RU2194239C2 - Process of assembly of control actuator - Google Patents
Process of assembly of control actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2194239C2 RU2194239C2 RU2001106317A RU2001106317A RU2194239C2 RU 2194239 C2 RU2194239 C2 RU 2194239C2 RU 2001106317 A RU2001106317 A RU 2001106317A RU 2001106317 A RU2001106317 A RU 2001106317A RU 2194239 C2 RU2194239 C2 RU 2194239C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- plungers
- pressure
- control device
- power mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам управления преимущественно для ракетно-космической техники. The invention relates to control devices primarily for space rocket technology.
Известен способ сборки рулевой машины (РМ), включающий приведение в действие насосов и регулировку скорости силового механизма путем регулировки гидравлических сопротивлений (1). A known method of assembling a steering machine (RM), including actuating the pumps and adjusting the speed of the power mechanism by adjusting the hydraulic resistance (1).
Недостатком указанного способа сборки РМ является трудность согласования управляющего сигнала со скоростью силового механизма. The disadvantage of this method of assembling the PM is the difficulty of matching the control signal with the speed of the power mechanism.
Наиболее близким к предложенному способу - прототипом является способ сборки РМ, описанный в (2), включающий заполнение корпуса рабочей жидкостью, приведение во вращение трехшестеренного насоса для создания давления, подачу на электромеханический преобразователь управляющего сигнала, замер скорости выходного вала силового механизма, регулирование скорости перемещением плунжеров относительно качалки. Из-за неопределенности положения плунжеров в гильзе приходится многократно перемещать плунжеры относительно качалки для достижения требуемого открытия дросселирующих щелей в управляющем устройстве и получения необходимой скорости. Closest to the proposed method, the prototype is the PM assembly method described in (2), which includes filling the housing with a working fluid, rotating the three-gear pump to create pressure, applying a control signal to the electromechanical converter, measuring the speed of the output shaft of the power mechanism, and adjusting the speed by moving plungers relative to the rocking chair. Due to the uncertain position of the plungers in the sleeve, it is necessary to repeatedly move the plungers relative to the rocker to achieve the required opening of the throttling slots in the control device and obtain the necessary speed.
Недостатком указанного способа является низкая технологичность, вызванная необходимостью многократного перемещения плунжеров для обеспечения требуемого открытия щелей и достижения необходимой скорости из-за неопределенности положения плунжеров в гильзах. The disadvantage of this method is the low manufacturability caused by the need to repeatedly move the plungers to provide the required opening of the slots and achieve the required speed due to the uncertain position of the plungers in the sleeves.
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение технологичности. The technical result of the present invention is to improve manufacturability.
Технический результат достигается тем, что в способе сборки РМ, включающем заполнение корпуса рабочей жидкостью, приведение во вращение трехшестеренного насоса для создания давления, подачу на электромеханический преобразователь управляющего сигнала, замер скорости выходного вала силового механизма, регулирование скорости перемещением плунжеров управляющего устройства относительно качалки, в отличие от прототипа, в нем перед замером скорости в каждую из двух магистралей, соединяющих дросселирующие щели с силовым механизмом, монтируют по манометру, после этого перемещением плунжеров относительно качалки устанавливают по показаниям манометров одновременно в каждой из двух магистралей уровень давления, определенный предварительной проливкой дросселирующих щелей управляющего устройства, соответствующий заданному значению скорости, при перепаде давлений в магистралях, исключающем самопроизвольное движение выходного вала в отсутствие управляющего сигнала на электромеханическом преобразователе, после получения заданного значения скорости демонтируют манометры и восстанавливают герметичность магистралей. The technical result is achieved by the fact that in the method of assembling the PM, including filling the housing with the working fluid, bringing the three-gear pump into rotation to create pressure, applying a control signal to the electromechanical converter, measuring the speed of the output shaft of the power mechanism, controlling the speed by moving the plungers of the control device relative to the rocker, unlike the prototype, in it before measuring the speed in each of the two highways connecting the throttling slots with the power mechanism, the mount comfort on the manometer, after which, by moving the plungers relative to the rocking chair, the pressure level determined by the preliminary pouring of the throttling slots of the control device corresponding to the set speed value is set according to the pressure gauges at the same time in each of the two highways, with a pressure drop in the highways excluding spontaneous movement of the output shaft in the absence of the control the signal on the electromechanical converter, after receiving the set speed value, the manometer is dismantled s and restore the tightness of highways.
Определение зависимости давления в магистралях, соединяющих дросселирующие щели управляющего устройства с силовым механизмом, от положения плунжеров относительно качалки, повышает технологичность способа сборки за счет исключения многократного перемещения плунжеров для обеспечения требуемого открытия щелей и достижения заданного значения скорости. Determination of the dependence of the pressure in the lines connecting the throttling slots of the control device with the power mechanism on the position of the plungers relative to the rocker increases the manufacturability of the assembly method by eliminating the plungers' multiple movements to ensure the required opening of the slots and reaching the set speed value.
На чертеже представлена общая конструктивная схема РМ. The drawing shows a General structural diagram of the RM.
