SU486237A1

SU486237A1 - Test bench for hydraulic transmissions

Info

Publication number: SU486237A1
Application number: SU1753883A
Authority: SU
Inventors: Савелий Павлович Стесин; Виталий Васильевич Кравцов; Вячеслав Евграфович Грузинов; Борис Максович Бим-Бад; Владимир Иванович Хромов; Елена Андреевна Яковенко; Юрий Васильевич Савин
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1972-02-29
Filing date: 1972-02-29
Publication date: 1975-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени и может найти применение при разработке , исследовании и производстве гидронередач .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the development, research and production of hydraulic power transmissions.

Известны стенды дл испытани гидропередач , содержащие приводное устройство, имитатор режимов работы, выполненный в виде гидравлического устройства, состо ш,его из насоса с дросселем в напорной магистрали, управл емым задатчиком режимов работы, и тормозное устройство.There are known test stands for hydraulic transmissions containing a drive device, a simulator of operating modes made in the form of a hydraulic device, consisting of a pump with a throttle in a pressure line controlled by an operating mode setter, and a braking device.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции стенда при имитации режимов работы двигателей внутреннего сгорани с м гкими внешними характеристиками.The aim of the invention is to simplify the design of the stand by simulating the modes of operation of internal combustion engines with soft external characteristics.

Дл этого упом нутый насос соединен с одним концом вала электродвигател посто нного тока, снабженного регул тором режимов работы, к другому свободному концу которого присоединена испытуема гидроиередача , а устройство дл регулировани режимов работы электродвигател синхронно св зано с задатчиком режимов работы имитатора двигател внутреннего сгорани .To this end, the said pump is connected to one end of the shaft of a direct current electric motor equipped with a mode control, the hydroelectric unit under test is connected to the other free end, and a device for controlling the motor operation modes is synchronously connected with the mode control of the internal combustion engine.

На фиг. 1 приведена схема приводного устройства стенда; на фиг. 2 - его выходные характеристики.FIG. 1 shows a diagram of the drive unit of the stand; in fig. 2 - its output characteristics.

Насос 1 установлен на валу электродвигател посто нного тока 2, второй конец вала которого св зан с испытуемой передачей 3Pump 1 is mounted on the shaft of a DC motor 2, the second end of the shaft of which is associated with the test gear 3

при помощи муфты 4. В напорной магистрали 5 насоса 1 установлен регулируемый дроссель 6, управл емый задатчиком режимов работы - сменным кулачком 7, который закреплен на каретке 8, установленной в пазу суппорта 9. Каретка 8 и суппорт 9 св заны соответственно с серводвигателем 10 при помощи реечпо-зубчатой передачи 11 и со штоком гидравлического исполнительного механизма , 12. Гидравлический исполнительный механизм 12 подключен к дифференциальному датчику расхода в напорной магистрали 5, состо щему из калиброванного измерительного дроссел 13, вход и выход которого черезusing the coupling 4. In the pressure line 5 of pump 1, an adjustable throttle 6 is installed, controlled by a mode setting knob — an interchangeable cam 7, which is attached to the carriage 8 installed in the slot of the caliper 9. The carriage 8 and the caliper 9 are connected respectively to the servo motor 10 assistance gear rack-gear 11 and a hydraulic actuator rod, 12. Hydraulic actuator 12 is connected to a differential flow sensor in the pressure line 5, consisting of a calibrated measuring throttle 13, which entrance and exit through

регулируемые дроссели 14 и 15 гидравлически подсоединены к рабочим камерам исполнительного механизма 12.adjustable chokes 14 and 15 are hydraulically connected to the working chambers of the actuator 12.

Шток исполнительного механизма 12 нагружен калиброванной пружиной 16.The rod of the actuator 12 is loaded with a calibrated spring 16.

В напорной магистрали 5 насоса 1 установлены поршневой гидроиульсатор 17 и предохранительный клапан 18, а серводвигатель 10 синхронизирован св зью 19 с устройством 20 регулировани режимов работы электродвигател 2.In the pressure line 5 of the pump 1, a piston hydraulic pulsator 17 and a safety valve 18 are installed, and the servomotor 10 is synchronized by coupling 19 with the device 20 for controlling the operating modes of the electric motor 2.

