SU1146227A1 - Wheeled vehicle hydraulic steering system - Google Patents
Wheeled vehicle hydraulic steering system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1146227A1 SU1146227A1 SU833669253A SU3669253A SU1146227A1 SU 1146227 A1 SU1146227 A1 SU 1146227A1 SU 833669253 A SU833669253 A SU 833669253A SU 3669253 A SU3669253 A SU 3669253A SU 1146227 A1 SU1146227 A1 SU 1146227A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- control valve
- line
- pattern
- valve
- Prior art date
Links
Abstract
ГИДРОСИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща насосдозатор , кинематически св занйый с рулевым колесом и гидравлически соединенный гидролини ми с гидробаком, с электроги дравлическим гидрораспределителем автоматического управлени и с переключающим золотниковым гидроуправл емым гидрораспределителем , гидравлически соединенным с электрогидравлическим гидрораспределителем автоматического управлени и с гидроцилиндром механизма поворота, причем электролидравлический гидрораспределитель гидравлически дополнительно соединен посредством напорной гидролинии через дроссель с гидронасосом, отличающа с тем, что, с целью повыщени надеЯсности и улучшени удобства управлени , она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправл емым гидрораспределителем с подпружиненным золотником, одна из линий управлени которого, объединенна с первой его линией, соединена с гидробаком, друга лини управлени ,, расположенна со стороны, противоположной действию пружины , соединена с гидролинией, соедин ющей электрогидравлический гидрораспределитель с насосом-дозатором, втора лини двухпозиционного трехлинейного гидрораспределител соединена с напорной гидролинией , а его треть лини - с линией упш равлени переключающего золотникового гидроуправл емого гидрораспределител , друга лини управлени которого, расположенна со стороны действи пружины, соединена с гидролинией, соедин ющей электрогидравлический гидрораспределитель с насосом-дозатором.HYDRAULIC SYSTEM OF THE WHEELED VEHICLE, containing a pump dozer, kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected to the hydraulic lines with a hydraulic tank, electrically controlled by a hydraulic control valve of the automatic control and with a control valve, which is controlled by a hydraulic system, is a part of a search for questions, a set of questions, a set of questions, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a pattern, a number of questions, a way, a control system, a hydraulic system, a hydraulic system, a hydraulic control system, a hydraulic system, a hydraulic steering system and a hydraulic control valve, a hydraulic control valve, a hydraulic control valve and a hydraulic control valve, a hydraulic control valve, and a hydraulic control valve that is hydraulically connected to the steering wheel and a hydraulic control valve, and a hydraulic control valve that is hydraulically connected to the steering wheel and a hydraulic control valve. , moreover, the electro-hydraulic valve It is hydraulically additionally connected by means of a pressure hydroline through a throttle to a hydraulic pump, characterized in that, in order to increase hope and improve ease of operation, it is equipped with a two-position three-way hydraulic control valve with a spring-loaded valve, one of its control lines, which is integrated with its first line, will receive, and receive a hydraulic distributor with a spring-loaded slide valve. with the hydraulic tank, another control line, located on the side opposite to the spring, is connected to the hydraulic line connecting the electrohydraulic The control valve with a dosing pump, the second on-off three-way hydraulic control valve is connected to the pressure hydroline, and its third line is connected to the control line of the control valve spool hydraulic control valve, the other control line of which is located on the side of the spring, is connected to the hydroline bend, and it is in the same way as it is applied to the control unit. the hydrodistributor with the pump batcher.
Description
NN
0505
ю ьо yo
Изобретение относитс к транспортному Машиностроению, в частности к системам рулевого управлени колесных транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular, to steering systems for wheeled vehicles.
Известна гидросистема рулевого управлени колесного транспортного средства, содержаща насос-дозатор, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный гидролини ми с гидробаком , с электрогидравлическим- гидрораспределителем автоматического управлени и с переключающим золотниковым гидроуправл емым гидрораспределителем, гидравлически соединенным с электрогидравлическим .гидрораспределителем автоматического управлени и с гидроцилиндром механизма поворота, причем электрогидравлический гидрораспределитель гидравлически дополнительно соединен посредством напорной гидролинии через дроссель с гидронасосом 1.A wheeled vehicle steering hydraulic system, comprising a metering pump, is kinematically connected to the steering wheel and hydraulically coupled to the hydraulic reservoir, to an automatic control electrohydraulic-hydraulic distributor and to a hydraulic control valve, which is hydraulically connected to the electrohydraulic hydrodynamic control valve, which has a hydro-hydrodistributor valve. with a hydraulic cylinder turning mechanism, with electro-hydraulic valve Hydraulically additionally connected through a pressure line through the throttle to the hydraulic pump 1.
