KR100440288B1 - power steering system for an automotive vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 동력조향장치에 관한 것으로, 조향시 차속에 따라 노면과 타이어 사이의 접지력의 차이에 따른 작동실린더의 마운팅부위에서 변화되는 변형량을 매개로 하여 조타력에 변화를 줄 수 있도록 함으로써, 간단한 기구적인 구성만으로도 차속에 따라 조타력의 정도를 가변적으로 변화시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a power steering apparatus of an automobile, by allowing the steering force to be changed by changing the amount of deformation at the mounting portion of the operating cylinder according to the difference in the traction force between the road surface and the tire according to the vehicle speed during steering. Its purpose is to make it possible to vary the degree of steering force according to the vehicle speed even with a simple mechanical configuration.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향휠로부터 토션바(11)를 통해 컨트롤밸브(13)로 입력되는 조타력에 의해 오일펌프(21)로부터 가압된 작동유를 작동실린더(17)내의 각 압력실로 공급하여 조타력을 경감시키도록 하는 컨트롤밸브(13)를 구비한 자동차의 동력조향장치에 있어서, 상기 작동실린더(17)에는 압력실 사이를 연통하는 교통관로(29)가 설치되고, 이 교통관로(29)의 유동면적은 조향시 노면과 타이어 사이 접지력의 차이에 따라 이동하는 이동밸브체(33)에 의해 조절되도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the hydraulic oil pressurized from the oil pump 21 by the steering force input from the steering wheel to the control valve 13 through the torsion bar (11) in the operating cylinder (17) In a power steering apparatus for an automobile provided with a control valve 13 for supplying a pressure chamber to reduce steering force, the operation cylinder 17 is provided with a traffic pipe 29 communicating between the pressure chambers. The flow area of the traffic pipe 29 is characterized in that it is controlled by the moving valve body 33 to move in accordance with the difference in the grip between the road surface and the tire during steering.
Description
본 발명은 자동차의 동력조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차속에따라 노면과 타이어 사이에 작용하는 하중에 차이에 따라 가변적으로 변화되는 작동실린더측 마운팅부위의 변형량을 매개로 차속에 따라 조타력에 변화를 줄 수 있도록 하는 자동차의 동력조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering apparatus of an automobile, and more particularly, to a steering speed according to a vehicle speed through a deformation amount of a mounting portion of a working cylinder that varies variably according to a difference in a load acting between a road surface and a tire according to a vehicle speed. The present invention relates to a power steering apparatus of a vehicle that can change a vehicle.
일반적으로 자동차에는 주행중에 차체의 진행방향을 운전자의 임의대로 바꿀 수 있도록 된 조향장치를 구비하고 있는 바, 근래에는 조향시 운전자에 의한 조향휠의 조향조작력을 배가시켜 조향의 신속함과 편의성을 부가시킬 수 있도록 하는 동력조향장치가 개발되었다.In general, a vehicle is provided with a steering device that allows the driver to change the direction of movement of the vehicle while driving, and in recent years, the steering wheel of the steering wheel by the driver is doubled during steering to add speed and convenience of steering. Power steering has been developed to enable this.
한편, 이와 같은 동력조향장치는 엔진으로부터 구동력을 받아 동력원이 되는 유압을 발생시키는 오일펌프와, 이 오일펌프에 가압된 작동유의 압력과 유량을 제어하는 압력조절밸브 및 유량제어밸브를 포함하는 밸브유닛 등으로 구성된 동력발생부와; 상기 동력발생부의 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 조향력을 발생시키기 위해 동력실린더를 사용하는 작동부 및; 상기 작동부에 이르는 유로를 제어하여 유로를 핸들의 조작에 상응해서 전환시켜 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어하는 제어부 등으로 구성되어 이루어진다.On the other hand, such a power steering device is a valve unit including an oil pump for generating a hydraulic pressure as a power source by receiving a driving force from the engine, a pressure control valve and a flow control valve for controlling the pressure and flow rate of the hydraulic oil pressurized by the oil pump A power generating unit composed of a back and the like; An operating unit using a power cylinder to generate steering force by changing hydraulic pressure generated from the oil pump of the power generating unit to mechanical force; It consists of a control unit for controlling the flow path leading to the operating unit to switch the flow path corresponding to the operation of the handle to control the operation direction and operating state of the power cylinder.
