SU1439016A1

SU1439016A1 - Vehicle steering system

Info

Publication number: SU1439016A1
Application number: SU874261136A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Андреев; Владимир Владимирович Ванцевич; Игорь Борисович Голубович; Валерий Генрихович Ермаленок; Леонид Михайлович Лукерчик
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт; Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1988-11-23

Abstract

Изобретение относитс к автотракторостроению , а более конкретно к гидравлическим рулевым приводам транспортных средств. Цель изобретени - повьшение надежности в работе системы. Система содержит цилиндр 1, св занный с приводом 2 и гидравлически соединенный с полост ми управлени гидрораспределител 15, соединенного с насосом, гидробаком и исполнительным гидроцилиндром. в цилиндре 1 установлены клапаны. При повороте управл емых колес трактора после заданного рассогласовани цилиндр 1 подает сигнал на управл емый гидрораспределитель 15, обеспе- чиваклций поворот управл емой части модул . 2 ил. i (ЛThis invention relates to automotive engineering, and more specifically to hydraulic steering gears of vehicles. The purpose of the invention is to increase the reliability of the system. The system comprises a cylinder 1 connected to the drive 2 and hydraulically connected to the control cavities of the hydraulic distributor 15 connected to the pump, the hydraulic tank and the actuating hydraulic cylinder. in cylinder 1 valves are installed. When the controlled wheels of the tractor are rotated after a predetermined mismatch, the cylinder 1 sends a signal to the controlled hydraulic distributor 15, ensuring the rotation of the controlled part of the module. 2 Il. i (L

Description

4;:ь4;:

СОWITH

соwith

О)ABOUT)

Изобретение относитс к автотрак- торостроенгаО( конкретно к гидравлическим рулевым приводам транспортных средств,;. .The invention relates to autotrakostroengaO (specifically to the hydraulic steering gear of vehicles,;..

Цель изобретени - повышение на дежности работы системы,The purpose of the invention is to increase the reliability of the system,

На фиг. 1 показана предлагаема система управлени j на фиг, 2 схема задающего устройства.FIG. 1 shows the proposed control system j in FIG. 2, a diagram of a driver.

Гидравлическа система содержит задающее устройство, вьшолненное в виде цилиндра 1, св занного с приводом 2 (показан условно) передних управл емых колес. Двусторонний шток 3 с поршнем закреплен в картере 4, вмещающем запас рабочей жидкости. Кпапань 5 задающего устройства прижимаютс пружинами 6 и 7 к удлиненным упорам. 8 и 9, их входные отверсти нахо-д тс ниже уровн жидкости в картере 4, Обе полости цилиндра через шток поршн 3 гидравлически с помощью трубопроводов 10 и 11 и разрывных муфт 12 св заны с полост ми 13 и 14 управл емого гидрораспределител 15.The hydraulic system contains a driver that is made in the form of a cylinder 1 connected to the drive 2 (conventionally shown) of the front steerable wheels. Bilateral rod 3 with a piston is fixed in the crankcase 4, which holds the stock of working fluid. The driver 5 of the driver is pressed by the springs 6 and 7 to the elongated stops. 8 and 9, their inlet orifices are lower than the fluid level in the crankcase 4. Both cavities of the cylinder through the piston rod 3 are hydraulically connected via pipelines 10 and 11 and discontinuous sleeves 12 and connected to the cavities 13 and 14 of the control valve 15.

Внутри, корпуса гидрораспределител 15, установленного на неповорачи™ ваемой части модул , с помощью центрирующих пружин 16 и 17 центрирована подвижна гильза 18. Внутри последней расположен золотник 19, который ;г гами 20 обратной св зи св зан с управл емой частью модул С помощью золотника 19 источник давлени св зан через замок 21 с исполнительным гидроцилиндром 22.Inside, the control valve housing 15 mounted on the non-rotating part of the module, with the help of the centering springs 16 and 17 is centered the movable sleeve 18. Inside the latter is located the spool 19, which is connected to the controlled part of the module using the spool 19, the pressure source is connected via lock 21 to an actuating hydraulic cylinder 22.

Система работает следзпдащм образом .The system works in the following way.

При повороте передних управл емых колес до .определенного заданного угла привод 2 воздействует на корпус циводы Юн 11„ муфты 12, полости 13 и 4 гидрораспределител 15 передает управл ющее воздействие на гильзу 18,When the front steering wheels are rotated to a predetermined predetermined angle, the actuator 2 acts on the housing of the Yun 11 "clutch 12, the cavities 13 and 4 of the hydraulic distributor 15 transfers the control action to the sleeve 18,

, сжима одну из прзгкин 16 или 17, и сдвигает гильзу . 8 s осевом направлении относительно золотника 19 в ту или кную сторону в зависимости от на правлени поворота. Поток жидкости, squeezing one of the przgkin 16 or 17, and shifts the sleeve. 8 s axial direction relative to spool 19 to one side or the other depending on the direction of rotation. Fluid flow

10 от источника давлени через гидрозамок 21 направл етс в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 22, который поворачивает уп- рааге емую часть модул , котора в10 from the pressure source through a hydraulic lock 21 is directed to the corresponding cavity of the actuating hydraulic cylinder 22, which rotates the operating part of the module, which

15 свою очередь через т ги 20 обратной св зи вьтодит золотник 19 в нейтраль ное положение относительно гильзы 18, отслежива таким образом положение управл емой части модул относительно положени передних yпpaвл e ttltx колес. Так осуществл етс поворот транспортного.средства при малых радиусах поворота,15, through feedback 20, the spool 19 is turned into a neutral position relative to the sleeve 18, thus tracking the position of the controllable part of the module relative to the position of the front wheels and e ttltx wheels. This is how the vehicle is rotated at small turning radii,

Устранение возможного рассогласо25 вани положений управл емой частиElimination of possible disagreement between the provisions of the controlled part

модул и передних колес трактора происходит автоматически следующим образом .module and the front wheels of the tractor is automatically as follows.

