SU1063679A1 - Vehicle steering system - Google Patents
Vehicle steering system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1063679A1 SU1063679A1 SU823487398A SU3487398A SU1063679A1 SU 1063679 A1 SU1063679 A1 SU 1063679A1 SU 823487398 A SU823487398 A SU 823487398A SU 3487398 A SU3487398 A SU 3487398A SU 1063679 A1 SU1063679 A1 SU 1063679A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- hydraulically connected
- hydraulically
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща гидравлический рулевой механизм с гидрораснределителем, гидравлически соединенным с гидронасосом, с гидробаком и рабочими гидролини ми с нолост ми исполнительного гидроцилиндра поворота колес, два последовательно гидравлически соединенных блока, состо щих каждый из параллельно установленных дроссел и обратного клапана, между входами которых установлен гидромотор обратной св зи, кинематически св занный с подвижным элементом рулевого механизма, который св зан с рулевым валом, при этом выход одного блока гидравлически соединен с гидрораспредслителем, отличающа с тем, что, с целью повып1сни надежности работы системы, она снабжена регулируемым дросселем, а гидрораспределитель выполнен в виде основной и дополнительной трехпозинионных секций, кинематически св занных между собой, причем основна секци гидрораспределител гидравлически соед1нкн1а через регулируемый дроссель (О и дополнительную секцию с выходом другого блока и с соответствующей полостью исполнительного гидроцилиидра.A VEHICLE POWER STEERING SYSTEM, containing a hydraulic steering mechanism with a hydraulic valve, hydraulically connected to the hydraulic pump, a hydraulic tank and working hydraulic lines with a nodost of the executive hydraulic cylinder, rotates the wheels, two consecutively hydraulically connected blocks, each consisting of parallel-mounted throttle valves and a reverse valve between the inputs of which are fitted with a feedback motor, kinematically connected with a moving element of the steering mechanism, which is connected with the steering shaft, the output of one unit is hydraulically connected to the hydraulic distributor, characterized in that, in order to improve the reliability of the system, it is equipped with an adjustable throttle, and the hydraulic distributor is designed as a main and additional three-pin sections, kinematically interconnected the main section of the hydraulic distributor is connected hydraulically through an adjustable throttle (O and an additional section with the output of another unit and with the corresponding cavity of the executive hydrocyliidra.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управления транспортных средств.The invention relates to a transport mechanical engineering, and more particularly to vehicle steering systems.
Известна система рулевого управления транспортного средства, содержащая гидравлический рулевой механизм с гидрораспределителем, гидравлически соединенным с гидронасосом, с гидробаком и рабочими гидролиниями — с полостями исполнительного гидроцилиндра поворота колес, два 10 последовательно гидравлически соединенных блока, состоящих каждый из параллельно установленных дросселя и обратного клапана, между входами которых установлен гидромотор обратной связи, кинематически f5 связанный с подвижным элементом рулевого механизма, который связан с рулевым валом, при этом выход одного блока гидравлически соединен с гидрораспределителем (1].A known vehicle steering system comprising a hydraulic steering mechanism with a hydraulic distributor hydraulically connected to a hydraulic pump, a hydraulic tank and working hydraulic lines - with cavities of an executive hydraulic cylinder for turning the wheels, two 10 series-connected hydraulically connected blocks, each consisting of a parallel throttle and a check valve, between inputs which set the feedback motor kinematically f5 associated with the movable member of the steering mechanism that It connected with the steering shaft, wherein the output of one block is hydraulically connected to the control valve (1].
Недостатками известной системы явля- 20 ются низкая надежность из-за невозможности обеспечения постоянного соотношения расходов, подаваемых в исполнительный гидроцилиндр, а также сложность конструкции, большие габариты и металлоемкость систе- 25 мы.The disadvantages of the known system yavlya- 20 are low reliability due to the inability to provide a constant ratio of expenditure submitted to the executive cylinder, as well as design complexity, large size and metal siste- 25 us.
* Цель изобретения — повышение надежности работы системы.* The purpose of the invention is to increase the reliability of the system.
