SU1109337A1

SU1109337A1 - Hydraulic drive for marine steering engine

Info

Publication number: SU1109337A1
Application number: SU833595672A
Authority: SU
Inventors: Леонид Федорович Огарков; Юрий Федорович Коротков; Альберт Васильевич Киев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1983-05-20
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1984-08-23

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СУДОВОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ, содержащий силовой исполнительный механизм, кинематически св занный с баллером рул и гидравлически сообщенный с насосным агрегатом , состо щим из вспомогательного насоса управлени и подпитки и основного насоса регулируемой производительности с органом управлени , который включает в себ сервоцилиндр, кинематически св занный с люлькой насоса; трехпозиционный распределитель , золотник которого кинематически св зан с силовым исполнительны.м механизмом , а втулка - с сервоцилиндром, а также клапан ИЛИ-ИЛИ и клапан ограничени мощности, причем сервоцилиндр и трехпозиционный распределитель гидравлически сообщены между собой и со вспомогательным насосом управлени и подпитки , а клапан ограничени мощности гидравлически сообщен через клапан ИЛИ- ИЛИ со щтоковыми полост ми основного насоса регулируемой производительности, отличающийс тем, что, с целью повыщени качества и надежности управлени гидравлическим приводом, он снабжен гидроусилителем , содержащим цилиндр с дифференциальным поршнем, кинематически св занным с золотником трехпозиционного распределител , и золотник управлени , кинематически св занный с исполнительным механизмом , а также двухпозиционным распределителем с гидравлическим управлением от гидравлических магистралей указанного сервоцилиндра, причем клапан ограничени мощности выполнен с двухштоковым порщневым приводом, один щток которого жестко св зан с золотником трехпозиционного распределител а другой нагружен пружиной двойного действи , причем щтокова полость гидроусилител гидравлически соi общена с напорной магистралью вспомогательного насоса управлени и подпитки, од (Л на из полостей цилиндра клапана ограничени мощности гидравлически сообщена через двухпозиционный распределитель н клапан ИЛИ - ИЛИ с силовыми магистрал ми основного насоса регулируемой производительности , а друга - через двухпозиционный распределитель со сливом, при этом кинематическа св зь между сервоцилиндром и втулкой трехпозиционного (;о оо со распределител включает в себ копир, установленный на корпусе сервоцилиндра, и двуплечий рычаг, одним концом кинематически св занный с копиром, а другим - с втулкой трехпозиционного распределител .A HYDRAULIC DRIVE OF A SHIP'S STEERING MACHINE containing a power actuator kinematically connected to a rudder baller and hydraulically connected to a pumping unit consisting of an auxiliary control and feed pump and a main pump of adjustable capacity with a control element that includes a servo cylinder kinematically connected with pump cradle; a three-position valve, the spool of which is kinematically connected to the power actuator, and the sleeve to the servo cylinder, as well as the OR-OR valve and power limiting valve, the servo cylinder and the three-position valve being hydraulically communicated with each other and with the auxiliary control and feed pump, and the power limiting valve is hydraulically communicated through the OR-OR valve with the flute cavities of the main pump of adjustable capacity, characterized in that, in order to increase the quality and A hydraulic actuator is equipped with a hydraulic booster that contains a cylinder with a differential piston kinematically connected to the spool of the three-way distributor and a control spool kinematically connected with the actuator, as well as a two-way distributor hydraulically controlled from the hydraulic lines of the indicated servo cylinder, and a limiting valve power is made with a two-rod piston drive, one of which is rigidly connected to the three-position slide valve The ion distributor and the other are loaded with a double action spring, the hydraulic cavity of the hydraulic booster being common with the pressure line of the auxiliary control and feed pump, one (L from the cavities of the power limiting valve cylinder, is hydraulically communicated through the two-position valve OR - OR power lines of the main a pump of adjustable capacity, and the other through a two-way valve with a drain, while the kinematic connection between the servo cylinder and the watt lkoy three-position (; oo oo of the distributor includes a cam mounted on the servo housing, and the two-armed lever having one end operatively connected with the cam, and the other - with the sleeve of three-position distributor.

