SU1197911A1 - Vehicle steering gear hydraulic system - Google Patents
Vehicle steering gear hydraulic system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1197911A1 SU1197911A1 SU843764011A SU3764011A SU1197911A1 SU 1197911 A1 SU1197911 A1 SU 1197911A1 SU 843764011 A SU843764011 A SU 843764011A SU 3764011 A SU3764011 A SU 3764011A SU 1197911 A1 SU1197911 A1 SU 1197911A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- auxiliary
- hydraulic
- pistons
- matching
- cavities
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком и со штоковыми полост ми вспомогательного и исполнительного гидроцилиндров, поршневые полости которых соединены между собой, и механизм согласовани положени поршней вспомогательного и .исполнительного гидроцилиндров, причем шток вспомогательного гидроцилиндра кинематически соединен с золотником гидравлического рулевого механизма, а шток исполнительного гидроцилиндра - с механизмом поворота колес, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, механизм согласовани положени поршней вспомогательного и исполнительного гидроцилиндров выполнен в виде двух предохранительных клапанов, встречно параллельно соединенных со штоковой и поршневой полост ми вспомогательного гидроцилиндра . 2. Система по п. 1, отличающа с тем, что механизм согласовани положени пор- с & шней вспомогательного и исполнительного гидроцилиндров выполнен в одном блоке, (Л закрепленном на корпусе вспомогательного гидроцилиндра.1. HYDRAULIC SYSTEM OF VEHICLE STEERING CONTROL, containing a hydraulic steering mechanism, hydraulically connected to the pump, to the hydraulic tank and to the rod cavities of the auxiliary and actuating hydraulic cylinders, the piston cavities of which are interconnected, and the mechanism for matching the position of the pistons of the auxiliary and executive hydraulic cylinders, which have piston cavities interconnected, and a mechanism for matching the position of the pistons of the auxiliary and executive hydraulic cylinders, which have piston cavities connected to each other, and a mechanism for coordinating the position of the pistons of the auxiliary and executive hydraulic cylinders, which piston cavities are interconnected, and the mechanism for matching the position of the pistons of the auxiliary and executive hydraulic cylinders, which have piston cavities interconnected, and the mechanism for matching the position of the pistons of the auxiliary and executive hydraulic cylinders, which have piston cavities interconnected, and the mechanism for matching the position of the pistons of the auxiliary and executive hydraulic cylinders and pistons of which are interconnected, the auxiliary hydraulic cylinder rod is kinematically connected to the spool of the hydraulic steering mechanism, and the hydraulic actuator rod cylinder - with a mechanism of rotation of the wheels, characterized in that, in order to increase reliability of the mechanism of matching positions of the auxiliary piston and actuator cylinders is designed as a two safety valves connected in parallel with the counter and the piston rod of the auxiliary cylinder cavities. 2. The system of claim 1, wherein the mechanism for matching the position of the por- and & The auger auxiliary and actuating hydraulic cylinders are made in one unit, (L mounted on the body of the auxiliary hydraulic cylinder.
Description
соwith
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гидравлическому рулевому управлению строительнодорожных машин.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport machinery, in particular to hydraulic steering control of road construction machines.
Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.
На фиг. 1 дана гидравлическа схема системы рулевого управлени транспортного средства; на фиг. 2 - конструктивное исполнение вспомогательного силового цилиндра и блока предохранительных клапанов .FIG. 1 is given a hydraulic diagram of the vehicle steering system; in fig. 2 - structural design of the auxiliary power cylinder and the safety valve block.
Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства содержит рулевое колесо 1 с гидравлическим рулевым механизмом 2, насос 3, в напорной 4 и сливной 5 гидролини х установлен гидрораспределитель 6 рулевого механизма 2. Система содержит вспомогательный 7 и исполнительный 8 гидроцилиндры, поршневые полости которых сообшены между собой, а штоковые - с гидрораспределителем 6. При этом шток 9 вспомогательного 7 гидроцилиндра соединен с гидрораспределителем 6, шток 10 исполнительного 8 гидроцилиндра - с механизмом 11 поворота колес. Механизм 12 согласовани положени поршней выполнен в виде дополнительной гидролинии 13, подключенной параллельно вспомогательному 7 гидроцилиндру с установленными в ней встречно параллельно двум предохранительными клапанами 14, установленными, например, в одном блоке 15 на корпусе 16 вспомогательного 7 гидроцилиндра .The hydraulic steering system of the vehicle contains a steering wheel 1 with a hydraulic steering mechanism 2, a pump 3, a hydraulic control valve 6 of the steering mechanism 2 is installed in the pressure 4 and drain 5 hydrolines. The system contains an auxiliary 7 and 8 hydraulic cylinders, the piston cavities of which are interconnected, and the rods - with the hydraulic distributor 6. At the same time, the rod 9 of the auxiliary 7 hydraulic cylinder is connected to the hydraulic distributor 6, the rod 10 of the executive 8 hydraulic cylinder - with a mechanism 11 for turning the wheels. The mechanism 12 for adjusting the position of the pistons is made in the form of an additional hydroline 13 connected in parallel to an auxiliary 7 hydraulic cylinder with opposite safety valves 14 installed in it, installed, for example, in one unit 15 on the housing 16 of an auxiliary 7 hydraulic cylinder.
Устройство работает следуюшим образом.The device works as follows.
