SU1244019A1

SU1244019A1 - Electrohydraulic steering engine

Info

Publication number: SU1244019A1
Application number: SU853842842A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Коротков; Леонид Федорович Огарков; Эрнст Вульфович Левин; Николай Михайлович Ильичев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1985-01-11
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1986-07-15

Description

Изобретение относитс к судостроению, о частности к электрогидравлическим рулевым машинам.The invention relates to shipbuilding, in particular to electro-hydraulic steering gears.

Цель изобретени - повышение полезной мощности и быстродействи рулевой машины.The purpose of the invention is to increase the net power and speed of the steering gear.

На чертеже изображена принципиальна схема электрогидравлической рулевой машины .The drawing shows a schematic diagram of an electro-hydraulic steering machine.

Электрогидравлическа рулева машина содержит силовой исполнительный привод 1, насосный агрегат 2, систему 3 управлени , цистерну дл компенсации температурных изменений рабочей жидкости 4.The electrohydraulic steering machine contains a power actuator 1, a pump unit 2, a control system 3, a tank to compensate for temperature changes in the working fluid 4.

Силовой исполнительный привод состоит из цилиндров 5 и 6, в которые помешен плунжер 7, кинематически соединенный с румпелем 8, а также блок 9 предохранительных клапанов.The power actuator consists of cylinders 5 and 6, in which plunger 7 is placed, kinematically connected to the tiller 8, and also block 9 of safety valves.

Насосный агрегат содержит основной насос 10 переменной производительности, вспомогательный насос 11 управлени и подпитки , соединенный непосредственно через блок фильтра 12, а также через клапан 13 управлени с блоком управлени производительностью основного насоса, с которым также соединен задатчик 14 давлени , кинематически соединенный с исполнительным механизмом 15 системы управлени ; Слив из клапана управлени соединен с трехпо- зиционным гидравлически управл емым распределителем 16, напорные гидравлические линии которого соединены с гидравлическими лини ми основного насоса непосредственно , а также через обратные клапаны 17 и 18, а слив соединен через дроссель с регул тором 19 с корпусом основного насоса переменной производительности.The pump unit contains a main variable-capacity pump 10, an auxiliary control and make-up pump 11 connected directly through the filter unit 12, as well as a control valve 13 to the main pump capacity control unit, to which the pressure setter 14 is also connected, kinematically connected to the actuator 15 control systems; The drain from the control valve is connected to a three-position hydraulically controlled valve 16, the pressure hydraulic lines of which are connected to the hydraulic lines of the main pump directly, as well as through check valves 17 and 18, and the drain is connected via a throttle to the regulator 19 to the main pump body performance variable.

В полост х управлени трехпознционно- го гидравлически управл емого распределител установлены двухпозиционные гидравлически управл емые клапаны 20 и 21, а также электромагнитные клапаны 22 и 23, электрически соединенные с системой управлени .Two-position hydraulically controlled valves 20 and 21, as well as solenoid valves 22 and 23, electrically connected to the control system, are installed in the control cavities of the three-person hydraulically controlled distributor.

Вспомогательный насос управлени и подпитки защитен от перегрузки предохранительным клапаном 24, а основной насос зашнщен блоком предохранительных клапанов 25.The auxiliary control and make-up pump is protected against overloading by the safety valve 24, and the main pump is sealed by the safety valve block 25.

На гидравлических лини х основного насоса установлены отсечные клапаны 26 и 27.Shut-off valves 26 and 27 are installed on the hydraulic lines of the main pump.

Элементы гидросистемы рулевой машины соединены гидравлическими лини ми 28-32.Elements of the steering system hydraulic system are connected by hydraulic lines 28-32.

Электрогндравлическа рулева машина работает следующим образом.Electro-hydraulic steering machine works as follows.