Description

Изобретение относитс к судостроению и касаетс конструировани гидравлических приводов судовых рулевых машин. Известен гидравлический нривод судовой рулевой машины, содержаший силовой исполнительный механизм, кинематически св занный с баллером рул и гидравлически сообш,енный с насосным агрегатом, состо щим из вспомогательного насоса управлени и подпитки и основного насоса регулируемой производительности с органомуправлени , который включает в себ сервоцилиндр , кинематически св занный с люлькой насоса, трехпозиционный распределитель , золотник которого кинематически св зан с силовым исполнительным механизмом , а втулка - с сервоцилиндром, а также клапана ИЛИ-ИЛИ и клапан ограничени МОШ.НОСТИ, причем сервоцилиндр и трехпозиционный распределитель гидравлически сообпдены между собой и со вспомогательным насосом управлени и подпитки, а клапан ограничени мощности гидравлически сообщен через клапан ИЛИ-ИЛИ со щтоковыми полост ми основного насоса регулируемой производительности 1. К недостаткам известного гидравлического привода относ тс большой ход трехпозиционного распределител и сервоцилиндра при отклонении люльки насоса на полный угол (32-112 мм), значительные усили , необходимые дл перемещени трехПОЗИЦ .ИОННОГО распределител (1,5-4 кгс), недостаточные чувствительность и быстродействие , обусловленные большими перемещени ми и большими усили ми на выходе исполнительных механизмов системы управлени , недостаточна надежность работы, обусловленна сложностью конструкции длинноходовых и большой мощности исполнительных механизмов системы управлени , а также рычажных передач между заданием и отработкой. Недостатки снижают качество и надежность управлени гидравлическими приводами судовой рулевой машины, а следовательно , и курсом судна. Целью изобретени вл етс повышение качества и надежности управлени гидравлическим приводом. Поставленна цель достигаетс тем, что гидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий силовой исполнительный механизм кинематически .св занный с баллером рул и гидравлически рообщенный с насосным агрегатом, состо щим из вспомогательного насоса управлени и подпитки и основного насоса регулируемой производительности с органом управлени , который включает в себ сервоцилиндр, кинематически св занный с люлькой насоса, трехпозиционный распределитель, золотник которого кинематически св зан с силовым исполнительным механизмом, а втулка - с сервоцилиндром, а также клапан ИЛИ- ; 1 7 ИЛИ и клапан ограничени мощности, причем сервоцилиндр и трехпозиционный распределитель гидравлически сообщены между собой и со вспомогательным насосом управлени и подпитки, а клапан ограничени мощности гидравлически сообщен через клапан ИЛИ-ИЛИ со штоковыми полост ми основного насоса регулируемой производительности , снабжен гидроусилителем, содержащим цилиндр с дифференциальным поршнем, кинематически св занным с золотником трехпозиционного распределител , и золотник управлени , кинематически св занный с исполнительным механизмом, а также двухпозиционным распределителем с гидравлическим управлением от гидравлических магистралей указанного сервоцилиндра , причем клапан ограничени мощности выполнен с двухштоковым поршневым приводом, один шток которого жестко св зан с золотником трехпозиционного распределител , а другой нагружен пружиной двойного действи , причем щтокова полость гидроустановки гидравлически сообщена с напорной магистралью вспомогательного насоса управлени и подпитки, одна из полостей цилиндра клапана ограничени мощности гидравлически сообщена через двухпозиционный распределитель и клапан ИЛИ-ИЛИ с силовыми магистрал ми основного насоса регулируемой производительности , а друга - через двухпозиционный распределитель со сливом, при этом кинематическа св зь между сервоцилиндром и втулкой трехпозиционного распределител включает в себ копир, установленный на корпусе сервоцилиндра, и двуплечий рычаг, одним концом кинематически св занный с копиром, а другим - с втулкой трехпозиционного распределител . На чертеже представлена принципиальна схема гидравлического привода судовой рулевой машины. Привод содержит силовой исполнительный механизм 1 и насосный агрегат 2. Насосный агрегат состоит из основного насоса 3 регулируемой производительности, вспомогательного насоса 4 управлени и подпитки, сервоцилиндра 5, кинематически св занного с люлькой насоса 3, трехпозиционного распределител 6, клапана 7 ограничени мощности, клапана 8, двухпозиционного распределител 9, гидроусилител 10, исполнительного механизма 11 системы управлени . Полости сервоцилиндра 5 сообщены гидролини ми 12 и 13 через распределитель 6 с напорной гидролинией 14 насоса 4 и сливом . Торцовые камеры распределител 9 через гидролинии 15 и 16 сообщены с гидролини ми 12 и 13. Штокова полость гидроусилител 10 сообщена с напорной гидролинией 17 насоса 4. Одна из полостей цилиндра 7 ограничени мощности сообщена через распределитель 9 гидролинией 18, через клапан 8 - с силовыми гидролини ми основного насоса 3, а друга - через распределитель 9 гидролинией 19 со сливом. Кинематическа св зь между сервоцилиндром 5 и втулкой распределител 6 выполнена посредством