Указанная цель достигается тем, что система рулевого управления транспортного з0 средства, содержащая гидравлический рулевой механизм с гидрораспределителем, гидравлически соединенным с гидронасосом, с гидробаком и рабочими гидролиниями — с полостями исполнительного гидроцилиндра поворота колес, два последовательно гид-'35 равлически соединенных блока, состоящихкаждый из параллельно установленных дросселя и обратного клапана, между входами которых установлен гидромотор обратной связи, кинематически связанный с подвижным элементом рулевого механизма, который связан с рулевым валом, при этом выход одного блока гидравлически соединен с гидрораспределителем, снабжена регулируемым дросселем, а гидрораспределитель выполнен в виде основной и дополнительной 45 трехгюзиционных секций, кинематически связанных между собой, причем основная секция гидрораспределителя гидравлически соединена через регулируемый дроссель и дополнительную секцию с выходом другого блока и с соответствующей полостью испол- 50 нительного гидроцилиндра.This object is achieved in that the steering system of the vehicle 0 means comprising a hydraulic steering mechanism with a directional control valve hydraulically connected to the hydraulic pump, a hydraulic reservoir and the working hydraulic lines - with cavities actuator cylinder rotating wheels, two successively guide '35 ravlicheski-connected unit sostoyaschihkazhdy from a parallel-mounted throttle and check valve, between the inputs of which a feedback motor is installed, kinematically connected with the movable element the steering mechanism, which is connected with the steering shaft, while the output of one block is hydraulically connected to the valve, equipped with an adjustable throttle, and the valve is made in the form of the main and additional 45 three-hull sections, kinematically connected to each other, and the main section of the valve is hydraulically connected through an adjustable throttle and an auxiliary section with the output of another block, and a corresponding cavity 50 ispol- tional cylinder.
На чертеже изображена схема системы рулевого управления транспортного средства.The drawing shows a diagram of a vehicle steering system.
Система рулевого управления транспортного средства содержит гидравлический рулевой механизм 1 с гидрораспределителем, гидравлически соединенным с гидронасосом 2, с гидробаком-3 и посредством двух рабочих гидролиний 4 — с гидромотором 5 обратной связи и исполнительным гидроцилиндром 6 поворота колес, два последовательно гидравлически соединенных блока, состоящих каждый из параллельно установленных дросселя 7 и обратного клапана 8,между входами которых установлен гидромотор 5, кинематически связанный с подвижным элементом рулевого механизма, который связан с рулевым валом.The vehicle steering system contains a hydraulic steering gear 1 with a hydraulic distributor hydraulically connected to the hydraulic pump 2, with a hydraulic tank-3 and through two working hydraulic lines 4 - with a feedback hydraulic motor 5 and an actuating hydraulic cylinder 6 for turning the wheels, two series-connected hydraulically connected blocks consisting of each from a parallel-mounted throttle 7 and a check valve 8, between the inputs of which a hydraulic motor 5 is installed, kinematically connected with the movable element of the steering gear ism, which is connected to the steering shaft.
Система снабжена регулируемым дросселем 9, а гидрораспределитель выполнен в виде основной и дополнительной трехпозиционных секций, кинематически связанных между собой, причем основная секция 10 гидравлически соединена через регулируемый дроссель 9 и дополнительную секцию 11 с выходом одного из блоков, другой выход которого соединен с основной секцией 10 гидрораспределителя.The system is equipped with an adjustable throttle 9, and the valve is made in the form of a main and additional three-position sections kinematically connected to each other, and the main section 10 is hydraulically connected through an adjustable throttle 9 and an additional section 11 to the output of one of the blocks, the other output of which is connected to the main section 10 directional control valve.
Работа системы ' рулевого управления транспортного средства происходит следующим образом.The operation of the vehicle steering system is as follows.
В нейтральном положении гидравлического рулевого механизма 1 рабочая жидкость от гидронасоса 2 подается на слив в гидробак 3.In the neutral position of the hydraulic steering gear 1, the working fluid from the hydraulic pump 2 is fed to the drain in the hydraulic tank 3.