В нейтральной позиции гидрораспределител 6 рабоча жидкость поступает от насоса 3 на слив. ТТри повороте рулевого колеса 1 в одну из сторон гидрораспределитель 6 перемещаетс из нейтральной позиции в одну из сторон соответственно повороту рулевого колеса 1. Рабоча жидкость при этом по напорной 4 гидролинии подаетс In the neutral position of the valve 6 working fluid flows from the pump 3 to the drain. Three times the steering wheel 1 turns to one of the sides; the hydraulic valve 6 moves from the neutral position to one side, respectively, to the turn of the steering wheel 1. The working fluid is supplied to the pressure hydraulic line 4
первоначально, например, в штоковую полость вспомогательного 7 гидроцилиндра, вызыва перемешение штока 9 и золотника гидрораспределител 6, обеспечива его возврат в нейтральное положение.. Одновременно рабоча жидкость из противоположной полости вспомогательного 7 гидроцилиндра подаетс в исполнительный 8 гидроцилиндр , воздействующий своим штоком 10 на механизм И поворота колес, вызыва поворот последних. ПредохранительныеInitially, for example, into the rod cavity of the auxiliary 7 hydraulic cylinder, causing a displacement of the rod 9 and the spool valve of the hydraulic distributor 6, ensuring its return to the neutral position. Simultaneously, the working fluid from the opposite cavity of the auxiliary 7 hydraulic cylinder is fed into the actuating 8 hydraulic cylinder, which acts with its rod 10 on the mechanism I turning the wheels, causing the latter to turn. Safety
клапаны 14 в этот момент закрыты, поскольку перепад давлени рабочей жидкости меж ду полост ми вспомогательного 7 гидроцилиндра незначительный и определ етс только небольшими усили ми, требуемыми дл the valves 14 are closed at this moment, since the pressure drop of the working fluid between the cavities of the auxiliary 7 hydraulic cylinder is insignificant and is determined only by the small forces required for
перемещени золотника гидрораспределител 6 в нейтральное положение. В том случае , когда поршень исполнительного 8 гидроцилиндра в результате рассогласовани еще не дошел до упора, а поршень вспомогательного 7 гидроцилиндра ужеmoving the control valve spool 6 to the neutral position. In the case when the piston of the executive 8 of the hydraulic cylinder as a result of the misalignment has not yet reached the stop, and the piston of the auxiliary 7 of the hydraulic cylinder has already
находитс в крайнем положении, то перепад давлени в полост х вспомогательного 7 гидроцилиндра увеличиваетс и открываетс соответствуюшии предохранительный клапан 14, обеспечивающий согласование работы системы рулевого управлени . При повороте рулевого колеса 1 в противоположную сторону работа устройства аналогична указанной, но с той лишь разницей, что при р.ассогласовании открываетс другой предохранительный клапан 14.is in the extreme position, the pressure drop in the cavities of the auxiliary 7 hydraulic cylinder increases and the corresponding safety valve 14 opens, ensuring coordination of the operation of the steering system. When the steering wheel 1 is turned in the opposite direction, the operation of the device is similar to that indicated, but with the only difference that, during river matching, another safety valve 14 opens.
гТ1gt1
1212
/Jx/ Jx
/4 /4/ 4/4
7J7J
pp
2 62 6
вat
10ten
IPIP
11eleven
ъъ
ua 1ua 1
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843764011A SU1197911A1 (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Vehicle steering gear hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843764011A SU1197911A1 (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Vehicle steering gear hydraulic system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1197911A1 true SU1197911A1 (en) | 1985-12-15 |
Family
ID=21128002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843764011A SU1197911A1 (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Vehicle steering gear hydraulic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1197911A1 (en) |
-
1984
- 1984-06-28 SU SU843764011A patent/SU1197911A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Строительные, дорожные и коммунальные машины/ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1981, Вып. 3. Системы рулевого управлени пневмоколесных экскаваторов, с. 10. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1197911A1 (en) | Vehicle steering gear hydraulic system | |
| US4909342A (en) | Four wheel steering system | |
| DE3208261C2 (en) | ||
| SU1230908A1 (en) | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle | |
| SU901132A1 (en) | Vehicle hydraulic steering mechanism | |
| SU1274953A1 (en) | Hydrostatic drive of vehicle steering control | |
| SU1134451A1 (en) | Hydraulic system for steering gear of vehicle | |
| SU977256A1 (en) | Hydraulic steering system of vehicle | |
| SU1134455A1 (en) | Hydraulic system for controlling steering of track vehicle | |
| SU699123A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU825810A1 (en) | Hydraulic drive of steering wheels of road-working machine | |
| SU678127A1 (en) | Hydraulic steering system of wheel asphalt-laying machine | |
| SU1063679A1 (en) | Vehicle steering system | |
| SU1204453A1 (en) | Vehicle steering gear system | |
| SU787240A1 (en) | Hydraulic steering system | |
| SU1736804A1 (en) | Hydraulic steering gear of vehicle | |
| SU1234275A1 (en) | Device for tightening vehicle track chain | |
| SU1421594A1 (en) | Vehicle hydraulic steering system | |
| SU1689180A1 (en) | Hydrostatic steering gear of transport vehicle | |
| SU1440373A1 (en) | Soil-tilling unit | |
| SU1111924A1 (en) | Actuation mechanism for steering system of vehicle | |
| SU1541101A1 (en) | Vehicle hydraulic steering gear | |
| SU1468810A1 (en) | Dual-circuit hydraulic steering for vehicle | |
| SU1676474A1 (en) | Self propelled agricultural machine control device | |
| SU1691202A1 (en) | Hydraulic steering mechanism of transport vehicle |