копира 20 и двуплечего рычага 21.The invention relates to shipbuilding and relates to the design of hydraulic drives for ship steering gears. A hydraulic hydraulic actuator of a ship steering gear is known, which contains a power actuator kinematically associated with a rudder baller and hydraulically connected to a pumping unit consisting of an auxiliary control pump and feed and a main flow control pump with an organized steering, which includes a servo cylinder, kinematically connected to the pump cradle, three-position valve, the spool of which is kinematically connected with the power actuator and the sleeve with servo-coupling core, as well as an OR-OR valve and a MOST-LIMIT restriction valve, the servo-cylinder and the three-position distributor hydraulically communicating with each other and with the auxiliary control and feed pump, and the power-limiting valve is hydraulically communicated through the OR-OR valve with the flux cavities of the main pump adjustable performance 1. The disadvantages of the well-known hydraulic drive are the large stroke of the three-position distributor and servo-cylinder when the pump cradle deviates by the full angle (32-112 mm), significant required for moving the three POSITION ION DISTRIBUTOR (1.5-4 kgf), insufficient sensitivity and speed due to large movements and large output forces of the control system actuators, insufficient reliability of operation due to the complexity of the design of long stroke and high power actuators of the control system, as well as lever gears between the task and testing. The disadvantages reduce the quality and reliability of the control of the hydraulic drives of the ship's steering gear, and consequently, the course of the ship. The aim of the invention is to improve the quality and reliability of the hydraulic drive control. The goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the ship’s steering gear, containing a power actuator, is kinematically coupled to a rudder and hydraulically connected to a pumping unit consisting of an auxiliary control and feed pump and a main pump of adjustable performance with a control element that includes a servo-cylinder, kinematically connected to the pump cradle, a three-position distributor, the spool of which is kinematically connected to the power actuating fur ism and the sleeve - with servo and valve OR-; 1 7 OR and a power limiting valve, the servo cylinder and three-position distributor hydraulically communicating with each other and with the auxiliary control and feed pump, and the power limiting valve hydraulically communicating through the OR-OR valve with the rod cavities of the main pump with adjustable capacity, is equipped with a hydraulic booster containing a cylinder with a differential piston, kinematically connected with the spool of a three-position distributor, and a control spool, kinematically associated with the actuator a hydraulically controlled two-position distributor from the hydraulic lines of the specified servo-cylinder; the power limiting valve is made with a two-piston piston drive, one rod of which is rigidly connected to the slide of the three-position distributor, and the other is loaded with a double-acting spring, and the hydraulic shaft of the hydraulic unit is hydraulically connected pressure line of the auxiliary pump control and make-up, one of the cavities of the cylinder of the valve limiting the power gi communicated through a two-way valve and an OR-OR valve with power lines of the main pump of adjustable capacity, and another through a two-position valve with a drain, while the kinematic connection between the servo cylinder and the three-way valve sleeve includes a copier mounted on the servo cylinder body, and a double-shouldered lever, kinematically connected at one end to a cam and the other to a three-way distributor hub. The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive of the ship steering gear. The actuator contains a power actuator 1 and a pump unit 2. The pump unit consists of a main pump 3 of adjustable capacity, an auxiliary control pump 4 and feed, a servo cylinder 5 kinematically connected to the cradle of the pump 3, a three-position distributor 6, a power limiting valve 7, a valve 8 , on-off distributor 9, hydraulic booster 10, actuator 11 of the control system. The cavities of the servo-cylinder 5 are communicated by the hydraulic lines 12 and 13 through the distributor 6 with the pressure hydraulic line 14 of the pump 4 and the drain. The end chambers of the distributor 9 are connected via hydraulic lines 15 and 16 to hydraulic lines 12 and 13. The rod of hydraulic booster 10 is connected to the pressure hydraulic line 17 of pump 4. One of the cavities of the power limiting cylinder 7 is connected through valve 9 by hydraulic line 18, through valve 8 to power hydraulic lines mi of the main pump 3, and the other through the distributor 9 with a hydroline 19 with a drain. The kinematic connection between the servo-cylinder 5 and the sleeve of the distributor 6 is made by means of a cam 20 and a two-arm lever 21.