При запуске насосного агрегата начинает работать контур вспомогательного насоса упраи. юни и подпитки, образуемый насосом 11, который развивает производительность , подава рабочую жидкость через блок ()п 12 под давленном, определ емымWhen starting the pump unit, the auxiliary pump control circuit begins to work. Uni and feed, formed by the pump 11, which develops performance by supplying the working fluid through the block () p 12 under the pressure, determined

00

5five

клапаном 13 управлени по гидравлической линии 28 в полости управлени отсечных клапанов 26 и 27, а по гидравлической ли- нии 29 к блоку управлени производитель- 5 ностью основного насоса 10, слив из которого происходит по гидравлической линии 30 через клапан 13 управлени , золотниковый распределитель 16, дроссель с регул тором 19, поддерживающим посто нным расход в корпусе основного насоса 10, а также через обратные клапаны 17 и 18 на подпитку гидравлических линий основного насоса. В основном контуре, образуемым основным насосом 10 переменной производительности и силовым исполнительным приво5 дом 1, поддерживаетс давление подпитки через обратные клапаны 17 и 18.control valve 13 on hydraulic line 28 in the control cavity of shut-off valves 26 and 27, and on hydraulic line 29 to the capacity control unit of the main pump 10, which is discharged from hydraulic line 30 through valve 13 of control, the spool valve 16 , a throttle with a regulator 19 that maintains a constant flow rate in the main pump housing 10, as well as through check valves 17 and 18 to feed the hydraulic lines of the main pump. In the main circuit, formed by the main variable-capacity pump 10 and the power actuating actuator 5, the charge pressure is maintained through check valves 17 and 18.

Рулева машина подготовлена к работе.Ruleva machine prepared for use.

При необходимости перекладки рул If you need rudder rolls

на левый борт (румпель 8 поворачиваетс to port side (tiller 8 turns

по часовой стрелке) от системы управлени 3clockwise) from control system 3

0 подаетс сигнал на исполнительный механизм 15, воздействующий через задатчик 14 давлени на блок управлени производительностью основного насоса 10, и одновременно от системы управлени подаетс сигнал на электромагнитный клапан 22, при этом рабоча жидкость от насоса 11 поступает в полость управлени трехпозиционного гидравлически управл емого распределител 16 через двухпозиционный гидравлически управл емый клапан 20, сдвига трехQ позиционный распределитель вправо, при этом вспомогательный насос II управлени и подпитки соедин етс с гидравлической линией 31 силового исполнительного привода 1.0 sends a signal to the actuator 15, acting through the pressure setting device 14 on the capacity control unit of the main pump 10, and simultaneously a signal from the control system to the solenoid valve 22, while the working fluid from the pump 11 enters the control cavity of the three-position hydraulically controlled distributor 16 through a two-position hydraulically controlled valve 20, a three-position shift of the positioning valve to the right, while the auxiliary control and feed pump II connects a hydraulic power line 31 of the actuator 1.

В цилиндр 5 поступает рабоча жидкостьThe working fluid enters cylinder 5

5 от основного насоса 10 переменной производительности , а также вспомогательного насоса управлени и подпитки 11, увеличива скорость перекладки, достигаемую объединением основного и вспомогательного контуров, при этом плунжер 7, поворачива 5 from the main pump 10 of variable capacity, as well as the auxiliary pump control and make-up pump 11, increasing the transfer speed achieved by combining the main and auxiliary circuits, while the plunger 7 turning

0 румпель 8, а следовательно, и перо рул , вытесн ет рабочую жидкость из цилиндра 6 по гидравлической линии 32 на всасывание в основной насос 10 переменной производительности и на слнв в корпус насоса через распределитель 16 и дроссель с регул то ром 19.0 the tiller 8, and hence the rudder feather, displaces the working fluid from cylinder 6 through hydraulic line 32 to suction into the main pump 10 of variable capacity and to the pump housing through valve 16 and throttle with regulator 19.