즉, 종래의 동력조향장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자의 조향조작을 위한 조향휠(1)이 상측 단부에 장착된 조향축(2)과, 이 조향축(2)을 외부에서 감싸고서 차체에 고정되는 조향컬럼(3), 상기 조향축(2)의 하부에 장착되어 조향시 작동유의 흐름을 제어하도록 된 컨트롤밸브(4) 및, 상기 조향축(2)의 하측 단부에 마련된 구동피니언기어(도 2에 도시됨)와 치합되어 조향축(2)의 회전운동에 따라 좌우방향으로 직선운동을 하는 작동피스톤(도시안됨)을 갖춘 작동실린더(5), 그리고엔진의 크랭크축과 벨트를 매개로 연결되어 이로부터 동력을 받아 작동되어 조향시 상기 컨트롤밸브(4)로 가압된 작동유를 공급하도록 된 오일펌프(6), 이 오일펌프(6)로 작동유를 공급하도록 일정량의 작동유를 저장하고 있는 오일저장탱크(7)로 구성되어 이루어진다.That is, the conventional power steering device, as shown in Figure 1, the steering wheel (1) for steering the steering of the driver is mounted on the upper end and the steering shaft (2), the steering shaft (2) is wrapped around the outside A steering column 3 fixed to the vehicle body, a control valve 4 mounted at a lower portion of the steering shaft 2 to control the flow of hydraulic oil during steering, and a drive provided at a lower end of the steering shaft 2; An actuating cylinder (5) with an actuating piston (not shown) engaged with the pinion gear (shown in FIG. 2) and linearly moving in the horizontal direction in accordance with the rotational movement of the steering shaft (2), and the crankshaft and belt of the engine An oil pump (6), which is operated by receiving power therefrom and is operated to supply pressurized hydraulic oil to the control valve (4) during steering, stores a certain amount of hydraulic oil to supply hydraulic oil to the oil pump (6). It consists of the oil storage tank (7).
그리고, 상기 컨트롤밸브(4)와 오일펌프(6) 및 오일저장탱크(7) 사이에는 각기 작동유의 공급 및 회수를 위한 공급관로(8)와 회수관로(9)가 배설되어 있고, 상기 작동실린더(5)의 양쪽 단부에는 내부의 작동피스톤과 연결된 랙바아(5a)가 외부로 노출되며, 이 랙바아(5a)에는 각기 전륜측 너클아암에 연결되어 조향시 선회방향으로 너클아암을 밀거나 당겨 회동시키도록 하는 타이로드(10)가 연결되어 있다.And, between the control valve (4), the oil pump (6) and the oil storage tank (7) is provided with a supply line (8) and a recovery line (9) for the supply and recovery of the hydraulic oil, respectively, the operation cylinder At both ends of the rack (5), the rack bar (5a) connected to the inner working piston is exposed to the outside, and the rack bar (5a) is connected to the front wheel side knuckle arms, respectively, to push or pull the knuckle arm in the turning direction during steering. The tie rod 10 for rotating is connected.
또한, 상기 컨트롤밸브(4)에는 작동실린더(5)의 내부에서 작동피스톤을 중심으로 좌/우측으로 형성된 압력실로 각각 연통되는 한 쌍의 유압관로(4a,4b)가 구비되어 있다.In addition, the control valve (4) is provided with a pair of hydraulic lines (4a, 4b) which are respectively communicated to the pressure chamber formed in the operating cylinder 5 to the left / right side around the working piston.
따라서, 조향시 상기 조향휠(1)에 가해진 조타력은 조향축(2)을 통해 컨트롤밸브(4)로 전달되고, 이 컨트롤밸브(4)내에서 상기 오일펌프(6)로부터 가압된 작동유의 유동방향이 절환되어 상기 작동실린더(5)내로 공급됨으로써, 조타력의 경감을 도모하게 된다.Therefore, the steering force applied to the steering wheel 1 at the time of steering is transmitted to the control valve 4 through the steering shaft 2, and the hydraulic oil pressurized from the oil pump 6 in the control valve 4 is carried out. The flow direction is switched and supplied into the working cylinder 5, thereby reducing the steering force.
