SU1243855A1 - Apparatus for automatic control of band tension in cold-rolling mill - Google Patents

Apparatus for automatic control of band tension in cold-rolling mill Download PDF

Info

Publication number
SU1243855A1
SU1243855A1 SU843797079A SU3797079A SU1243855A1 SU 1243855 A1 SU1243855 A1 SU 1243855A1 SU 843797079 A SU843797079 A SU 843797079A SU 3797079 A SU3797079 A SU 3797079A SU 1243855 A1 SU1243855 A1 SU 1243855A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
drive motor
unit
adder
Prior art date
Application number
SU843797079A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Наумович Дралюк
Герман Владимирович Синайский
Владимир Николаевич Санников
Владимир Александрович Малков
Владимир Иванович Баранов
Юрий Максимович Критский
Александр Сергеевич Дмитриев
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш" filed Critical Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority to SU843797079A priority Critical patent/SU1243855A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1243855A1 publication Critical patent/SU1243855A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, в частности к регулированию нат жени  полосы на непрерывном стане холодной прокатки.The invention relates to the automation of rolling production, in particular to the regulation of strip tension on a continuous cold rolling mill.

Цель изобретени  - повьт1ение качества прокатьюаемых полос путем . повышени  автономности регулировани  нат жени  полосы.The purpose of the invention is to improve the quality of the rolled strips by. increase the autonomy of the tension control band.

На чертеже представлена блок-схе- М9 предлагаемого устройства дл  автоматического регули зованн  нат жени  полосы на стане холодной прокатки .The drawing shows a block diagram of the proposed device for automatically adjusting the tension of a strip in a cold rolling mill.

Устройство дл  автоматического регулироварш  нат жени  полосы на стане холодной прокатки содержит измеритель I отклонени  нат жени  полосы от заданного значени , соединенный через блок 2 нелинейного фильтра с входами блока 3 выделени  модул  и электронного ключа 4, выход которого соединен с входом пропорционально-запоминающего блока 5, выход которого соединен с входом сие темы 6 управлени  нажимным механизмом клети. Выход блока 3 выделени  модул  соединен с входом компаратора 7, другой вход которого соединен с источником 8 опорного напр жени ,. а выход - с вторым входом электронного ключа 4, выход тахогенератора 9 приводного двигател  10 нажимного механизма клети соединен с входом интегратора 11, выход которого сое- динен с одним из входов cyMiviaTOpa 12, второй вход которого соединен с выходом форсирующего узла 13, вход которого соединен с выходом пропорционально-запоминающего блока 5. Выход сумматора 12 соединен с входом системы 14 управлени  скоростью приводного двигател  15 валков клети,A device for automatically adjusting the tension of a strip in a cold rolling mill contains a meter I for deviating the tension of a strip from a predetermined value, connected through block 2 of a nonlinear filter to inputs of block 3 of module extraction and electronic key 4, the output of which is connected to input of proportional storage block 5, the output of which is connected to the input of the theme 6 of the control of the cage push mechanism. The output of the module 3 allocation module is connected to the input of the comparator 7, the other input of which is connected to the source 8 of the reference voltage,. and the output is with the second input of the electronic key 4, the output of the tachogenerator 9 of the drive motor 10 of the cage pressure mechanism is connected to the input of the integrator 11, the output of which is connected to one of the cyMiviaTOpa 12 inputs, the second input of which is connected to the output of the forcing unit 13, whose input is connected with the output of the proportional storage unit 5. The output of the adder 12 is connected to the input of the system 14 for controlling the speed of the drive motor 15 of the stand rolls,

I : VI: v

Устройство работает следующим .образом.The device works as follows.