Недостатком известной гидросистемы вл етс то, что при каждом повороте рулевого KOjTeca перемещаетс переключающий золотник дл сообщени магистралей от насоса-дозатора с магистрал ми силового цилиндра механизма поворота. Дл исключени этого перемещени при -работе в режиме ручного управлени требуетс применение управл ющего устройства, например руко тки с фиксатором;A disadvantage of the known hydraulic system is that with each turn of the steering KOjTeca a switching valve is moved to communicate the lines from the metering pump to the lines of the turn cylinder of the rotary mechanism. In order to eliminate this movement, when operating in the manual control mode, the use of a control device, such as a handle with a lock, is required;
Цель изобретени - повыщение надежности и улучшение удобства управлени .The purpose of the invention is to increase reliability and improve ease of operation.
Указанна цель достигаетс тем, что гидросистема рулевого управлени -колесного транспортного средства, содержаща насос-дозатор, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный гидролини ми с гидробаком, с электрогидравлическим гидрораспределителем автоматического управлени и с переключающим золотниковым гидроуправл емым гидрораспределителем , гидравлически соединенным с электрогидравлическим гидрораспределителем автоматического управлени и с гидроцилиндром механизма поворота, причем электрогидравлический глдрораспреде литель гидравлически дополнительно соединен посредством напорной гидролинии через дроссель с гидронасосом, снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправл емым гидрораспределителем с подпружиненным золотником; одна из линий управлени которого, объединенна с первой его линией , соединена с гидробаком, друга лини управлени , расположенна со стороны, противоположной действию пружины, соединена с гидролинйей, соедин ющей электрогидравлический гидрораспределитель с насосом-дозатором, втора лини двухпозиционного трехлинейного гидрораспределител соединена с напорной гидролинией, а его треть лини - с линией управлени This goal is achieved in that the hydraulic system of the steering system of a wheeled vehicle, comprising a metering pump, is kinematically connected to a body of a steering wheel and hydraulically connected by means of a hydraulic line to a hydraulic tank, to an electro-hydraulic control valve of automatic control, and to a switching spool-operated hydraulic control valve, which is hydraulically connected to an electric control valve, which is hydraulically connected to an electric control valve, and to a control slide valve that is hydraulically controlled by a hydraulic distributor that is hydraulically connected to an electro-hydraulic control valve and electrically connected to an electro-controlled hydraulic control valve and a hydraulic control valve, which is hydraulically connected to an hydraulic control valve and electrically connected to the hydraulic control valve. the automatic control valve and with the cylinder of the turning mechanism, the electroguide Hydraulic distribution valve hydraulically is additionally connected via pressure hydraulic line through a throttle to a hydraulic pump, equipped with a two-position three-line hydraulically controlled hydraulic distributor with a spring-loaded slide valve; one of the control lines of which, combined with its first line, is connected to the hydraulic tank, another control line, located on the side opposite to the spring action, is connected to the hydraulic line connecting the electrohydraulic control valve to the metering pump, the second line of the two-position three-way hydraulic distributor connects to the hydraulic control valve, and the central hydraulic valve to the hydraulic control valve, to the hydraulic control valve, to the hydraulic control valve, to the central hydraulic valve, to the hydraulic control valve, to the hydraulic control valve. and its third line is with the control line
переключающего золотникового гидроуправл емч .10 г Г1пор2спределител , друга лини управлени которого, расположенна со стороны действи пружины, соединена с гидролинией , соедин ющей электрогидравлический гидрораспределитель с насосом-дозатором .A switching valve spool hydraulic control unit with 10 grams of a hydraulic distributor, another control line of which is located on the side of the spring action, is connected to the hydraulic line connecting the electro-hydraulic valve with the dosing pump.
На чертеже показана принципиальна схема предлагаемой гидросистемы.The drawing shows a schematic diagram of the proposed hydraulic system.