그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 동력조향장치에서는 조향시 운전자의 조타력을 경감시켜 경쾌한 조향을 가능하게는 하였지만, 기계적인 유압기구의 구성자체로만으로는 조타감의 향상에는 한계가 있을 수 밖에 없었다.By the way, in the conventional power steering device configured as described above to reduce the steering power of the driver during steering to enable a light steering, there is a limit to the improvement of the steering feeling only by the configuration of the mechanical hydraulic mechanism itself.
이에 상기와 같은 점을 고려하여 조향시 차속에 따라 조타력의 정도를 가변적으로 제어하여 조향시 조타감을 향상시킬 수 있도록 하는 전자제어식 동력조향장치(ECPS;Electronically Controlled Power Steering system)가 개발되었는 바, 이 전자제어식 동력조향장치는 크게 반력식과 유량제어식으로 구분되고 있는 실정인 데, 상기 반력식의 전자제어식 동력조향장치는 조향시 컨트롤밸브측에 인위적인 반력을 가함에 따라 조타감을 해칠 수 있는 우려가 있었다.In view of the above, an electronically controlled power steering system (ECPS) has been developed to improve the steering feeling during steering by variably controlling the degree of steering force according to the vehicle speed during steering. This electronically controlled power steering system is classified into reaction force and flow control type. The electronically controlled power steering device of the reaction force may damage the steering feeling by applying artificial reaction force to the control valve side during steering. .
또한, 상기 유량제어식의 전자제어식 동력조향장치는 조향시 컨트롤밸브를 통해 작동실린더측으로 공급되는 유량을 제어함에 따라 소음 발생의 우려가 있었다.In addition, the flow-controlled electronically controlled power steering device may cause noise by controlling the flow rate supplied to the operation cylinder side through the control valve during steering.
그리고, 상기 반력식과 유량제어식의 전자제어식 동력조향장치는 무엇보다도 제조비용이 고가이므로, 고급 차량에 한정되어 탑재될 수 밖에 없는 대중성의 결여가 떨어지는 단점이 있다.In addition, the reaction force and the flow-controlled electronically controlled power steering device has a disadvantage in that the manufacturing cost is above all expensive, the lack of popularity that can only be mounted on a luxury vehicle.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 조향시 차속에 따라 노면과 타이어 사이의 접지력의 차이에 따른 작동실린더의 마운팅부위에서 변화되는 변형량을 매개로 하여 조타력에 변화를 줄 수 있도록 함으로써, 간단한 기구적인 구성만으로도 차속에 따라 조타력의 정도를 가변적으로 변화시킬 수 있도록 하는 자동차의 동력조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived in view of the above, it is possible to change the steering power by the amount of deformation in the mounting portion of the operating cylinder according to the difference in the traction between the road surface and the tire depending on the vehicle speed during steering. It is an object of the present invention to provide a power steering apparatus for a vehicle that can change the degree of steering force in accordance with the vehicle speed even with a simple mechanical configuration.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향휠로부터 토션바를 통해 컨트롤밸브로 입력되는 조타력에 의해 오일펌프로부터 가압된 작동유를 작동실린더내의 각 압력실로 공급하여 조타력을 경감시키도록 하는 컨트롤밸브를 구비한 자동차의 동력조향장치에 있어서, 상기 작동실린더에는 압력실 사이를 연통하는 교통관로가 설치되고, 이 교통관로의 유동면적은 조향시 노면과 타이어 사이 접지력의 차이에 따라 이동하는 이동밸브체에 의해 조절되도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the control to reduce the steering power by supplying the hydraulic oil pressurized from the oil pump by the steering force input from the steering wheel to the control valve through the torsion bar to each pressure chamber in the working cylinder In a power steering apparatus for a vehicle provided with a valve, a traffic pipeline communicating with the pressure chamber is installed in the operation cylinder, and the flow area of the traffic pipeline moves according to the difference in the traction between the road surface and the tire during steering. It is characterized by being controlled by a sieve.