Гидроусилитель 10 содерж 1т дифференциальный поршень 22 и золотник 23 управлени . Шток поршн клапана 7 ограничени МОШ.НОСТИ снабжен и нагружен пружиной 24 двойного действи .The hydraulic booster 10 contains a 1 t differential piston 22 and a control spool 23. The piston rod of the limiting valve 7 is equipped with and loaded with a double acting spring 24.

Датчик 25, кинематически св занный с баллером рул и электрически соединенный с исполнительным механизмом 11, предназначен дл формировани сигнала обратной св зи (сигнала обработки рулем заданного положени ).A sensor 25, kinematically coupled to a rudder baller and electrically connected to an actuator 11, is designed to generate a feedback signal (a steering signal of a predetermined position).

Гидравлический привод судовой рулевой машины работает следуюшим образом.The hydraulic drive of the ship’s steering gear works as follows.

При отсутствии сигнала на перекладку исполнительный механизм 11 системы управлени , золотник 23 управлени гидроусилител 10 и люлька насоса 3 наход тс на среднем положении. Перекладки рул нет.In the absence of a signal for the shifting, the actuator 11 of the control system, the spool 23 of the control of the hydraulic booster 10 and the cradle of the pump 3 are in the middle position. There is no rudder steering.

При подаче с пульта (не показан) сигнала управлени на исполнительный механизм 11 последний перемещает золотник 23 управлени в ту или другую сторону в зависимости от направлени перекладки рул .When a control signal is supplied from the console (not shown) to the actuator 11, the latter moves the control spool 23 in one direction or another, depending on the direction of transfer of the steering wheel.

Например, дл перекладки рул на правый борт смещение золотника 23 происходит вправо и внештокова полость гидроусилител 10 сообщаетс с напорной гидролинией 17 насоса 4. Под действием перепада давлений на дифференциальном поршне 22, последний смеш,аетс также в-право и через кинематическую передачу, преодолева усилие пружины 24, перемещает вправо золотник распределител 6.For example, to transfer the rudder to the right-hand side, the spool 23 is displaced to the right and the external hydraulic booster 10 is connected to the pressure hydroline 17 of the pump 4. Under the effect of the differential pressure across the differential piston 22, the latter mix, also to the right and through the kinematic transmission, overcoming the force spring 24, moves to the right spool valve 6.

В результате гидролини 13 сообщаетс с напорной магистралью 14 насоса 4, а гидролини 12 - со сливом. Под действием перепада давлений .сервоцилиндр 5 перемещаетс влево и поворачивает люльку основного насоса 3. Одновременно сервоцилиндр 5 через копир 20 и рычаг 21 перемещает втулку распределител 6 вправо до тех пор, пока не будут отсечены гидролинии 12 и 13 соответственно от сливной магистрали и напорной магистрали 14 насоса 4. После этого перемещение сервоцилиндра 5 и люльки насоса 3 также прекращаетс . Основной насос 3 подает жидкость по силовым гидролини м в камеры силового исполнительного механизма 1, перемеща руль с заданной скоростью на правый борт. Электрический сигнал отработки с датчика 25 положени рул при перекладке рул посто нно подаетс на исполнительный механизм 11 системы управлени , вычита сь из сигнала задани . В момент совпадени по величине сигнала задани и сигнала обратной св зи исполнительный механизм 11 и вс система (золотник управлени 23, дифференциальныйAs a result, the hydrolines 13 communicate with the pressure line 14 of the pump 4, and the hydrolines 12 with a drain. Under the action of a differential pressure, the servo cylinder 5 moves to the left and rotates the cradle of the main pump 3. At the same time, the servo cylinder 5 through the copier 20 and the lever 21 moves the sleeve of the distributor 6 to the right until the hydrolines 12 and 13 are respectively cut off from the drain line and the discharge line 14 pump 4. Thereafter, the movement of the servo 5 and the cradle of the pump 3 is also stopped. The main pump 3 feeds the fluid through the power hydrolines into the chambers of the power actuator 1, moving the steering wheel to the starboard at a given speed. The electrical signal from the rudder position sensor 25 is constantly applied to the control system actuator 11, when the rudder is repacked, subtracted from the reference signal. At the time of the coincidence of the value of the reference signal and the feedback signal, the actuator 11 and the entire system (control spool 23, differential