0Гидронасос 1 с приводом от двигател 0Hydronpump 1 engine driven
сообщен с гидробаком 2 всасывающей гидравлической магистралью 3 и нагнетательной магистралью 4 с клапаном 5 потока и дросселем 6, сообщенными напорной гидролинией 7 с электрогидравлическим гидро распределителем 8 автоматического управлени , снабженным управл ющими электромагнитами 9. Гидрораспределитель 8 сообщен магистшал ми 10 и 11 с переключающим золотниковь1м гидроуправл емым гидро0 распределителем 12, который сообщен с гидроцилиндром 13 .механизма поворота л гчстрал ми 14 и 15 и с насосом-дозатором 16 рулевого управлени магистрал ми 17 и 18. Входной магистралью 19 насос-дозатор сообщен с клапаном 5 потока. С магистралью 19 сообщены одна из торцовых полостейпереключающего золотникового распредедител 12 через магистраль 20 и торцова полость двухпозиционного трехлинейного гидроуправл емого гидрораспределител 21communicated with the hydraulic tank 2 by the suction hydraulic line 3 and the discharge line 4 with the flow valve 5 and throttle 6, communicated by the pressure hydraulic line 7 to the electro-hydraulic automatic control valve 8 equipped with control electromagnets 9. The hydraulic distributor 8 is communicated by magistras 10 and 11 to the switching valve 1m. hydraulic distributor 12, which communicates with the hydraulic cylinder 13. The mechanism of rotation by means of hvastrami 14 and 15 and with the metering pump 16 steering line and 17 and 18. The input line 19 of the metering pump is connected to the valve 5 flow. One of the end cavity of the switching spool distributor 12 is connected with the line 19 through the line 20 and the face of the two-position three-way hydraulically controlled hydraulic distributor 21
0 с подпружиненным золотником - через магистраль 22. Магистраль 23 сообщает вторую торцовую полость переключающего золотникового распределител 12 с гидрораспределителем 21, сообщенным также магистралью 24 с напорной гидролинией 7 гидронасоса, и магистралью 25 - со сливной магистралью 26 насоса-дозатора.0 with a spring-loaded spool — via line 22. Line 23 communicates the second end cavity of the switching spool distributor 12 with the hydraulic distributor 21, also connected to the main line 24 with the pressure hydraulic line 7 of the hydraulic pump, and the main line 25 - with the discharge pump 26 of the metering pump.
В системе также предусмотрены обрат .ный клапан 27, предохранительные клапаны 28 и 29, гидролини 30 с установленнымThe system also includes a check valve 27, safety valves 28 and 29, 30 with hydroline installed
., в ней дросселем 31, пружины 32 гидрораспределител 8, пружины 33 переключающего распределител 12, гидролинии 34 и 35, выполненные внутри гидрораспределител 8 и гидрораспределител 21 соответственно, и пружина 36 гидрораспределител 21.., in it the throttle 31, the springs 32 of the hydraulic distributor 8, the springs 33 of the switching distributor 12, the hydraulic lines 34 and 35, are made inside the hydraulic distributor 8 and the hydraulic distributor 21, respectively, and the spring 36 of the hydraulic distributor 21.
5 Гидросистема работает следующим образом .5 The hydraulic system works as follows.
В режиме ручного управлени золотник гидрораспределител 8 автоматического управлени устанавливаетс и удерживаетс - в показанном на чертеже среднем положении пружинами 32. Золотник переключающего гидрораспределител 12 под действием пружины 33 удерживаетс в положении, показанном на чертеже, в котором магистрали 14 и 15 к силовому гидроцилинд5 РУ 13 сообщены соответственно с магистрал ми 18 и 17 насоса-дозатора 16. Давление в торцовых полост х золотника переключающего гидрораспределител при отсутствииIn the manual control mode, the valve of the hydraulic distributor 8 of the automatic control is installed and held in the middle position shown in the drawing by the springs 32. The valve of the switching hydraulic distributor 12 is held in the position shown in the drawing in which the main lines 14 and 15 to the hydraulic cylinder 5 RU 13 are informed by the action of the spring 33 respectively, with lines 18 and 17 of the metering pump 16. The pressure in the end cavities of the slide valve of the control valve in the absence of
вращени рулевого колеса примерно ранное , так как указанные полости сообщены менаду собой магистрал ми 20, 34, 24, 35 и 23. Рабоча жидкость от гидронасоса i, проход через магистраль 4, дроссель 6, гидролинии 7 и 34 и через клапан 5 потока поступает к входной магистрали 19 насосадозатора 16 и затем, пройд через насос-дозатор , по магистрали 26 возвращаетс в гидробак 2.rotation of the steering wheel is approximately early, since these cavities are communicated by means of lines 20, 34, 24, 35 and 23. The working fluid from the hydraulic pump i, the passage through the trunk 4, the throttle 6, the hydraulic lines 7 and 34 and through the valve 5 flow enters the inlet line 19 of the pump unit 16 and then, after passing through the metering pump, through the line 26 returns to the hydraulic tank 2.
