SU1422064A1 - Bed for testing hydraulic steering gears - Google Patents
Bed for testing hydraulic steering gears Download PDFInfo
- Publication number
- SU1422064A1 SU1422064A1 SU864143152A SU4143152A SU1422064A1 SU 1422064 A1 SU1422064 A1 SU 1422064A1 SU 864143152 A SU864143152 A SU 864143152A SU 4143152 A SU4143152 A SU 4143152A SU 1422064 A1 SU1422064 A1 SU 1422064A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- additional
- volume
- hydraulic cylinder
- simulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
(21)4143152/29-11(21) 4143152 / 29-11
(22)22.09.86(22) 09.22.86
(46) 07.09.88. Бюл. № 33.(46) 09/07/88. Bul No. 33
(71.) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) С.М.Аракель нц(71.) Moscow Scientific and Production Association for Construction and Road Engineering (72) S.M.Arakel nts
(53)629.113.014.5 (088.8)(53) 629.113.014.5 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 1264026, кл. G 01 М 17/06, 1985.(56) USSR Author's Certificate No. 1264026, cl. G 01 M 17/06, 1985.
(54)СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХА/ШЗМОВ(54) STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC STEERING FUR / SHZMOV
(57)Изобретение относитс к области транспортного манганостроени , а более конкретно к стендам дл испытаний гидравлических рулевых механизмов. Целью изобретени вл етс повьшение точности испытаний за счет возможности изменени рабочего объема рабочих гидролиний, Стенд включает насосную станцию 1, гидравлически соединенную с испытуемым гидрорулем 2, гидравлически соединенным с нагрузочным реверсивным гидромотором 3, соединенным жестко с махов гком 4. В стенде использованы гидроцилиндр 5 имитатора объема, дополнительна насосна станци 7, электрогидрораспре- делитель 8 и дополнительный гидроцилиндр 9. Функциональный преобразователь 17, вырабатыва сигнал, пропорциональный сигналу датчика частоты вращени 18, установленного на валу гидромотора 3, вызьшает изменение объема поршневой полости гидроцилиндра 5 имитатора объема, тем самым обеспечиваетс достоверное моделирование реального объема рабочей камеры гидродвигател . 1 ил.(57) The invention relates to the field of transport manganese building, and more specifically to stands for testing hydraulic steering mechanisms. The aim of the invention is to increase the accuracy of the tests due to the possibility of changing the working volume of the working hydrolines, the Bench includes a pump station 1 hydraulically connected to the tested hydraulic steering wheel 2 hydraulically connected to a load reversing hydraulic motor 3 connected rigidly to the fly-head 4. Simulator hydraulic cylinder 5 is used volume, additional pump station 7, electro-hydraulic distributor 8 and additional hydraulic cylinder 9. Functional converter 17, producing a signal, is proportional to rotation frequency signal of the sensor 18 mounted on the shaft of the hydraulic motor 3, the change in volume vyzshaet piston chamber of the hydraulic cylinder 5 volume simulator, thereby providing a reliable simulation of the real volume of the working chamber of hydraulic motor. 1 il.
sese
(Л(L
LlbzriJLlbzriJ
ю ю yu yu
оabout
оэoh
.4:3.4: 3
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к ; стендам дл испытаний гидравлических рулевых механизмов.The invention relates to a transport engineering, namely to; test stands for testing hydraulic steering mechanisms.
Целью изобретени вл етс повышение точности испытаний за счет возможности изменени объема рабочих гидролиний стенда.The aim of the invention is to improve the accuracy of the tests due to the possibility of changing the volume of working hydrolines of the stand.
На чертеже изображена принципиальна схема стенда дл испытаний гидравлических рулевых механизмов.The drawing shows a schematic diagram of a test bench for hydraulic steering mechanisms.