Устройство работает следующим образом. При вращении вала электродвигател 2 насос 1 нагнетает жидкость в напорную магистраль 5. Давление в напорной магистрали 5The device works as follows. When the shaft of the electric motor 2 rotates, the pump 1 pumps fluid into the pressure line 5. Pressure in the pressure line 5

зависит от сопротивлени дроссел 6, котороеdepends on the resistance of Drossel 6, which

измен етс в соответствии с профилем кулачка 7 ,и его координат х и у. Перемещение кулачка 7 по оси X осуществл етс исполиите.чьным механизмом 12 в функции расхода через дроссель 13. Так как расход в напорной магистрали 5 пропорционален скорости вращени вала насоса 1, а момент на валу последнего давлени в напорной магистрали 5, то вал электродвигател 2 нагружен при работе дополнительным моментом сопротивлени , функционально св занным со скоростью врандени . Эта зависимость определ етс профилем сечений кулачка 7 - плоскост ми, иерпендикул рными оси у. Момент Мд на ведущем валу гидропередачи 3 равен разности моментов электродвигател 2 Мэ и насоса 1 Ми (см. фиг. 2). Перемещением кулачка 7 по оси у при помощи серводвигател 10 и синхронным регулированием электродвигател 2 при помощи устройства 20 можно осуществить реализацию частичных характеристик имитируемого двигател внутреннего сгорани (кривые Мд, Мэ, Мн на фиг. 2).varies according to the cam profile 7, and its x and y coordinates. Moving the cam 7 along the X axis is carried out by the mechanism 12 as a function of the flow through the throttle 13. Since the flow rate in the pressure line 5 is proportional to the speed of rotation of the pump shaft 1, and the moment on the shaft of the last pressure in the pressure line 5, the shaft of the electric motor 2 is loaded during operation, an additional moment of resistance is functionally related to the speed of the lies. This relationship is determined by the profile of the sections of the cam 7, the planes, which are vertical to the y axis. The torque MD on the drive shaft of the hydraulic transmission 3 is equal to the moment difference of the electric motor 2 Me and the pump 1 Mi (see Fig. 2). Moving the cam 7 along the y axis using the servomotor 10 and synchronous regulation of the electric motor 2 using the device 20 can realize partial characteristics of the simulated internal combustion engine (curves Md, Me, Mn in Fig. 2).

Мен профиль кулачка 7, можно добитьс имитации рабочих характеристик различных двигателей.As a cam profile 7, it is possible to achieve a simulation of the performance characteristics of various engines.

Дл имитации пульсации момента двигател внутреннего сгорани служит гидроиульсатор 17. При иомощи дросселей 14 и 15 регулируетс быстродействие исиолнительного механизма 12 и точность отработки заданных режимов работы.To simulate the moment ripple of an internal combustion engine, a hydraulic pulsator 17 serves. With the aid of throttles 14 and 15, the speed of the secondary mechanism 12 and the accuracy of working out the specified operating modes are adjusted.

Пред м е т и з обре т е и и PREPARATION AND

Стенд дл испытани гидропередач, содержащий приводное устройство, имитатор режимов работы, выполненный в виде гидравлического устройства, состо щего из насоса с дроссельной напорной магистралью, управл емого задатчиком режимов работы, и тормозное устройство, отличающийс тем, что, с целью уцрощени конструкции стенда при имитации режимов работы двигателей внутреннего сгорани с м гкими внещними характеристи ками , упом нутый насос соединен сA test bench for hydraulic transmissions, comprising a drive unit, a mode simulator, made in the form of a hydraulic device consisting of a pump with a throttle discharge line, controlled by a mode setting unit, and a brake device, characterized in that, in order to reduce the design of the bench during simulation operating modes of internal combustion engines with soft external characteristics, said pump is connected to

одним концом вала электродвигател посто нного тока, снабженного регул тором режимов работы, к другому свободному концу которого присоединена испытуема гидропередача , а устройство дл регулировани режиМОЕ работы электродвигател синхронно св зано с задатчиком режимов работы имитатора двигател внутреннего сгорани .one end of the shaft of a direct current electric motor equipped with a mode control, the test transmission is connected to the other free end, and a device for controlling the operation mode of the motor is synchronously connected to the mode control unit of the internal combustion engine simulator.

99