도 1은 종래 자동차의 동력조향장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a power steering device of a conventional vehicle.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 동력조향장치의 구성을 개략적으로 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a power steering apparatus for a vehicle according to the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 마운팅부위를 도시한 종단면도.3 is a longitudinal sectional view showing the mounting portion shown in FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
11-토션바 13-컨트롤밸브11-torsion bar 13-control valve
15-구동피니언기어 17-작동실린더15-drive pinion gear 17-operating cylinder
17a-랙바아 17b-랙기어17a-rack bar 17b-rack gear
17c-작동피스톤 29-교통관로17c-operating piston 29-traffic line
31-마운팅 브라켓트 31a-완충부재31-mounting bracket 31a-buffer
33-이동밸브체 33a-개폐부33-moving valve body 33a
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 동력조향장치의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 마운팅부위를 도시한 종단면도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a power steering apparatus of a vehicle according to the present invention, Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the mounting portion shown in FIG.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 조향시 조향휠로부터 전달되는 조타력을 조향축을 매개로 전달받도록 조향축의 하단부와 연결된 토션바(11)와, 이 토션바(11)를 내부에 수용함과 더불어 토션바(11)의 회전에 따라 유로의 변화를 도모하는 컨트롤밸브(13), 상기 토션바(11)의 하단에 구비된 구동피니언기어(15)와 치합되는 랙기어(17b)가 일측에 형성된 랙바아(17a)를 갖춘 작동실린더(17), 상기 컨트롤밸브(13)측에 가압된 작동유를 공급관로(19)를 매개로 공급하는 오일펌프(21), 상기 작동실린더(17)로부터 회수되는 작동유를 회수관로(23)를 통해 공급받아 이를 저장하고서 오일펌프(21)측으로 공급하는 오일저장탱크(25)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the torsion bar 11 is connected to the lower end of the steering shaft so that the steering force transmitted from the steering wheel during steering is transmitted through the steering shaft, and the torsion bar 11 is accommodated therein. In addition, the control valve 13 for changing the flow path as the torsion bar 11 rotates, and the rack gear 17b engaged with the drive pinion gear 15 provided at the lower end of the torsion bar 11 are provided on one side. An operating cylinder 17 having a formed rack bar 17a, an oil pump 21 for supplying hydraulic oil pressurized to the control valve 13 side through a supply line 19, and recovery from the operating cylinder 17. It includes the oil storage tank 25 for receiving the operating oil is supplied through the recovery pipe line 23 and stores it and supplied to the oil pump 21 side.
여기서, 상기 작동실린더(17)에는 작동피스톤(17c)을 중심으로 좌/우측으로 독립된 압력실을 형성하고 있으며, 각 압력실은 한 쌍의 유압관로(27)를 매개로 상기 컨트롤밸브(13)와 각각 연통되어 있다.Here, the operation cylinder (17) forms an independent pressure chamber to the left / right around the operation piston (17c), each pressure chamber is connected to the control valve 13 and a pair of hydraulic pipes (27) Each is in communication.
또한, 상기 작동실린더(17)의 작동피스톤(17c)을 중심으로 좌/우측의 압력실은 이들 사이를 서로 연통시키는 교통관로(29)를 구비하고 있는 바, 이 교통관로(29)상에는 조향시 상기 작동실린더(17)를 차체에 고정시켜 주는 마운팅 브라켓트(31)와 연동되어 이동하는 이동밸브체(33)가 설치되어 있다.In addition, the pressure chambers on the left and right sides of the operation piston 17c of the operation cylinder 17 are provided with a traffic passage 29 for communicating therebetween, and on the traffic passage 29 the steering chamber A moving valve body 33 which moves in conjunction with a mounting bracket 31 that fixes the operation cylinder 17 to the vehicle body is provided.
그리고, 상기 이동밸브체(33)는 일단이 마운팅 브라켓트(31)측에 고정됨과 더불어 타단이 상기 교통관로(29)의 내부를 기밀있게 관통하여 이동가능하도록 배치되는 개폐부(33a)를 구비하고 있다.In addition, one end of the movable valve body 33 is fixed to the mounting bracket 31 side, and the other end has an opening and closing portion 33a disposed to move through the inside of the traffic passage 29 in a gastight manner. .