При повороте рулевого колеса рабоча жидкость от насоса-дозатора направл етс в зависимости от направлени поворота в одну из магистралей 14 или 15 цилиндра 13, например 14, а друга магистраль (15) сообщаетс через насос-дозатор со сли&ной магистралью 26. При этом возрастает давление во входной магистрали 19 насоса-дозатора, а следовательно, и в торцовой полости гидрораспределител 21, сообщенной магистралью 22 с магистралью 19, вызыва перемещение клапана потока в другое крайнее положение, при котором магистраль 23 сообщаетс со сливной магистралью. Золотник переключающего гидрораспределител 12 остаетс при этом в прежнем, показан-, ном на чертеже,положении, так как перепад давлений по обе стороны золотника создает усилие, действующее в направлении пружины 33.When the steering wheel is rotated, the working fluid from the metering pump is directed, depending on the direction of rotation, to one of the lines 14 or 15 of the cylinder 13, for example 14, and the other line (15) communicates through the metering pump with the ample 26. the pressure in the inlet line 19 of the metering pump increases and, consequently, in the end cavity of the hydraulic distributor 21, communicated by the line 22 to the line 19, causing the flow valve to move to another extreme position where the line 23 communicates with the drain master alyu. The spool of the switching valve 12 remains at the same time in the same position shown in the drawing, since the pressure differential on both sides of the spool creates a force acting in the direction of the spring 33.
В режиме автоматического управлени при обесточенных электромагнитах 9 циркул ци рабочей жидкости осуществл етс как описано выще.In automatic control mode with de-energized electromagnets 9, the circulation of the working fluid is carried out as described above.
При включении одного из электромагнитов золотник гидрораспределител 8, преодолева усилие одной из пружин 32, перемещаетс в одно из крайних положений, например влево. Масло от гидронасоса 1 по магистрали 4 через дроссель 6, магистрали 7, 10, 30 и И и дроссель 31 поступает в магистраль 19. При этом вследствие наличи дроссел 31 давление в магистрали 7 и св занной с ней магистрал ми 24, 35 и 23 торцовой полости золотника переключающего гидрораспределител ,12 превысит давление в магистрали 19, сообщенной магистралью 20 с противоположной торцовой полостью золотника гидрорасп|:)еделите 1 12 и через насос-дозатор 16 со сливной магистралью 26. Под действием перепададавлени в торцовых полост х золотник переключающего гидрораспределител , перемещаетс в другое крайнее положение, преодолева усилие пружины 33, после чего магистрали 14 и 15 цилиндра сообщаютс соответственно с магистрал ми 10 и 11 гидрораспределител 8 автоматического управлени и разобщаютс с магистрал ми 18 и 17, насоса-дозатора. Масло от гидронасоса 1 через магистраль 4, дроссель 6, магистрали 7 10 и 14 поступает в рабочую полость цис линдра 13, а из противоположной полости масло через магистрали 15, 11 и 19, насосдозатор 16 и магистраль 26 поступает в гидробак . В магистраль ffi поступает также через клапан 5 потока часть масла, проход ща параллельно дросселю 6.When one of the electromagnets is turned on, the control valve 8, overcoming the force of one of the springs 32, moves to one of the extreme positions, for example, to the left. Oil from hydraulic pump 1 through line 4 through throttle 6, lines 7, 10, 30 and I and throttle 31 enters line 19. In this case, due to the presence of throttles 31, pressure in line 7 and the associated lines 24, 35 and 23 the spool valve of the switching valve, 12 will exceed the pressure in line 19 connected by line 20 with the opposite end cavity of the spool hydrorape |:) cut 1 12 and through the metering pump 16 with drain line 26. Under the effect of a drop in the end cavities of the switch hydr the distributor is moved to the other extreme position, overcoming the force of the spring 33, followed by line 14, and the cylinder 15 communicate respectively with the main line 10 and 11 Hydraulic distributor 8 and the automatic control highway razobschayuts with 18 and 17, the metering pump. Oil from the hydraulic pump 1 through line 4, throttle 6, line 7 10 and 14 enters the working cavity of cis lindra 13, and from the opposite cavity oil goes through lines 15, 11 and 19, pump pump 16 and line 26 enters the hydraulic tank. The ffi line also enters through the valve 5 of the flow of oil passing parallel to the throttle 6.
