SU402403A1

SU402403A1 - AUTOMATIC REGULATION DEVICE

Info

Publication number: SU402403A1
Application number: SU1725372A
Authority: SU
Inventors: В. П. Барвинов М. Д. Куцыгин А. В. Журковский Ю. С. Чернобривенко
Original assignee: Институт черной металлургии
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1971-12-13
Publication date: 1973-10-19

Description

1one

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано дл автоматического регулировани скоростного режима приводов непрерывных групп клетей прокатных станов.The invention relates to rolling production and can be used to automatically control the speed limit of drives of continuous stands of rolling mills.

Известно устройство автоматического регулировани скоростей валков смежных клетей непрерывного прокатного стана с раздельпы.м приводом валков, содержащее канал регулировани соотношени скоростей, включающий задатчик соотнощени скоростей клетей, регул тор соотнощени скоростей клетей, тахогенераторы смежных клетей и канал регулировани нат жени , включающий измеритель нат жени , задатчик нат жени и пропорционально-интегральный усилитель.A device for automatically controlling the speeds of the rolls of adjacent stands of a continuous rolling mill with a roll driven drive is known, comprising a speed ratio control channel including a speed ratio setting unit, a speed ratio regulator, adjacent speed stand tacho generators, and a tension control channel including a tension meter, tension adjuster and proportional-integral amplifier.

Предложенное устройство отличаетс от известного тем, что в него введены множительный блок и нелинейный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика нат жени , а выход - ко входу пропорциональноинтегрального усилител , причем выход пропорционально-интегрального усилител и выход задатчика соотношени скоростей соединены с множительным блоком, другой управл ющий вход которого подключен к тахогенератору первой клети, а выход - к регул тору соотнощени скоростей клетей.The proposed device differs from the known one in that a multiplying unit and a nonlinear converter are inputted, the input of which is connected to the output of the tension adjuster, and the output to the input is proportional to the integral amplifier, the output of the proportional-integral amplifier and the output of the speed ratio setting output are connected to the duplicating unit the other control input of which is connected to the tachogenerator of the first stand, and the output to the regulator of the ratio of the speeds of the stands.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Две смежных клети 1 и 2 непрерывного прокатного стана снабжены приводными двигател ми 3 и 4 со схемой питани (на чертеже не показана). Устройство регулировани Two adjacent stands 1 and 2 of the continuous rolling mill are equipped with drive motors 3 and 4 with a feed circuit (not shown). Control device

включает канал регулировани соотношени скоростей 5 и канал регулировани нат жени 6. Канал регулировани соотношени скоростей содержит статический регул тор 7 соотношени скоростей, служащий дл поддержани . заданного соотношени скоростей, задатчик 8 соотношени скоростей дл установки относительной скорости, множительный блок 9, на управл ющие входы которого подключены выходы задатчика 8 соотнощени includes a speed ratio control channel 5 and a tension control channel 6. The speed ratio control channel contains a static speed ratio controller 7 for maintaining. set ratio of speeds, setting unit 8 ratio of speeds for setting the relative speed, multiplying unit 9, on the control inputs of which are connected outputs of setting unit 8 of ratio

скоростей тахогенератора 10 первой клети и канал 6 регулировани нат жени . Множительный блок используетс дл формировани задани соотношени скоростей. Выходы множительного блока 9 и тахогенератора 11 второ клети подключены на вход регул тора 7, куда может, также как и в прототипе, подключатьс датчик 12 тока дл компаундировани скоростной характеристики привода 4 второй клети дл получени апериодическогоspeeds of the tachogenerator 10 of the first stand and the tension control channel 6. A multiplication unit is used to form a speed reference. The outputs of the multiplying unit 9 and the tachogenerator 11 of the second stand are connected to the input of the regulator 7, to which, like in the prototype, the current sensor 12 can be connected to compound the speed characteristic of the drive 4 of the second stand to obtain an aperiodic

закона падени скорости под нагрузкой. Канал регулировани нат жени содержит измеритель 13 нат жени дл преобразовани величины усили в межклетьевом промежутке в электрический сигнал, задатчик 14 нат жени the law of fall of speed under load. The tension control channel contains a tension meter 13 for converting the magnitude of the force in the gap between the cells into an electrical signal, the tension adjuster 14

дл сравнени сигнала с заданным значениемto compare a signal with a given value

нат жени и выдачи сигнала коррекции по нат жению через бесконтактный ключ 15 в нелинейный преобразователь 16. Бесконтактный ключ 15 служит дл обеспечени работы канала нат жени только при наличии полосы одчювременно в двух клет х. Нелинейный преобразователь 16 подключен на вход пропорционально-интегрального усилител 17 и имеет характеристику, обеспечивающую увеличенный коэффициент передачи дл больших сигналов ошибки. Усилитель 17 подключен к управл ющему входу множительного блока 9 и обеспечивает выдачу форсированно мен ющегос сигнала коррекции скоростного режима в функции межклетьевого нат жени с последующим его запоминанием. Работает устройство следующим - образом. При входе первой полосы во вторую клегь скорость ее двигател 4 по апериодическому закону (обеспечиваемому настройкой регул тора 7 соотношени скоростей) резко падает. Сигнал с выхода измерител 13 нат жени , пропорциональный величине нат жени в промежутке , сравниваетс в задатчике 14 с заданным значением нат жени . С выхода задатчика 14 сигнал, пропорциональный отклонению нат жени от заданного значени (т. е. сигнал коррекци по нат жению), поступает через бесконтактный ключ 15 и нелинейный преобразователь 16 на вход усилител 17. Нелинейный преобразователь 16 имеет характеристику , обеспечивающую увеличенный коэффициент передачи дл больших сигналов коррекции, поступающих на его вход, поэтому усилитель 17 выдает на вход множительного блока 9 форсированно мен ющийс си нал коррекции скоростного режима в функции межклетьевого нат жени .tensioning and issuing a voltage correction signal via the contactless key 15 to the nonlinear converter 16. The contactless key 15 serves to ensure the operation of the tension channel only in the presence of a strip simultaneously in two cells. Nonlinear converter 16 is connected to the input of a proportional-integral amplifier 17 and has a characteristic that provides an increased transmission coefficient for large error signals. The amplifier 17 is connected to the control input of the multiplying unit 9 and provides a forcedly varying speed correction signal as a function of the intercellular tension and then memorizing it. The device works as follows. When the first lane enters the second kleg, the speed of its engine 4, according to aperiodic law (provided by the setting of the speed ratio adjuster 7), drops sharply. The output signal from the tension meter 13, which is proportional to the amount of tension in the gap, is compared in the setting unit 14 with the specified tension value. From the output of the setting device 14, a signal proportional to the deviation of the tension from the specified value (i.e., the voltage correction signal) is fed through the contactless switch 15 and the nonlinear converter 16 to the input of the amplifier 17. The nonlinear converter 16 has a characteristic that provides an increased transmission coefficient large correction signals arriving at its input, therefore, the amplifier 17 outputs to the input of the duplicating unit 9 a forcedly varying speed correction function as a function of cell tension.