При перемещении подвижного элемента гидравлического рулевого механизма 1 из нейтрального положения рабочая жидкость подается в одну из рабочих гидролиний 4, далее через дроссель 7, гидромотор 5 обратной связи, обратный клапан 8 и гидроцилиндр 6, а из него по другой рабочей гидролинии 4 в гидравлический рулевой механизм 1.When moving the movable element of the hydraulic steering gear 1 from the neutral position, the working fluid is supplied to one of the working hydraulic lines 4, then through the throttle 7, the feedback hydraulic motor 5, the check valve 8 and the hydraulic cylinder 6, and from there through the other working hydraulic line 4 to the hydraulic steering gear 1.
Одновременно часть рабочей жидкости, минуя гидромотор 5, поступает через дополнительный регулируемый дроссель 9 и дополнительную секцию И гидрораспределителя в гидроцилиндр 6. При этом расход рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр 6 по обеим линиям, будет пропорционален сечению одного из дросселей 7 и управляемого дросселя 9.At the same time, part of the working fluid, bypassing the hydraulic motor 5, enters through an additional adjustable throttle 9 and an additional section And of the hydraulic distributor into the hydraulic cylinder 6. At the same time, the flow rate of the working fluid entering the hydraulic cylinder 6 on both lines will be proportional to the cross section of one of the throttles 7 and the controlled throttle 9.
При повороте рулевого колеса в противоположную сторону работа системы рулевого управления аналогична описанной выше.When the steering wheel is turned in the opposite direction, the operation of the steering system is similar to that described above.
Экономический эффект от применения предлагаемой системы заключается в повышении ее надежности путем обеспечения постоянного соотношения расходов, подаваемых в исполнительные гидроцилиндры, а также в упрощении конструкции и уменьшении габаритов й металлоемкости.The economic effect of the application of the proposed system is to increase its reliability by ensuring a constant ratio of costs supplied to the executive hydraulic cylinders, as well as to simplify the design and reduce the size and intensity.
ВНИИПИ I Заказ 10423/20 ! Тираж 647 ПодписноеVNIIPI I Order 10423/20! Circulation 647 Subscription
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823487398A SU1063679A1 (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Vehicle steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823487398A SU1063679A1 (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Vehicle steering system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1063679A1 true SU1063679A1 (en) | 1983-12-30 |
Family
ID=21027873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823487398A SU1063679A1 (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Vehicle steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1063679A1 (en) |
-
1982
- 1982-08-30 SU SU823487398A patent/SU1063679A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 617315, кл. В 62 D 5/06, 1977 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4458485A (en) | Controls for differential speed controlled vehicle | |
| SU1063679A1 (en) | Vehicle steering system | |
| US3320745A (en) | Hydraulic steering control | |
| US3554089A (en) | Servosteering system | |
| US3495674A (en) | Synchronized four-wheel steering system | |
| US4789036A (en) | Hydraulic steering device | |
| DE3208261C2 (en) | ||
| SU1230907A1 (en) | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle | |
| US3968733A (en) | Hydraulic power-steering system for automotive vehicles | |
| RU2026225C1 (en) | Positive displacement steering gear | |
| SU1523410A1 (en) | Vehicle positive displacement hydraulic transmission | |
| SU1712226A1 (en) | Hydraulic steering system of vehicle | |
| GB1568555A (en) | Mechanical control devices with fluidpressure servo-action | |
| SU1146227A1 (en) | Wheeled vehicle hydraulic steering system | |
| SU1206133A1 (en) | Hydraulic drive of road construction machine movement | |
| SU1197911A1 (en) | Vehicle steering gear hydraulic system | |
| SU1155489A1 (en) | Two-stage steering gear of vehicle | |
| SU1611778A1 (en) | Integrated hydraulic system for steering gear and additional user for vehicle | |
| SU769158A1 (en) | Method of control of positive-displacement hydrotransmission with adjustable pump | |
| SU1088656A3 (en) | Hydraulic booster for automobile steering wheel | |
| SU1549843A1 (en) | Vehicle hydrostatic steering system | |
| SU1204453A1 (en) | Vehicle steering gear system | |
| SU901132A1 (en) | Vehicle hydraulic steering mechanism | |
| RU2089430C1 (en) | Method to control turning of wheeled vehicle with simultaneous partial braking of one of steerable wheels | |
| SU1404397A1 (en) | Hydraulic steering system for articulated vehicle |