поршень 22, распределитель 6, клапан 7 ограничени мощности, сервоцилиндр 5 и люлька насоса 3) перемещаютс в исходное (среднее) положение, как показано на чертеже, а руль остаетс в заданном (переложенном ) положении на правом борту.the piston 22, the distributor 6, the valve 7 for limiting power, the servo cylinder 5 and the cradle of the pump 3) are moved to the initial (middle) position, as shown in the drawing, and the steering wheel remains in the predetermined (shifted) position on the starboard side.

Перекладка рул на левый борт осуществл етс при смещении влево золотника 23 управлени исполнительным механизмом 11. В результате внештокова полость гидроусилител 10 сообщаетс со сливом. Под действием перепада давлений на дифференциальном поршне 22 последний смещаетс также влево и через кинематическую передачу, преодолева усилие пружины 24, перемещает влево золотник распределител 6, сообща тем самым гидролинию 12 с напорной магистралью 14 насоса 4, а гидролинию 13 со сливом. Под действием перепада давлений сервоцилиндр 5 перемещаетс вправо и поворачивает люльку основного насоса 3.The transfer of the steering wheel to the left side takes place when the control valve 23 is moved to the left by the actuator 11. As a result, the external cavity of the hydraulic booster 10 is connected with the drain. Under the action of the differential pressure on the differential piston 22, the latter is also shifted to the left and through the kinematic transmission, overcoming the force of the spring 24, moves the distributor 6 to the left, thereby connecting the hydraulic line 12 with the discharge line 14 of the pump 4, and the hydraulic line 13 with the drain. Under the action of differential pressure, the servo 5 moves to the right and turns the cradle of the main pump 3.

Одновременно сервоцилиндр 5 через копир 20 и рычаг 21 перемещает втулку распределител 6 влево до тех пор, пока не будут отсечены гидролинии 12 и 13 соответственно от напорной магистрали 14 и слива.At the same time, the servo cylinder 5 through the copier 20 and the lever 21 moves the distributor sleeve 6 to the left until the hydraulic lines 12 and 13 are cut off respectively from the pressure line 14 and the drain.

После этого перемещение сорвоцилиндра 5 и люльки насоса 3 также прекращаетс .After that, the movement of the cylinders 5 and the cradle of the pump 3 is also stopped.

Основной насос 3 осуществл ет с заданной производительностью подачу жидкости по силовым гидролини м в камеры силового исполнительного механизма 1, перемеща руль с заданной скоростью на левый борт.The main pump 3 carries out, with a predetermined capacity, the supply of fluid through the power lines to the chambers of the power actuator 1, moving the steering wheel at a given speed to the left side.

Работа по перекладке рул на правый борт осуществл етс при аналогичном взаимодействии упом нутых элементов.Work on the transfer of the rudder to the starboard side is carried out with a similar interaction of the above elements.

При перекладке рул на правый или левый борт давление рабочей жидкости от силовых гидролиннй насоса 3 через клапан ИЛИ 8, гидролинию 18 и распределитель 9 поступает в ту или другую полость цилиндра клапана 7 ограничени мощности, но всег да в ту, действие которой направлено против движени золотника распределител 6.When the rudder is transferred to the right or left side, the pressure of the working fluid from the power hydroline pump 3 through the valve OR 8, the hydroline 18 and the valve 9 enters one or the other cylinder cavity of the power limiting valve 7, but always into that which is directed against the movement of the spool distributor 6.

Таким образом, давление управлени , подаваемое в полости гидроусилител 10, должно быть таким, чтобы преодолеть усилие пружины 24 и действие сил давлени на поршень клапана 7 от силовых магистралей насоса 3.Thus, the control pressure applied in the cavity of the hydraulic booster 10 must be such as to overcome the force of the spring 24 and the force of pressure on the piston of the valve 7 from the power lines of the pump 3.