РМ содержит электромеханический преобразователь 1, управляющее устройство, включающее качалку 2, жестко связанную с валом преобразователя, нагруженную плоской пружиной 3, золотниковые плунжеры 4, состоящие из двух частей, соединенных упругим элементом 5, закрепленные на качалке 2 крепежными элементами 6. Плунжеры 4 размещены в полых валах ведомых шестерен 7 трехшестеренного насоса 8, находящихся в зацеплении с ведущей шестерней 9. В валах ведомых шестерен 7 выполнены радиальные отверстия 10, образующие при перекрытии плунжерами 4 дросселирующие щели, связанные внутренними каналами плунжеров 4 с полостью корпуса 12 и гидравлическими магистралями 11 с силовым механизмом 13. The PM contains an electromechanical transducer 1, a control device including a rocker 2, rigidly connected to the transducer shaft, loaded with a flat spring 3, spool plungers 4, consisting of two parts connected by an elastic element 5, fixed to the rocker 2 by fixing elements 6. Plungers 4 are placed in hollow shafts of driven gears 7 of a three-gear pump 8, meshed with the drive gear 9. Radial holes 10 are made in the shafts of the driven gears 7, forming throttling when plungers overlap 4 e slit connected by internal passages of the plungers with the cavity 4 of the housing 12 and hydraulic lines 11 with a power mechanism 13.
При подаче управляющего сигнала (тока) на обмотку электромеханического преобразователя 1 его выходной вал поворачивается на определенный угол, качалка 2, жестко связанная с валом, поворачивается на тот же угол. Позиционная нагрузка на валу электромеханического преобразователя 1 в зависимости от управляющего тока создается плоской пружиной 3. При этом за счет изгиба упругих элементов 5 плунжеры 4, зафиксированные на качалке 2 крепежными элементами 6, движутся внутри полых валов ведомых шестерен 7 трехшестеренного насоса 8, причем один золотник движется вверх, открывая радиальные отверстия 10, т.е. увеличивая дросселирующую щель управляющего устройства, а другой - вниз, соответственно перекрывая радиальные отверстия 10, т.е. уменьшая дросселирующую щель управляющего устройства, что через гидравлические магистрали 11 создает рабочий перепад давления рабочей жидкости, всасываемой из полости корпуса 12, на поршне выходного вала силового механизма 13 и вызывает перемещение вала. Ведомые шестерни 7 трехшестеренного насоса 8 приводятся во вращение ведущей шестерней 9 от электродвигателя, при этом в зацеплении шестерен 7 и 9 создается давление. When applying a control signal (current) to the winding of the electromechanical converter 1, its output shaft is rotated by a certain angle, the rocker 2, rigidly connected to the shaft, is rotated by the same angle. The positional load on the shaft of the electromechanical converter 1, depending on the control current, is created by a flat spring 3. In this case, due to the bending of the elastic elements 5, the plungers 4, fixed on the rocker 2 by the fastening elements 6, move inside the hollow shafts of the driven gears 7 of the three-gear pump 8, with one spool moves upward, opening radial holes 10, i.e. increasing the throttle slit of the control device, and the other downward, respectively blocking the radial holes 10, i.e. reducing the throttling slit of the control device, which through the hydraulic lines 11 creates a working pressure drop of the working fluid sucked from the cavity of the housing 12 on the piston of the output shaft of the power mechanism 13 and causes the shaft to move. The driven gears 7 of the three-gear pump 8 are driven into rotation by the driving gear 9 from the electric motor, while pressure is generated in the gearing of the gears 7 and 9.
Способ сборки РМ осуществляется следующим образом. The method of assembly of the RM is as follows.
Заполняют корпус 12 РМ рабочей жидкостью, приводят во вращение трехшестеренный насос 8, в зацеплении шестерен 7 и 9 создается давление, подают на электромеханический преобразователь 1 управляющий сигнал. В каждую из двух магистралей 11, соединяющих дросселирующие щели управляющего устройства с силовым механизмом 13, устанавливают по манометру М, после этого перемещением плунжеров 4 относительно качалки 2, изменяя дросселирующие щели, устанавливают по манометрам М одновременно в каждой из двух магистралей 11 уровень давления, соответствующий заданному значению скорости выходного вала силового механизма 13, определенный заранее проливкой дросселирующих щелей управляющего устройства, при этом регулировку производят до тех пор, пока произведение перепада давлений в магистралях 11 на площадь поршня силового механизма 13 не станет меньше силы трения в нем для того, чтобы исключить самоход силового механизма, т.е. самопроизвольное движение выходного вала силового механизма 13 в отсутствие управляющего сигнала на электромеханическом преобразователе 1. Затем производят замер скорости выходного вала силового механизма 13, после получения заданного значения скорости демонтируют манометры М и восстанавливают герметичность магистралей 11. The PM housing 12 is filled with working fluid, the three-gear pump 8 is rotated, pressure is generated in the gears 7 and 9, and a control signal is supplied to the electromechanical converter 1. In each of the two lines 11 connecting the throttling slots of the control device with the power mechanism 13, a pressure gauge M is installed, after which, by moving the plungers 4 relative to the rocker 2, changing the throttling slots, the pressure level corresponding to the pressure gauges M is set in each of the two lines 11 along the manometers M, corresponding to a predetermined value of the speed of the output shaft of the power mechanism 13, determined in advance by pouring the throttling slots of the control device, while the adjustment is made until the difference in pressure in the lines 11 to the area of the piston of the power mechanism 13 will not be less than the friction force in it in order to exclude self-propulsion of the power mechanism, i.e. spontaneous movement of the output shaft of the power mechanism 13 in the absence of a control signal on the electromechanical converter 1. Then, the speed of the output shaft of the power mechanism 13 is measured, after receiving the set speed value, the pressure gauges M are removed and the tightness of the lines 11 is restored.