В исходном состо нии, пока выхо;ц- ное напр жение блока 2 нелинейного фильтра по Модулю не превышает величину напр жени , снимаемого с источника 8 опорного напр жени , электрон- НЬ1Й Ключ разомкнут. Если отклонение нат жени  полосы, измеренное измерителем 1 отклоне ш  нат жени  полосыIn the initial state, as long as the output; the total voltage of block 2 of a non-linear Modulo filter does not exceed the voltage taken from the source 8 of the reference voltage, the electronic key is open. If the deviation of the tension of the strip, measured by the meter 1 the deviation of the tension of the strip

5 0 5 0 5 5 0 5 0 5

00

5five

00

5five

ОТ згщанного значетш , в данном меж клетевом промежутке по модулю пре- Еьшает напр жение, снимаемое с ис- точника 8 опорного напр жени , компаратор 7 (под действием сигнала, поступающего с выхода блока 3) переходит из одного устойчивого состо гш  в другое, электронный ключ 4 замыкаетс , а выходное нанр же -те про- порцион,ально-запоминающего блока 5 устанавливаетс  пропорционально величине отклонени  нат жени  полосы. Под действием выходного сигнала пропорционально-запоминающего блока 5, поступающего на вход системы 6 управ- лени нажимным механизмом клети, изме1  етс  положение нажимного механизма клети, и отклонение нат жени  полос:ы в данном i-ом межкпетевом промежутке уменьшаетс , Возмущение нат жени  полосы в (.1+1)-ом межклетевом промежутке, св занное с перемещением наз.шмного механизма клети, компенсируетс  вследствие воздействи  на скорость валков клети.FROM the terminated value, in this inter-cell gap modulo the voltage taken from the source 8 of the reference voltage, the comparator 7 (under the action of the signal from the output of unit 3) passes from one stable state to another, electronic the key 4 is closed, and the output nanometer, the same proportion, of the storage unit 5, is set in proportion to the deviation of the strip tension. Under the action of the output signal of the proportional storage unit 5, which enters the input of the control system 6 by the pressure mechanism of the stand, the position of the pressure mechanism of the stand changes, and the deviation of the tension of the bands: s in this i-th spacing interval decreases The (.1 + 1) -th intercellular gap, associated with the movement of the known cage mechanism, is compensated for by the effect on the speed of the rolls of the cage.

Дл  формировани  воздействи  на систему 14 управлени  скоростью приводного двигател;-; 15 валков клети служи:т сумматор 12, интегратор П- и форсирующий узел 13. На вход интегратора 1 подаетс  выходной сигнал т.ахогенератора 9, измер ющего скорости вращени  приводного двигател  10 нажимного механизма клети, а на вход форсирующего узла 13 - выходной сигнал пропорционально-запоминающего блока 5. Действие форсирующего узла, представл ющего собой реальное дифференцирующее звено, про вл етс  только в переходном режиме. Настрой- ка форсирующего узла 13 осуществл етс  из услови  одновременности изме- н ени  положени  нажимного механизма и скорости валков клети. В установившемс  режиме выходной сигнал форсирующего узла 13 равен нулю, а регулирующее воздействие на скорость валков клети определ етс  величиной выходного напр жени  интегратора 11.To influence the speed control system 14 of the drive motor; -; The 15 rolls of the stand serve: t adder 12, integrator P- and boosting unit 13. The input of integrator 1 is outputted by the output signal of the oscillator 9, which measures the rotational speeds of the drive motor 10 of the pressure mechanism of the stand, and the output signal is proportional to - memory block 5. The action of a forcing node, which is a real differentiating link, is manifested only in a transient mode. The setting of the forcing unit 13 is carried out on the condition of simultaneous change in the position of the pressure mechanism and the speed of the stand rolls. In the steady state, the output signal of the forcing unit 13 is zero, and the regulating effect on the speed of the stand rolls is determined by the value of the output voltage of the integrator 11.