При превышении величины давлени , определ емой возможност ми вспомогательного насоса 11 управлени и подпитки, срабатывает двухпозиционный гидравлическийWhen the pressure value is exceeded, determined by the capabilities of the auxiliary pump 11 control and make-up, a two-position hydraulic actuates

управл емый клапан 20, ко торый независимо от положени электромагнитного клапана 22 соедин ет полость управлени трехпозиционного распределител 16 со сливом, возвраща его в среднее положение и обеспечива работу рулевой машины по замкнутому контуру от насоса переменной производительности .control valve 20, which, regardless of the position of the solenoid valve 22, connects the control cavity of the three-position distributor 16 to the drain, returning it to the middle position and ensuring that the steering gear operates in a closed loop from a variable-capacity pump.

При окончании перекладки системой 3 управлени снимаютс сигналы с исполнительного механизма 15 и электромагнитного клапана 22.When the transfer is completed by the control system 3, the signals from the actuator 15 and the solenoid valve 22 are removed.

Румпель 8 повернут по часовой стрелке, а руль (не показан) заложен на левый борт. При задании от системы 3 управлени сигнала на возвращение рул в среднее положение исполнительный механизм 15 воздействует на задатчик И давлени , который, воздейству на блок управлени производительностью основного насоса 10, заставл ет люльку насоса отклонитьс в другую сторону, при этом нагнетательной становитс гидравлическа лини 32. Одновременно в эту же гидравлическую линию подаетс рабоча жидкость от насоса 11 через трехпозицион- ный распределитель 16, зан вший крайнее левое положение по сигналу от электромагнитного клапана 23, запитанного от системы 3 управлени .Tiller 8 is rotated clockwise, and the steering wheel (not shown) is laid on the port side. When the signal from the control system 3 is set to return the rudder to the middle position, the actuator 15 acts on the setter AND pressure, which, acting on the performance control unit of the main pump 10, causes the pump cradle to deflect to the other side, while the hydraulic line 32 becomes discharge. At the same time, the working fluid from the pump 11 is supplied to the same hydraulic line through a three-position distributor 16, which occupied the extreme left position at the signal from the solenoid valve. 23 fed from control system 3.

Под действием внешней нагрузки в сливной гидравлической линии 31 может оказатьс давление больше, чем в нагнетательной гидравлической линии 32, но расход на слив избытка рабочей жидкости, определ емый производительностью вспомогательного насоса 11 управлени и подпитки, сохран етс посто нным в результате автоматического перерегулировани щели дроссел в регул торе 19.Under the influence of an external load in the drain hydraulic line 31, the pressure may be greater than in the discharge hydraulic line 32, but the flow rate for draining excess working fluid, determined by the capacity of the auxiliary control and boosting pump 11, remains constant as a result of the automatic re-adjustment of the throttle gap in regulator 19.

Возвращение пера рул к диаметральной плоскости будет происходить с повышенной скоростью без разрыва потока рабочей жидкости , при этом возможное срабатывание двухпозиционного клапана 20 не отразитс на работе машины.The return of the pen roll to the diametral plane will occur with increased speed without interrupting the flow of the working fluid, while the possible actuation of the on-off valve 20 will not affect the operation of the machine.

Поворот рул на правый борт и возвращение его в среднее положение осуществл етс аналогично.Turning the rudder to the starboard and returning it to the middle position is similar.

Claims

ELECTRIC HYDRAULIC STEERING MACHINE, comprising a power actuator, a pump unit with a primary variable displacement pump and an auxiliary control and feed pump, connected by hydraulic lines to the power actuator chambers, as well as two-position hydraulically controlled two-position auxiliary pumps installed in the hydraulic line solenoid valves, characterized in that, in order to increase net power and quick When the steering machine is operated, it is equipped with a three-position hydraulically controlled distributor installed in the hydraulic line of the auxiliary control and feed pump, while the solenoid valves communicate with the control cavities of the three-position distributor via two-position hydraulically controlled valves, the control cavities of which are connected to the hydraulic lines of the variable displacement main pump.

I e

SU, 1244019