0 Дл осуществлени ручной корректировки направлени движени при автоматическом управлении достаточно повернуть в нужном направлении рулевое колесо. При этом вследствие повыщени давлени во входной0 To carry out a manual adjustment of the direction of movement with automatic control, it is enough to turn the steering wheel in the desired direction. In this case, due to increased pressure in the inlet
5 магистрали 19 насоса-дозатора возрастает давление и в св занных с ней магистрал ми 20 и 22 торцовых полост х соответственно золотника переключающего гидрораспределител 12 и клапана коррекции, который, преодолева пружину 36, перемещаетс , сообща противоположную торцовую полость золотника гидрораспределител 12 со сливом магистрал ми 23 и 25. Вследствие этого золотник гидрораспределител 12 перемещаетс в левое крайнее положение, показанное на чертеже, в Котором магистрали 14 и 155, the metering pump line 19 increases pressure and in the main lines 20 and 22 of the end cavities, respectively, of the valve of the switching valve 12 and the correction valve, which, overcoming the spring 36, moves together with the opposite end of the valve of the valve 12 with the drain pipes 23 and 25. As a consequence, the valve of the hydraulic distributor 12 moves to the left end position shown in the drawing, in which trunk lines 14 and 15
5 силового цилиндра сообщаютс с магистрал ми 18 и 17 насоса-дозатора и разобщаютс с магистрал ми 10 и 11 гидрораспределител 8 автоматического управлени , обеспечива поворот управл емых колес в соот0 ветствии с поворотом рулевого колеса.The 5 cylinders communicate with the lines 18 and 17 of the metering pump and are separated from the lines 10 and 11 of the hydraulic control valve 8 of the automatic control, ensuring that the steered wheels turn in accordance with the steering wheel turn.
Предлагаемое рещение позволит повысить надежность рулевого управлени и улучщить удобство управлени транспортнымсредством .The proposed solution will improve the reliability of the steering and improve the ease of operation of the vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833669253A SU1146227A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | Wheeled vehicle hydraulic steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833669253A SU1146227A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | Wheeled vehicle hydraulic steering system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1146227A1 true SU1146227A1 (en) | 1985-03-23 |
Family
ID=21091631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833669253A SU1146227A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | Wheeled vehicle hydraulic steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1146227A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-01 SU SU833669253A patent/SU1146227A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 818944, кл. В 62 D 5/06, 1981 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2020951A (en) | Hydraulic steering system | |
| US3971214A (en) | Assisted hydraulic control | |
| CA1145680A (en) | Steering mechanism with drop-arm | |
| SU1146227A1 (en) | Wheeled vehicle hydraulic steering system | |
| EP0047241A1 (en) | Hydraulic servo steering system. | |
| US4789036A (en) | Hydraulic steering device | |
| EP0553203B1 (en) | Fourwheel steering for motor vehicle | |
| US3771310A (en) | Hydrostatic drive control system | |
| RU2045435C1 (en) | Steering gear of all-wheel-drive vehicle | |
| SU1230906A1 (en) | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) | |
| SU1738688A1 (en) | Hydrostatic steering gear of wheeled transportation vehicle | |
| US5139106A (en) | Auxiliary power steering system, especially for motor vehicles | |
| SU825810A1 (en) | Hydraulic drive of steering wheels of road-working machine | |
| SU779151A1 (en) | Twin-circuit hydraulic steering mechanism of a vehicle | |
| SU818944A1 (en) | Wheeled vehicle hydraulic steering system | |
| US3968733A (en) | Hydraulic power-steering system for automotive vehicles | |
| SU1611778A1 (en) | Integrated hydraulic system for steering gear and additional user for vehicle | |
| SU1155489A1 (en) | Two-stage steering gear of vehicle | |
| SU1439016A1 (en) | Vehicle steering system | |
| SU1134451A1 (en) | Hydraulic system for steering gear of vehicle | |
| SU1087400A1 (en) | Vehicle hydraulic steering system | |
| SU1063679A1 (en) | Vehicle steering system | |
| GB1146797A (en) | Improvements in or relating to hydrostatic steering systems, particularly for motor vehicles | |
| SU1676474A1 (en) | Self propelled agricultural machine control device | |
| SU1054169A1 (en) | Vehicle steering system |