한편, 상기 마운팅 브라켓트(31)는 도 3에 도시된 바와 같이, 작동실린더(17)의 외주면을 감싸고 있는 완충부재(31a)를 내주면에 지지하고서 차체측에 고정되는 형태로 이루어지는 바, 이 완충부재(31a)는 조향시 노면과 타이어 사이에서 발생하는 접지력에 의해 상기 작동실린더(17)의 축방향으로 변형하게 된다.On the other hand, the mounting bracket 31, as shown in Figure 3, the buffer member (31a) surrounding the outer circumferential surface of the operation cylinder 17 is formed in a form that is fixed to the vehicle body side to support the inner circumferential surface, this buffer member 31a is deformed in the axial direction of the operation cylinder 17 by the traction force generated between the road surface and the tire during steering.
즉, 조향시 운전자의 조작에 의해 조향방향으로 이동하려는 랙바아(17a)상에 구비된 작동피스톤(17c)과 작동실린더(17) 사이에는 노면과 타이어 사이에서 발생하는 접지력에 의한 조향반대방향으로의 저항력이 발생하게 되고, 이 저항력이 상기 마운팅 브라켓트(31)의 완충부재(31a)를 조향반대방향의 축방향으로 변형시키게 되는 것이다.That is, the steering piston 17c and the operation cylinder 17 provided on the rack bar 17a to move in the steering direction by the driver's operation during steering in the opposite direction of the steering by the traction force generated between the road surface and the tire. A resistance force is generated, and this resistance force deforms the shock absorbing member 31a of the mounting bracket 31 in the axial direction opposite to the steering direction.
이때, 상기 마운팅 브라켓트(31)의 완충부재(31a)에서 수반되는 작동실린더(17)의 축방향 변형량에 따라, 상기 마운팅 브라켓트(31)상에 일측이 고정된 이동밸브체(33)의 개폐부(33a)가 교통관로(29)의 내부를 차단시키는 정도에 변화가 발생되며, 이에 따라 조타력의 증대 및 경감을 도모하게 된다.At this time, according to the amount of axial deformation of the actuating cylinder 17 accompanying the shock absorbing member 31a of the mounting bracket 31, the opening and closing portion of the movable valve body 33, one side of which is fixed on the mounting bracket 31 ( A change occurs in the degree to which 33a) blocks the inside of the traffic passage 29, thereby increasing and reducing the steering force.
즉, 조향시 상기 토션바(11)를 통해 구동피니언기어(15)와 치합된 랙바아(17a)에 작용하는 하중은 소형 차량의 경우에도 500Kgf 이상이 걸리며, 이때 상기 작동실린더(17)와 마운팅 브라켓트(31) 사이의 완충부재(31a)에는 하중의 전달에 따른 축방향의 변형이 발생하게 된다.That is, the load acting on the rack bar 17a meshed with the drive pinion gear 15 through the torsion bar 11 during steering takes 500 Kgf or more even in the case of a small vehicle, and mounting with the operation cylinder 17 at this time. The shock absorbing member 31a between the brackets 31 is deformed in the axial direction due to the transmission of the load.
이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.
먼저, 노면과 타이어 사이의 접지력이 작게 걸리는 고속 주행중 조향시에는 상기 마운팅 브라켓트(31)의 완충부재(31a)에서 축방향의 변형이 작게 되므로, 상기 이동밸브체(33)의 개폐부(33a)의 이동량이 적게 되어, 상기 교통관로(29)내의 유로의 개방면적은 원래대로 유지할 수 있게 된다.First, when steering during high-speed driving in which the traction force between the road surface and the tire is small, the deformation in the axial direction of the shock absorbing member 31a of the mounting bracket 31 becomes small, so that the opening and closing part 33a of the moving valve body 33 The amount of movement is small, so that the open area of the flow path in the traffic passage 29 can be maintained as it is.
이에 따라, 상기 작동실린더(17)내 작동피스톤(17c)을 중심으로 양쪽으로 독립된 압력실에 작용하는 작동압의 차이는 교통관로(29)의 개방면적이 크기 때문에 작아지게 되므로, 조향시 드는 조타력은 증가되어 운전자가 느끼게 되는 조타감은 무겁게 되는 것이다.Accordingly, the difference in the working pressure acting on the independent pressure chambers on both sides of the operating piston 17c in the operating cylinder 17 becomes smaller due to the large open area of the traffic conduit 29, so that the steering is reduced. The inertia is increased and the steering feeling felt by the driver becomes heavy.