Определение зависимости давления в магистралях, соединяющих дросселирующие щели управляющего устройства с силовым механизмом, от положения плунжеров относительно качалки, определяющего требуемое открытие щелей и соответственно заданное значение скорости выходного вала силового механизма, позволяет повысить технологичность способа сборки за счет исключения многократного перемещения плунжеров для достижения заданного значения скорости. Determination of the dependence of the pressure in the lines connecting the throttling slots of the control device with the power mechanism on the position of the plungers relative to the rocker, which determines the required opening of the slots and, accordingly, the set value of the output shaft speed of the power mechanism, makes it possible to increase the manufacturability of the assembly method by eliminating the multiple movement of plungers to achieve the set value speed.
Литература
1. Н.С. Гамынин "Гидравлический привод систем управления", М., Машиностроение, 1972 г., с.27-28.Literature
1. N.S. Gamynin "Hydraulic drive of control systems", M., Mechanical Engineering, 1972, p.27-28.
2. Патент RU 2075032, кл. F 42 В 10/00, 1994 г. 2. Patent RU 2075032, cl. F 42 B 10/00, 1994
3. М.Г. Ильин и Я.А. Бекиров "Технология изготовления прецизионных деталей гидропривода", М., Машиностроение, 1971 г., с.135-138. 3. M.G. Ilyin and Ya.A. Bekirov "Technology for the manufacture of precision hydraulic parts", M., Mechanical Engineering, 1971, S. 135-138.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001106317A RU2194239C2 (en) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | Process of assembly of control actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001106317A RU2194239C2 (en) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | Process of assembly of control actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2194239C2 true RU2194239C2 (en) | 2002-12-10 |
| RU2001106317A RU2001106317A (en) | 2003-01-27 |
Family
ID=20246908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001106317A RU2194239C2 (en) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | Process of assembly of control actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2194239C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104132591A (en) * | 2014-08-07 | 2014-11-05 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | Wide-range rolling and posture adjusting device for rocket section |
-
2001
- 2001-03-05 RU RU2001106317A patent/RU2194239C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ГАМЫНИН Н.С. Гидравлический привод систем управления. - М.: Машиностроение, 1972, с.27-38, рис.1.4а. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104132591A (en) * | 2014-08-07 | 2014-11-05 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | Wide-range rolling and posture adjusting device for rocket section |
| CN104132591B (en) * | 2014-08-07 | 2016-03-02 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | A kind of rocket portion section rolling posture adjusting device on a large scale |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220025910A1 (en) | Self-contained energy efficient hydraulic actuator system | |
| JP6395733B2 (en) | Torque transmission device, actuator, robot | |
| US20090298635A1 (en) | Electric motor actuation of a hydrostatic pump | |
| CN103597718A (en) | Rotary drive | |
| CN109586612A (en) | A kind of alternating step piezoelectric stick-slip driver with bionical awn of wheat friction surface | |
| RU2194239C2 (en) | Process of assembly of control actuator | |
| CN209800385U (en) | digital hydraulic variable pump | |
| CN108397448B (en) | Duplex valve load independent control type electro-hydraulic vibration exciter, electro-hydraulic vibration exciting device and bias control method thereof | |
| US2874542A (en) | Motion reproducing mechanism | |
| CN104533745A (en) | Double-butterfly-shaped cooperation flow distribution pump driven by linear resonance motors | |
| EP3093503A1 (en) | Fail fixed actuator | |
| RU2187779C1 (en) | Method for assembling of control actuator | |
| Rybarczyk | Concept and modelling of the electrohydraulic valve with DC and stepper motors | |
| JPS61294274A (en) | Fluid control valve | |
| US4129064A (en) | Fluid operated stepping motor | |
| RU2451832C1 (en) | Hydraulic diaphragm pump | |
| KR101333959B1 (en) | Variable oil pump with inner actuator | |
| RU2131377C1 (en) | Actuator | |
| RU2131580C1 (en) | Steering machine | |
| SU746132A1 (en) | Digital electrohydraulic drive | |
| RU2075032C1 (en) | Actuator | |
| RU2073128C1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU486237A1 (en) | Test bench for hydraulic transmissions | |
| SU868210A1 (en) | Translatory-action drive | |
| CN106499786B (en) | Joint of robot driving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070306 |