SU434183A1

SU434183A1 - FOLLOWING ROTARY DRIVE

Info

Publication number: SU434183A1
Application number: SU1773162A
Authority: SU
Original assignee: В. И. Македонов, А. С. Найгорин , Н. С. Иванов
Priority date: 1972-04-14
Filing date: 1972-04-14
Publication date: 1974-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического регулировани химических процессов.This invention relates to the field of automatic control of chemical processes.

Известны пневматические (гидравлические) след щие усфойства, предназначенные дл управлени регулирующими органами в сиетемах автоматического регулировани , в основу которых заложеи ириицип управлени работой силового элемента и перемещение самого элемента посредством сжатого воздуха (жидкости).Pneumatic (hydraulic) gears are known for controlling the regulators in the automatic control systems, which are based on controlling the operation of the power element and moving the element itself by means of compressed air (liquid).

Известные след щие устройства содержат золотниковое устройство, стержень золотника которого жестко соединен с мембраной командной камеры и посредством пружины обратной св зи - с муфтой предельного момента и выходным валом редуктора, а выходные каналы подключены к камерам распределительного устройства.Known tracking devices contain a spool device, the spool rod of which is rigidly connected to the command chamber membrane and, through a feedback spring, to the torque limit clutch and the output shaft of the gearbox, and the output channels are connected to the switchgear cameras.

Цель изобретени - повысить статическую и динамическую точность след щего привода.The purpose of the invention is to increase the static and dynamic accuracy of a servo drive.

Достигаетс это тем, что след щий роторный привод содержит двухсекционный дезаксиальный механизм, выходной вал которого соединен с входным валом редуктора, а силовые камеры подключены к соответствующим камерам распределительного устройства.This is achieved by the fact that the following rotary drive contains a two-section desaxial mechanism, the output shaft of which is connected to the input shaft of the gearbox, and the power chambers are connected to the corresponding chambers of the switchgear.

Двухсекционный дезаксиальный механизм выполнен в виде колеса с диаметрально расположенной полостью, внутри которой установлен эксцентриковый порщень с укрепленным па нем выходным валом.The two-section de-axial mechanism is made in the form of a wheel with a diametrically located cavity, inside of which an eccentric plate with a fortified steam shaft is installed.

Силовые камеры дезаксиального механизма образованы свободными объемами полости колеса по обе стороны от эксцентрикового порщи .The force chambers of the deaxial mechanism are formed by free volumes of the wheel cavity on both sides of the eccentric porsch.

На чертеже изображена схема привода (условно показан одпосекционный дезаксиальный механизм).The drawing shows a diagram of the drive (conventionally shown one-sectional de-axial mechanism).

Предлагаемый след щий привод содержит золотниковое устройство, включающее в себ стержень золотника 1, соединенный с мембраной 2 командной камеры 3 и посредством пружины 4 обратной св зи - с муфтой 5 предельного момента п выходным валом 6 редуктора, а силовые каналы 7 и 8 подключены к соответствующим камерам 9 и 10 распределительного устройства. Двухсекцио ный дезаксиальный механизм выполнен в впде колеса 11, имеющего диаметрально расположенную полость, внутри которой установлен эксцентриковый поршень 12 с укрепленным на нем выходным валом 13.The proposed servo drive contains a spool device, including the core of spool 1, connected to the diaphragm 2 of the command chamber 3 and through the feedback spring 4 to the coupling 5 of the limiting moment and output shaft 6 of the gearbox, and the power channels 7 and 8 are connected to the corresponding chambers 9 and 10 of switchgear. A two-section de-axial mechanism is made in the front wheel 11 with a diametrically located cavity, inside which an eccentric piston 12 is mounted with an output shaft 13 fixed on it.

Силовые камеры 14 и 15 дезаксиального меxaini3Ma образованы свободными объемами полости колеса 11 по обе стороны от эксцентрикового поршн 12. Редуктор 16 соедип ет дезаксиальный механизм со след щим элементом , выполненным в виде выходного вала 17, соединенного с пружиной 4 обратной св зи поPower chambers 14 and 15 of deaxial mexaini3Ma are formed by free volumes of the cavity of wheel 11 on either side of eccentric piston 12. Reducer 16 combines a deaxial mechanism with a tracking element made in the form of an output shaft 17 connected to feedback spring 4