이에 반해, 노면과 타이어 사이의 접지력이 크게 걸리는 저속 주행중 조향시에는 상기 마운팅 브라켓트(31)의 완충부재(31a)에서 축방향의 변형이 크게 되므로, 상기 이동밸브체(33)의 개폐부(33a)의 이동량이 크게 되므로, 상기 교통관로(29)내의 유로의 개방면적은 작아지게 된다.On the contrary, during steering at low speed, in which the traction force between the road surface and the tire is largely applied, the deformation in the axial direction is increased in the shock absorbing member 31a of the mounting bracket 31, so that the opening and closing portion 33a of the moving valve body 33 is increased. Since the amount of movement becomes large, the open area of the flow path in the traffic passage 29 becomes small.
이에 따라, 상기 작동실린더(17)내 작동피스톤(17c)을 중심으로 양쪽으로 독립된 압력실에 작용하는 작동압의 차이는 교통관로(29)의 개방면적이 작기 때문에 오히려 커지게 되므로, 이 결과 조향시 드는 조타력은 경감되어 운전자가 느끼게 되는 조타감은 가볍게 되는 것이다.Accordingly, the difference in the working pressure acting on the independent pressure chambers on both sides of the working piston 17c in the working cylinder 17 becomes rather large because the opening area of the traffic pipe 29 is small, and as a result, the steering The rudder steering power is reduced and the steering feeling felt by the driver is lightened.
이와 같이, 상기 작동실린더(17)내 작동피스톤(17c)을 중심으로 독립된 압력실을 서로 연통하는 교통관로(29)를 마련함과 더불어, 이에 노면과 타이어 사이의 접지력의 차이에 따른 축방향의 변형량을 달리하는 완충부재(31a)를 갖춘 마운팅 브라켓트(31)로부터 연장된 이동밸브체(33)를 구비하고서 이를 매개로 교통관로(29)의 개방면적을 조절함에 따라, 간단한 기구적인 구성만으로도 전자제어식 동력조향장치(ECPS; Electronically Controlled Power Steering system)가 구현할 수 있는 작용과 동일한 효과를 기대할 수 있게 된다.In this way, while providing a traffic passage 29 for communicating independent pressure chambers with respect to the working piston 17c in the working cylinder 17, the amount of deformation in the axial direction according to the difference in the traction between the road surface and the tire. It is provided with a moving valve body 33 extending from the mounting bracket 31 having a cushioning member 31a which is different from each other, and by controlling the opening area of the traffic conduit 29 through this, an electronically controlled type with only a simple mechanical configuration. The same effect that an electronically controlled power steering system (ECPS) can achieve is expected.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 동력조향장치에 의하면, 조향시 차속에 따라 노면과 타이어 사이에서 발생하는 접지력의 차이를 매개로 작동피스톤을 중심으로 독립적으로 형성된 압력실 사이의 압력차이에 변화를 주어 조타력에 변화를 줄 수 있게 됨으로써, 간단한 기구적인 구성만으로도 차속에 따라 조타력의 정도를 가변적으로 변화시킬 수 있는 전자제어식 동력조향장치의 기능을 구현할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.As described above, according to the power steering apparatus of a vehicle according to the present invention, a change in pressure difference between pressure chambers independently formed around an operating piston is provided based on a difference in traction force generated between a road surface and a tire depending on the vehicle speed during steering. By giving a change in the steering power, it is possible to implement the function of the electronically controlled power steering device that can vary the degree of steering power in accordance with the vehicle speed even with a simple mechanical configuration.
Claims (3)
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| KR10-2001-0050366A KR100440288B1 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | power steering system for an automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR10-2001-0050366A KR100440288B1 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | power steering system for an automotive vehicle |
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Family
ID=27720081
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Citations (5)
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| JPS6018057U (en) * | 1983-07-15 | 1985-02-07 | 三菱自動車工業株式会社 | Vehicle operation “da” device |
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2001
- 2001-08-21 KR KR10-2001-0050366A patent/KR100440288B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
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