KR0149606B1 - Power steering device of an automobile - Google Patents

Power steering device of an automobile

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KR0149606B1
KR0149606B1 KR1019950045558A KR19950045558A KR0149606B1 KR 0149606 B1 KR0149606 B1 KR 0149606B1 KR 1019950045558 A KR1019950045558 A KR 1019950045558A KR 19950045558 A KR19950045558 A KR 19950045558A KR 0149606 B1 KR0149606 B1 KR 0149606B1
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남호원
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김태구
대우자동차주식회사
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062Details, component parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
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Abstract

본 발명은 동력실린더 일측에 동력원이 되는 유압을 발생하는 유압펌프와, 유압펌프에서 발생되는 유압을 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더의 일측과 타측으로 선택적으로 제어하는 밸브유닛과, 밸브유닛에서 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더의 일측과 타측으로 선택적으로 제어된 유압을 동력실린더로 이동시키는 유압 파이프와, 동력실린더내의 유압에 의해서 좌측 혹은 우측으로 이동되는 피스톤과, 피스톤이 고정되는 랙기어축으로 이루어진 고정된 자동차의 파워 조향장치에 관한 것으로서, 피스톤(8)상에 설치되어 피스톤(8) 양측을 연통시키기 위한 제1안내공(12a) 및 제2안내공(12b)이 연통형성되며 상기 각각의 안내공 사이에는 수용격실(13)이 연통형성되는 밸브본체(14)와; 상기 밸브본체(14)의 수용격실(13)내에 이동가능하게 삽입되며 상기 밸브본체(14)의 안내공(12a,12b)들중 하나를 선택적으로 개폐하는 볼(16)과; 상기 볼(16)의 양측에 각각 설치되어 볼(16)을 밸브본체(14)의 수용격실(13)내에 탄성지지하며, 설정압 이하에서는 볼(16)이 안내공(12a,12b)을 상호 개방된 상태로 유지시키는 2개의 스프링(18a,18b); 으로 구성된 개폐밸브(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 고속 주행시 정확하고 확실하게 핸들의 조향력을 무겁게 함으로써 운전자에게 안정감을 제공할 수 있다.The present invention is a hydraulic pump for generating a hydraulic pressure as a power source on one side of the power cylinder, a valve unit for selectively controlling the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to one side and the other side of the power cylinder according to the rotation direction of the handle, and the handle in the valve unit Hydraulic pipe for moving the hydraulic pressure selectively controlled to one side and the other side of the power cylinder to the power cylinder according to the rotational direction of the cylinder, the piston moved to the left or right by the hydraulic pressure in the power cylinder, and the rack gear shaft to which the piston is fixed. The present invention relates to a power steering apparatus for a fixed vehicle, wherein a first guide hole (12a) and a second guide hole (12b) are formed on the piston (8) to communicate with both sides of the piston (8). Valve body 14 and the receiving compartment 13 is formed in communication between the guide hole of the; A ball (16) movably inserted into the accommodation compartment (13) of the valve body (14) to selectively open and close one of the guide holes (12a, 12b) of the valve body (14); The ball 16 is installed on both sides of the ball 16 so as to elastically support the ball 16 in the accommodation compartment 13 of the valve body 14, and below the set pressure, the ball 16 mutually guides the holes 12a and 12b. Two springs 18a and 18b that remain open; It characterized in that it further comprises an open and close valve 20, by providing a steering feeling to the driver by weighting the steering force of the handle accurately and reliably at high speed.

Description

자동차의 파워스티어링 조향장치Power steering steering of automobile

제1도는 종래에 따른 파워스티어링 조향장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional power steering steering apparatus.

제2도는 본 발명에 따른 파워스티어링 조향장치의 구성도.2 is a block diagram of a power steering steering apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 파워스티어링 조향장치의 요부 단면도.3 is a sectional view of main parts of a power steering steering apparatus according to the present invention;

제4도는 차속과 조향핸들 회전각과의 관계를 보인 그래프.4 is a graph showing the relationship between the vehicle speed and the steering wheel rotation angle.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 동력실린더 4 : 밸브유닛2: power cylinder 4: valve unit

6 : 유압파이프 8 : 피스톤6: hydraulic pipe 8: piston

10 : 랙기어축 12a,12b : 안내공10: rack gear shaft 12a, 12b: guide hole

14 : 밸브본체 16 : 볼14 valve body 16 ball

18a,18b : 스프링 20 : 개폐밸브18a, 18b: spring 20: on-off valve

본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 고속 주행시에 핸들의 조향력을 정확하게 무겁게 함으로써 운전자에게 안정감을 제공할 수 있는 자동차의 파워스티어링 조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus of a vehicle, and more particularly, to a power steering steering apparatus of a vehicle capable of providing stability to a driver by precisely weighting the steering force of a steering wheel at a high speed of driving of a vehicle.

일반적으로 조향장치는 자동차의 진행 방향을 전환키 위해 조향을 하는 장치이며 조작기구와 기어장치와 링크기구로 구성되어 있어 운전자가 조작기구 즉 핸들을 돌리면 기어 장치에 전달되어 운동의 방향이 바뀌어져 회전운동을 하므로 앞바퀴의 움직임이 바뀌게되어 있다. 그러나 핸들이 기어장치와 결합되어 있어 핸들의 조작이 용이하지 못하므로 사용자가 핸들을 돌려 진행 방향을 전환하는데 불편함을 느껴왔다.In general, the steering device is a device for steering to change the driving direction of the vehicle. It is composed of a control device, a gear device, and a link device. As you exercise, the movement of the front wheels changes. However, since the handle is coupled with the gear device and the handle is not easy to operate, the user has felt inconvenience in turning the handle to change the direction of travel.