Например, при перекладке рул на правый борт распределитель 9 под действием давлени в гидролини х 14, 13 и 16 занимает левое крайнее положение и с гидролинией 18 сообщаетс права полость клапана 7, а со сливной магистралью 19 - лева полость.For example, when reversing the rudder to the starboard side, the distributor 9 takes the left extreme position under the action of pressure in the hydraulic lines 14, 13 and 16 and the right valve cavity 7 communicates with the hydraulic line 18 and the left cavity with the drain line 19.

При перекладке рул на левый борт распределитель 9 под действием давлени в гидролини х 14, 12 и 15 занимает правое крайнее положение и с гидролинией 18 сообщаетс лева полость клапана 7, а со сливной магистралью 19 - права полость.When the rudder is transferred to the left side, the distributor 9 takes the right extreme position under the action of pressure in the hydraulic lines 14, 12 and 15 and the left valve cavity 7 is connected with the hydraulic line 18, and the right cavity is connected with the drain line 19.

Если при перекладке рул на правый или левый борт давление в силовых магистрал х насоса 3, а следовательно, и в гидролинии 18 превысит давление, соответствую щее началу ограничени мощности, то поршень клапана 7, преодолева усилие сжати пружины 24, действие сил давлени на дифференциальный поршень 22 гидроусилител 10 и сил трени при перемещении , воздействует через кинематическую передачу на золотник распределител 6 и дифференциальный поршень 22 гидроусилител 10 и ограничивает их перемещение, аIf the pressure in the power lines of the pump 3 and, consequently, in the hydroline 18, exceeds the pressure corresponding to the beginning of the power limit, when the rudder is transferred to the right or left side, the piston of the valve 7, overcoming the compressive force of the spring 24, forces the pressure on the differential piston 22 hydraulic booster 10 and friction forces when moving, acts through the kinematic transmission on the valve of the distributor 6 and the differential piston 22 of the hydraulic booster 10 and limits their movement, and

следовательно, ограничивает перемещение сервоцилиндра 5 и люльки насоса 3.therefore, limits the movement of the servo 5 and the cradle of the pump 3.

При этом уменьшаетс производительность насоса 3 и поддерживаетс посто нным значение потребл емой мощности.This reduces the performance of the pump 3 and maintains a constant value of power consumption.

Технико-экономический эффект от изобретени заключаетс в усовершенствовании структуры рулевого комплекса и улучшении качества управлени курсом судна путем повышени качества и надежности управлени гидравлическим приводом рулевой машины .The technical and economic effect of the invention consists in improving the structure of the steering complex and improving the quality of controlling the course of the vessel by improving the quality and reliability of controlling the hydraulic drive of the steering gear.

Claims

HYDRAULIC DRIVE OF A SHIPBOARD STEERING MACHINE, comprising a power actuator kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected to a pump unit, consisting of an auxiliary control and feed pump and a main pump of variable capacity with a control element, which includes a servo cylinder kinematically connected to the pump cradle ; a three-position distributor, whose spool is kinematically connected to the power actuator, and the sleeve - to the servocylinder, as well as an OR-OR valve and a power limiting valve, and the servocylinder and three-position distributor are hydraulically interconnected with each other and the auxiliary control and charge pump, and the power limiting valve hydraulically communicated through an OR — OR valve with the rod cavities of the main pump of variable displacement, characterized in that, in order to improve the quality and In order to control the hydraulic drive, it is equipped with a hydraulic booster containing a cylinder with a differential piston kinematically connected to the spool of the three-position distributor, and a control spool kinematically connected to the actuator, as well as a two-position distributor with hydraulic control from the hydraulic lines of the specified servocylinder, and the power limiting valve is made with a two-piston piston drive, one rod of which is rigidly connected to the three-position valve spool of the distributor and the other is loaded with a double-acting spring, the rod cavity of the hydraulic booster hydraulically connected to the pressure line of the auxiliary control and feed pump, one of the cavities of the cylinder of the power limiting valve is hydraulically communicated through a two-position distributor and the valve OR - OR with the power lines of the main pump adjustable performance, and the other through a two-position distributor with a drain, while the kinematic connection between the servocylinder and the three-position sleeve The ion distributor includes a copier mounted on the body of the servocylinder, and a two-arm lever kinematically connected at one end to the copier and the other to the sleeve of the three-position distributor.

SU „1109337