 24m, then the comparator 24 is triggered, at its direct output, and hence, the direct output of the sensor 2 for the presence of metal appears a zero signal, indicating the roll out of the nth rolling mill cages. In this case, a single signal is removed from the enable inputs of comparators 3 and 4. At the inverse output of comparator 24, when a workpiece is ejected from the rolls, a single signal appears, which enters the installation input of counter 29 to zero, which has encircled its outputs. The tension control device in the interspace of the rolling mill is in the initial state and is ready for further work.
Данное устройство регулировани нат жени в межклетевом промежутке прокатного стана в сравнении с прототипом имеет большую область применени , может рабо- тать в любой клети многоклетевого прокатного стана. Такие устройства, .установленные во всех клет х многоклетевого прокатного стана, позвол ют поддерживать оптимальные нат жени на прот жении всего прокатного стана.This tension control device in the interspace of the rolling mill in comparison with the prototype has a wide range of applications, it can work in any stand of the multi-stand rolling mill. Such devices, installed in all the cages of a multicellied rolling mill, allow maintaining optimum tensions over the entire rolling mill.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904841488A SU1722638A1 (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Apparatus for controlling strip tension between the rolling mill stands |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904841488A SU1722638A1 (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Apparatus for controlling strip tension between the rolling mill stands |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1722638A1 true SU1722638A1 (en) | 1992-03-30 |
Family
ID=21522149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904841488A SU1722638A1 (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Apparatus for controlling strip tension between the rolling mill stands |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1722638A1 (en) |
-
1990
- 1990-06-18 SU SU904841488A patent/SU1722638A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №1397110, кл. В 21 В 37/00, 1986. Авторское свидетельство СССР № 1186309, кл. В 21 В 37/06, 1984. Авторское свидетельство СССР N. 1447454, кл. В 21 В 37/06, 1987. Авторское свидетельство СССР № 1174112, кл. В 21 В 37/06, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1419778, кл. В 21 В 37/06, 1987. Патент US №4116028, кл. В 21 В 37/06, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1284631,кл. В 21 В 37/00,1987. Пр.1ых.ДНМ() Ы. 8ык.ДМ{п+1) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
| GB1160071A (en) | Gauge Control System providing Improved Gauge Accuracy in a Reduction Rolling Mill | |
| US4760723A (en) | Elongation control system | |
| SU1722638A1 (en) | Apparatus for controlling strip tension between the rolling mill stands | |
| US4016735A (en) | Range control for an automatic gauge control system of a rolling mill | |
| KR20010043613A (en) | Rolling method | |
| JP2718817B2 (en) | Mass flow thickness calculator | |
| SU1671385A1 (en) | Metal sensor in multiple-strand rolling mill | |
| SU1178516A1 (en) | Apparatus for regulating plantchetness of a strip on hot roll mills | |
| JPH0260401B2 (en) | ||
| SU900903A1 (en) | Apparatus for controlling strip thickness at the input of continuous rolling mill | |
| SU419273A1 (en) | DEVICE FOR SETTING THE SPEED OF THE CELLS OF THE CONTINUOUS COLD COLORING MILL | |
| JPS6232649Y2 (en) | ||
| JP3453931B2 (en) | Rolling mill acceleration / deceleration control method | |
| SU1507481A1 (en) | Sensitive element for indicating the presence of metal in rolling stand | |
| SU402403A1 (en) | AUTOMATIC REGULATION DEVICE | |
| JPS6050523B2 (en) | Speed compensation device when rolled material is caught in a rolling mill | |
| SU738707A1 (en) | Device for controlling the main drive of stand in continuous rolling mill | |
| SU740335A1 (en) | Tension control apparatus for jobbing mill coiler | |
| SU910260A1 (en) | Apparatus for determining metal presence between rolling stand rolls | |
| SU766688A2 (en) | Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive | |
| SU1734905A1 (en) | Method of automatic regulation of strip width on continuous cold rolling mill and device for the realization | |
| SU1047796A1 (en) | Apparatus for controlling stacking conveyer for profile sheets | |
| SU961809A1 (en) | Apparatus for automatic searching and maintaining of strip rolling process apparatus for automatic searching and maintaining of strip rolling process | |
| SU845912A1 (en) | Apparatus for regulating strip thickness at continuous rolling mill output |