При возвращении рулевого колесаWhen returning the steering wheel

30 (передних колес трактора) в положение , близкое к пр молинейному, клапаны 5 открываютс зшорами 8 и 9, соедин обе полости цилиндра 1 задающего устройства с картером 4, Давле25 ние в полост х-цилиндра 1, трубопроводах 10 и 11, полост х 13 и 14 гидpopacпpeдeJ итeл 15 выравниваетс . И еапи при этом существует рассогласование , т„е. гильза 18 смещена от 40 нейтрального положени , то под действием одной, из пружин- 16 или 17 она устанавливаетс .в нейтральное положение, сместившись при этом относительно золотника 19, что в свою (фиг. 2). Клапаны 5 задающего устрой g очередь приводит к повороту управ- ства открыты упорами 8 и 9, рабоча л емой части модул до положени .30 (front wheels of the tractor) in a position close to linear, valves 5 are opened by sshors 8 and 9, the two cavities of the cylinder 1 of the setting device are connected to the crankcase 4, the pressure in the cavity of the cylinder 1, pipes 10 and 11, the cavity 13 and 14 hydrophorespered J 15 is aligned. And eapi there is a mismatch, t „e. the sleeve 18 is shifted from the 40th neutral position, then under the action of one of the springs 16 or 17 it is placed in the neutral position, shifting with respect to the spool 19, which is in its own (Fig. 2). The valves 5 of the driver g turn to turn the control open by stops 8 and 9, the working part of the module to the position.

линдра 1, перемеща его вдоль штока 3lindra 1, moving it along stem 3

воды Юн 11„ муфты 12, полости 13 и 4 гидрораспределител 15 передает управл ющее воздействие на гильзу 18,Water Yun 11 "coupling 12, cavities 13 and 4 of the hydraulic distributor 15 transfers the control action to the sleeve 18,

сжима одну из прзгкин 16 или 17, и сдвигает гильзу . 8 s осевом направлении относительно золотника 19 в ту или кную сторону в зависимости от на правлени поворота. Поток жидкостиcompressing one of the przgkin 16 or 17, and shifts the sleeve. 8 s axial direction relative to spool 19 to one side or the other depending on the direction of rotation. Fluid flow

от источника давлени через гидрозамок 21 направл етс в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 22, который поворачивает уп- рааге емую часть модул , котора вfrom the pressure source through the hydraulic lock 21 is directed to the corresponding cavity of the actuating hydraulic cylinder 22, which rotates the operating part of the module, which is

свою очередь через т ги 20 обратной св зи вьтодит золотник 19 в нейтральное положение относительно гильзы 18, отслежива таким образом положение управл емой части модул относительно положени передних yпpaвл e ttltx колес. Так осуществл етс поворот транспортного.средства при малых радиусах поворота,in turn, through feedback 20, the spool 19 turns into a neutral position relative to the sleeve 18, thus tracking the position of the controllable part of the module relative to the position of the front wheels e ttltx. This is how the vehicle is rotated at small turning radii,

Устранение возможного рассогласовани положений управл емой частиElimination of possible mismatch of the provisions of the controlled part

(передних колес трактора) в положение , близкое к пр молинейному, клапаны 5 открываютс зшорами 8 и 9, соедин обе полости цилиндра 1 задающего устройства с картером 4, Давлеi(front wheels of the tractor) to a position close to linear, valves 5 are opened by sshors 8 and 9, the two cavities of the cylinder 1 of the setting device are connected to the crankcase 4, Pressure

ние в полост х-цилиндра 1, трубопроводах 10 и 11, полост х 13 и 14 гидlinking into the cavity x-cylinder 1, pipelines 10 and 11, cavity 13 and 14 guide

жидкость перетекает из одной полости цилиндра 1 в картер 4 и из последнего в другую полость цилиндра 1. Управл ющее воздействие при этом на гидро- -. расЛределитель 15 не передаетс и управление поворотом осуществл етс за счет передних управл емых колес трактора . При дальнейшем повороте передних колес клапаны 5 сход т с упоров 8 и 9 и закрывают полости цилиндра I , Жидкость, заключенна в обеих полост х цилиндра 1, через каналы в двУ стороннем штоке 3 (фиг, 1), трубопросоответствующего пр молинейному движению и смещению золотника 19 в нейтральное положение.fluid flows from one cavity of cylinder 1 to crankcase 4 and from the latter to the other cavity of cylinder 1. The control action on the hydro-. The distributor 15 is not transmitted and the steering is controlled by the tractor's front steerable wheels. Upon further rotation of the front wheels, the valves 5 descend from the stops 8 and 9 and close the cavities of cylinder I, Liquid enclosed in both cavities of cylinder 1 through channels in a two-sided rod 3 (FIG. 1) corresponding to linear movement and displacement of the spool 19 in neutral.

Claims

Claims of the vehicle steering system, comprising pivot actuating hydraulic cylinders, one of which is hydraulically connected to the steering mechanism, and the other through a controlled hydraulic control valve with a Hose and with a hydraulic tank 5 and a device that is kinematically connected

With one of the actuating cylinders, characterized in that, in order to increase the reliability of the system, the driver is made in the form of a cylinder containing a two-rod piston located in the crankcase, normally closed valves are installed in the cylinder cavity, hydraulically connected to the hydraulic tank and mechanically connected through the springs with stops, and the control cavities of the controlled hydraulic distributor are connected to the cylinder cavity of the driver.