Стенд содержит основную насосную станцию 1, гидравлически соедин емую с испытываемым гидрорулем 2, гидравлически соедин емым с нагрузочным реверсивным гидромотором 3, соединенным жестко с маховиком 4. В стенде использованы гидроцйлиндр 5 имитатора объема, штокова полость которого гидролинией 6 соединена со сливом, дополнительна насосна станци 7, гидравлически соединенна через электрогидравлический гидрораспределитель 8 с дополнительным гидроцилиндром 9.. В стенде предусмотрены три дополнительные гидролинии 10-12 и два нормально закрытых управл емых клапана 13 и 1Д, Входы клапанов 13 и 14 посредством гидролйний 10 и 11 соответственно соединены с нагрузочным реверсивным гидромотором 3 и с лини ми 15 и 16 управлени управл емых клапанов 13 и 14, а их выходы соединены между собой и посредством третьей дополнительной гидролинии 12 с поршневой полостью гидроцилиндра 5 имитатора объема, В стенде применены функциональньй преобразователь 17 и датчик 18 частоты вращени вала гидромотора 3, электрически соединенный С входом функционального преобразовател 17, выход которого соединен с электрогидравлическим гидрораспределителем 8., Шток дополнительного гидроцилиндра 9 св зан со штоком гидроцилиндра 5 имитатора объема с возможностью их совместного перемещени .The stand contains the main pumping station 1, hydraulically connected to the tested hydraulic steering wheel 2, hydraulically connected to the load reversible hydraulic motor 3, rigidly connected to the flywheel 4. In the stand, the hydraulic cylinder 5 of the volume simulator, the rod cavity of which is connected by hydraulic line 6 to the drain, is used 7, hydraulically connected via an electrohydraulic control valve 8 with an additional hydraulic cylinder 9. The stand has three additional hydraulic lines 10-12 and two normally closed control valves 13 and 1D, the inlets of the valves 13 and 14 are connected via hydraulic lines 10 and 11, respectively, to the load reversible hydraulic motor 3, and to the control lines 15 and 16 of controlled valves 13 and 14, and their outputs are interconnected hydraulic lines 12 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 5 of the volume simulator; In the stand, a functional converter 17 and a sensor 18 of the rotation frequency of the hydraulic motor shaft 3 electrically connected to the input of the functional converter 17 are used, the output of which en Electrohydraulic control valve 8, the additional rod of the hydraulic cylinder 9 associated with the rod of the hydraulic cylinder 5 simulator volume with the possibility of joint movement.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
При включении основной насосной станции 1 и вращении рулевого колеса гидрорул 2 рабоча жидкость подаетс по одной из рабочих гидролиний в гидромотор 3, вызыва его вращение, Одновременно давление рабочей жидкости по одной из дополнительных гкд ролиний 10 или 11 (например, под дав0When the main pumping station 1 is turned on and the steering wheel hydraulically turns 2, the working fluid is supplied through one of the working hydrolines to the hydraulic motor 3, causing it to rotate. At the same time, the pressure of the working fluid through one of the additional GCDs of Roma 10 or 11 (for example,
5five
00
5five
DD
5five
00
5five
00
5five
лением находитс гидролини 10) подаетс к соответствующему клапану 13, вызьша его открытие и соединение поршневой полости гидроцилиндра 5 с гидролинией 10,by hatching, the hydrolines 10) are fed to the corresponding valve 13, after its opening and connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder 5 with the hydraulic line 10,
При включении дополнительной насосной станции 7 и отсутствии воздействи на электроуправл емый гидрораспределитель 8 рабоча жидкость от дополнительной насосной станции 7 через гидрораспределитель 8 будет сливатьс на слив. Так будет происходить до тех пор, пока будет отсутствовать сигнал на обмотку управлени гидрораспределител 8. Сигнал на гидрораспределитель 8 подаетс через преобразователь 17 от датчика 18 частоты вращени , жестко закрепленного на валу гидромотора 3, Пропорционально числу оборотов, сделанных валом гидромотора 3, сигнал подаетс на преобразователь 17, в котором он преобразуетс в напр жение, подаваемое на обмотку гидрораспределител 8, вызыва пропорциональное смещение его золотника, а следовательно , и подачу рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилиндра 9, .