Закон изменени коэффициента передачи нелинейного преобразовател 16 в функции сигнала коррекции позвол ет осуществл ть ускоренный (не менее чем в два-три раза, по сравнению с оптимальной настройкой) подвод системы к заданному ноложению равновеси практически без перерегулировани .The law of change of the transfer coefficient of the nonlinear converter 16 as a function of the correction signal allows an accelerated (at least two to three times, compared with the optimal setting) system to reach a given equilibrium position with almost no overshoot.

Чем больще разница действительного и зиданного нат жени металла в межклетьевом промежутке, тем значительнее на выходе усилител 17 возникает (и благодар И-каналу запоминаетс ) сигнал коррекции, вводимый в качестве сомножител на один из управл ющих входов множительного блока 9. На этот же вход поступает сигнал от задатчика 8 соотношени скоростей, который используетс при исходной установке оборотов валков клети 2. Вторым сомножителем множительного блока 9 служит сигнал, пропорциональный скорости первой клети, поступающий на второй управл ющий вход множительного блока 9 от тахогенератора 11 первой клети. С выхода множительного блока 9 сигнал подаетс на вход регул тора 7 соотнощени скоростей и вл етс задающим дл этого регул тора. Если теперь скорость первой клети будет измен тьс , то регул тор 7 соотнощени установит скорость второй клети в соответствие с измененной уставкой соотношени , скорректированной усилителем 17 канала нат жени .The greater the difference between the actual and zidanny tension of the metal in the gap between the spaces, the more significant at the output of the amplifier 17 is (and due to the I channel is remembered) a correction signal, entered as a factor on one of the control inputs of the multiplication unit 9. the signal from the setter 8 of the speed ratio, which is used in the initial setting of the turns of the rolls of the stand 2. The second factor of the multiplying unit 9 is a signal proportional to the speed of the first stand, arriving at the second the control input of the multiplying unit 9 from the tachogenerator 11 of the first stand. From the output of the multiplier unit 9, the signal is fed to the input of the controller 7 of the ratio of speeds and is the master for this controller. If the speed of the first stand now changes, the ratio controller 7 will set the speed of the second stand in accordance with the changed ratio setting adjusted by the amplifier 17 of the tension channel.

При выходе полосы из второй клети обороты ее двигател возрастают на величинуWhen the strip leaves the second stand, its engine speed increases by

статической ошибки; если следующа полоса имеет параметры, близкие к предыдущей, то при входе ее во вторую клеть привод клети в конце динамического падени скорости за минимальное врем выйдет почти без ошибки,наstatic error; if the next band has parameters close to the previous one, then when it enters the second stand, the drive of the stand at the end of the dynamic drop in speed in the minimum time will come out almost without error,

заданный уровень нат жени .preset tension level.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство автоматического регулировани Automatic control device

скоростей валков смежных клетей непрерывного прокатного стана с раздельным приводом валков, содержащее канал регулировани соотношени скоростей, включающий задатчик соотнощени скоростей клетей, регул торspeeds of the rolls of adjacent stands of a continuous rolling mill with a separate drive of rolls, containing a channel for adjusting the ratio of speeds, including a unit for the ratio of the speeds of the stands, a regulator

соотношени скоростей, тахогенераторы смежных клетей и канал регулировани нат жени , включающий измеритель нат жени , задатчик нат жени и пропорционально-интегральный усилитель, отличающеес тем, что, с цельюratios of speeds, tachogenerators of adjacent stands and a tension control channel, including a tension meter, a setpoint adjuster and a proportional-integral amplifier, characterized in that

предотвращени ощибки сигнала коррекции по нат жению, в устройство введены множительный блок и нелинейный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика нат жени , а выход - ко входу пропорционально-интегрального усилител , причем выход пропорционально-интегрального усилител и выход задатчика соотнощени скоростей соединены с множительным блоком, другой управл ющий вход которого подключен кpreventing the correction of the voltage correction signal, a multiplying unit and a non-linear converter are inputted to the device, the input of which is connected to the output of the tension adjuster, and the output is connected to the input of the proportional-integral amplifier, the output of the proportional-integral amplifier and the output of the speed ratio setting device are connected to unit whose other control input is connected to

тахогенератору первой клети, а выход - к регул тору соотнощени скоростей клетей.tachogenerator of the first stand, and the output - to the regulator of the ratio of the speeds of the stands.