Эффективность предлагаемого устройства заключаетс  в улучшении качества поддержагш  заданных межклетевых нат жений и в повышении устойчивости технологического процесса на стане холодной прокатки.The effectiveness of the proposed device is to improve the quality of support for the specified interstand tensions and to increase the process stability in the cold rolling mill.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, соединенный через блок нелинейного фильтра с входами блока выделения модуля и электронного ключа, выход.которото соединен с входом пропорциональнозапоминающего блока, выход которого соединен с входом системы управления нажимным механизмом клети, выход блока выделения модуля соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход - с другим входом электронного ключа, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прокатываемых полос за счет повышения автономности регулирования натяжения полосы, в устройство введены тахогенератор приводного двигателя нажимного механизма клети, интегратор, форсирующий узел, сумматор и система управления скоростью приводного двигателя валков клети, причем выход тахогенератора приводного двигателя нажимного механизма клети соединен с входом интегратора, выход которого соединен с одним из входов сумматора, другой вход которого соединен с выходом форсирующего узла, вход которого соединен с выходом пропорционально— запоминающего блокад выход сумматора соединен с входом системы управления скоростью приводного двигателя валков клети.DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF STRIP TENSION ON THE COLD ROLLING STATION, containing a measuring instrument for the deviation of the strip tension from the set value, connected through the non-linear filter unit to the inputs of the module selection unit and the electronic key, the output of which is connected to the input of the proportional storage unit, the output of which is connected to the input of the system the stand press mechanism, the output of the module selection unit is connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the reference voltage source the output, and with another input of the electronic key, characterized in that, in order to improve the quality of the rolled strips by increasing the autonomy of regulating the strip tension, the tachogenerator of the drive motor of the stand press mechanism, an integrator, forcing unit, adder and speed control system are introduced into the device the drive motor of the roll stands, and the output of the tachogenerator of the drive motor of the push mechanism of the stand is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to one of the inputs of the adder, the other in the course of which is connected to the output of the boosting unit, the input of which is connected to the output in proportion to the memory blockade, the output of the adder is connected to the input of the speed control system of the drive motor of the stands rolls.
SU843797079A 1984-10-03 1984-10-03 Apparatus for automatic control of band tension in cold-rolling mill SU1243855A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843797079A SU1243855A1 (en) 1984-10-03 1984-10-03 Apparatus for automatic control of band tension in cold-rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843797079A SU1243855A1 (en) 1984-10-03 1984-10-03 Apparatus for automatic control of band tension in cold-rolling mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1243855A1 true SU1243855A1 (en) 1986-07-15

Family

ID=21140915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843797079A SU1243855A1 (en) 1984-10-03 1984-10-03 Apparatus for automatic control of band tension in cold-rolling mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1243855A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1058653, кл. В 21 В 37/06, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2851911A (en) Rolling mills
US2883895A (en) Rolling mill thickness control system
GB1204335A (en) Rolling mills
GB1013267A (en) Method and apparatus for reducing the thickness of strip material
SU1243855A1 (en) Apparatus for automatic control of band tension in cold-rolling mill
GB1408573A (en) Method and apparatus for tensioning strip
GB885784A (en) Improvements in or relating to rolling mills
US4691546A (en) Rolling mill control for tandem rolling
GB1072866A (en) Rolling mill control apparatus
JPS5722812A (en) Method for automatic control of plate thickness of multistand rolling mill
JPS5568114A (en) Controller for rolling work of multistage continuous rolling mill
SU1202650A1 (en) Apparatus for automatic control of strip thickness of continuous rolling mill
SU419273A1 (en) DEVICE FOR SETTING THE SPEED OF THE CELLS OF THE CONTINUOUS COLD COLORING MILL
ES419116A1 (en) Gage control method and system for tandem rolling mills
SU1117099A1 (en) Arrangement for regulating tension of strip between stands of continuous rolling mill
SU845912A1 (en) Apparatus for regulating strip thickness at continuous rolling mill output
RU2065790C1 (en) System of "fine" adjustment of band thickness on rolling mill of continuous cold rolling
JPS59101213A (en) Method of changing schedule of tandem rolling mill during running
SU869891A1 (en) Method of controlling strip speed at continuous cold rolling mill
SU865453A1 (en) Method of automatic control of the electric drives of loop holders of the continuous finishing group of rolling stands of a hot-rolling mill
SU1065052A1 (en) Apparatus for stabilization of interstand tension of strip
SU1639818A1 (en) Device for adjusting strip gauge in one-stand cold mill
RU1794517C (en) Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends
JPS54101744A (en) Automatic controlling method for breadth of strip in hot strip mill
GB1501627A (en) Method of operating a rolling mill