щток которого, кинематически св занный с корпусом гидрораспределител 8, вызывает его согласование и прекращение подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 9. Одновременно шток гидроцилиндра 9, соединенный со штоком гидроцилиндра 5, вызывает перемещение поршн гидроцилиндра 5, а следовательно, и изменение рабочего объема соответствующей рабочей гид- ролинии.When the additional pumping station 7 is switched on and there is no effect on the electrically controlled hydraulic distributor 8, the working fluid from the additional pumping station 7 will be drained through the hydraulic distributor 8. This will occur as long as there is no signal to the control winding of the hydraulic distributor 8. The signal to the hydraulic distributor 8 is fed through the converter 17 from the rotational speed sensor 18 fixed on the motor shaft 3 Proportional to the number of revolutions made by the hydraulic motor shaft 3, the signal is sent to a converter 17, in which it is converted into a voltage applied to the winding of the control valve 8, causes a proportional displacement of its spool, and consequently, the supply of working fluid to one of the cavities of the hydraulic cylinder 9, the stem of which, kinematically associated with the valve body 8, causes its coordination and the termination of the supply of working fluid to the hydraulic cylinder 9. At the same time, the hydraulic cylinder rod 9 connected to the hydraulic cylinder rod 5 causes the piston of the hydraulic cylinder 5 to move, and consequently, the working volume corresponding to the working hydrolinii.
При повороте рулевого колеса гидрорул в другую сторону работа предложенного стенда аналогична описан- . ной с той лишь разницей, что в работе участвует управл емый клапан 14.When turning the steering wheel in the other direction, the operation of the proposed stand is similar to that described. with the only difference that controlled valve 14 is involved in the operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864143152A SU1422064A1 (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Bed for testing hydraulic steering gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864143152A SU1422064A1 (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Bed for testing hydraulic steering gears |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1422064A1 true SU1422064A1 (en) | 1988-09-07 |
Family
ID=21266002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864143152A SU1422064A1 (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Bed for testing hydraulic steering gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1422064A1 (en) |
-
1986
- 1986-09-22 SU SU864143152A patent/SU1422064A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202166519U (en) | Ship steering engine loading device for ground test | |
| SU1422064A1 (en) | Bed for testing hydraulic steering gears | |
| US3915030A (en) | Vehicle drive, particularly for lift trucks or the like, having a hydrostatic torque converter | |
| US2717652A (en) | Hydraulic pitch control system | |
| KR880011520A (en) | Variable output oil pump | |
| CN208187599U (en) | A kind of measuring device of hydraulic motor starting friction torque | |
| US2628594A (en) | Electrohydraulic servo unit | |
| US4621703A (en) | Hydraulic auxiliary power steering, especially for motor vehicles | |
| SU1520272A1 (en) | Test bed for positive displacement hydraulic machines | |
| ATE120263T1 (en) | CONTINUOUSLY VARIABLE HYDROSTATIC RADIAL PISTON TRANSMISSION. | |
| US3948050A (en) | Power steering mechanism | |
| SU1761985A1 (en) | Hydraulic cylinder testing bench | |
| US626996A (en) | Power transmission apparatus | |
| SU1559258A1 (en) | Jig for testing hydraulic steering mechanisms | |
| SU1404397A1 (en) | Hydraulic steering system for articulated vehicle | |
| SU759743A1 (en) | Hydraulic monitor | |
| SU796085A1 (en) | Loading device for testing steering engines | |
| SU871028A1 (en) | Test bed for testing hydraulic steering mechanisms | |
| SU1229081A1 (en) | Vehicle hydraulic drive | |
| RU1723U1 (en) | ELECTRIC HYDRAULIC DRIVE | |
| SU1197939A1 (en) | Hydraulic drive of ship steering engine | |
| SU1109337A1 (en) | Hydraulic drive for marine steering engine | |
| SU576567A1 (en) | Electric-hydraulic multicoordinate control system | |
| SU1129126A1 (en) | Loading arrangement for testing steering engines | |
| US1840268A (en) | Variable speed hydraulic power transmission mechanism |