그러므로 일부의 자동차에는 가볍고 신속하게 조향조작을 하기 위해 유압보조를 제공하는 동력조향장치(Power Steering)를 사용하며, 상기 동력조향장치(Power Steering)는 동력장치와 작동장치와 제어장치로 구성된다.Therefore, some automobiles use power steering to provide hydraulic assistance in order to steer lightly and quickly. The power steering includes a power unit, an operating unit, and a control unit.

상기 동력장치는 동력원이 되는 유압을 발생하는 장치이며, 기관에 의해 구동되는 오일펌프와 최고 유압을 규제하는 압력조절밸브 및 오일 통로의 유량을 조절하는 유량제어밸브를 포함한 밸브유닛 등으로 구성되며, 상기 작동 장치는 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 앞바퀴의 조향력을 발생하게 하는 부분으로 복동식 동력 실린더가 사용된다. 또한, 제어장치는 작동장치에 이르는 유로를 개폐하는 밸브이며, 핸들의 조작으로 제어밸브가 오일 회로를 바꾸어 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어한다.The power unit is a device for generating hydraulic pressure to be a power source, and is composed of a valve unit including an oil pump driven by an engine, a pressure regulating valve regulating the highest hydraulic pressure and a flow control valve regulating the flow rate of the oil passage, The actuating device uses a double-acting power cylinder as a part for converting the hydraulic pressure generated by the oil pump into mechanical force to generate steering force of the front wheel. In addition, the control device is a valve for opening and closing the flow path leading to the operating device, the control valve changes the oil circuit by the operation of the handle to control the operating direction and operating state of the power cylinder.

이와 같이 구성된 동력조향장치(Power Steering)는 기관으로 오일펌프를 구동하여 발생한 유압을 조향장치 중간에 설치된 배력장치로 보내서 배력장치의 작동으로 핸들의 조작력을 가볍게할 수 있는 것이다.The power steering device configured as described above (power steering) is to drive the oil pump generated by the engine to the hydraulic power unit installed in the middle of the steering system can be lightened the operation force of the handle by the operation of the hydraulic power unit.

제1도는 종래에 따른 파워스티어링 조향장치의 구성도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 동력실린더(2)의 일측에 동력원이 되는 유압을 발생하는 유압펌프(미도시)가 설치되고 상기 유압펌프에서 발생되는 유압을 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더(2)의 일측과 타측으로 선택적으로 제어하는 밸브유닛(4)이 구비된다.1 is a configuration diagram of a conventional power steering steering apparatus, as shown in the drawing, a hydraulic pump (not shown) for generating hydraulic pressure as a power source is installed on one side of the power cylinder 2, and in the hydraulic pump The valve unit 4 is provided to selectively control the generated hydraulic pressure to one side and the other side of the power cylinder 2 in accordance with the rotation direction of the handle.

상기 밸브유닛(4)에서 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더(2)의 일측과 타측으로 선택적으로 제어된 유압을 동력실린더(2)로 이동시키는 유압 파이프(6)가 구비되고 상기 동력실린더(2)내에는 유압에 의해서 좌측 혹은 우측으로 이동되는 피스톤(8)이 구비된다. 그리고 상기 피스톤(8)은 랙기어축(10)에 고정되어 있다.In the valve unit 4 is provided with a hydraulic pipe (6) for moving the hydraulic pressure selectively controlled to one side and the other side of the power cylinder (2) in accordance with the rotation direction of the handle to the power cylinder (2) and the power cylinder (2) ) Is provided with a piston 8 which is moved left or right by hydraulic pressure. The piston 8 is fixed to the rack gear shaft 10.

또한, 자동차가 고속으로 주행할 때에는 상기 피스톤(8)이 동력실린더(2)의 내에서 수평이동하는 구간인 온센터구간(on center period)이 형성된다.In addition, when the automobile travels at a high speed, an on center period, which is a section in which the piston 8 moves horizontally in the power cylinder 2, is formed.

상기 온센터구간은 제4도에 도시된 차속과 조향핸들 회전각간의 관계를 보인 그래프에서 나타난 바와 같이, 자동차의 속력이 커지면 파워스티어링의 핸들의 조향각도가 점차적으로 작아진다는 사실에서 증명된 것으로 온센터구간의 길이는 약15mm정도인 것으로 알려져 있다.As shown in the graph showing the relationship between the vehicle speed and the steering wheel rotation angle shown in FIG. 4, the on center section is proved by the fact that the steering angle of the steering wheel of the power steering gradually decreases as the speed of the vehicle increases. The length of the on-center section is known to be about 15mm.

상기와 같이 구성된 종래에 따른 파워스티어링 조향장치는 자동차 핸들의 회전에 따라 유압펌프에서 발생되는 유압을 밸브유닛(4)에서 선택적으로 제어하여 2개의 유압 파이프(6)를 통해 동력실린더(2)내로 공급되어지고, 핸들의 회전방향에 따라 유압파이프(6)의 유압 작동방향이 각기 다르게 되므로 피스톤(8)이 좌측 혹은 우측으로 이동하여 자동차의 바퀴를 소정의 각도로 회전시키게 된다.The conventional power steering steering device configured as described above selectively controls the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump according to the rotation of the automobile handle in the valve unit 4 and into the power cylinder 2 through the two hydraulic pipes 6. Since the hydraulic operation direction of the hydraulic pipe 6 is different depending on the rotation direction of the handle, the piston 8 moves to the left or the right to rotate the wheel of the vehicle at a predetermined angle.

즉, 동력실린더(2)를 통해서 유압보조(Hydraulic assist)를 받기 때문에 자동차의 핸들이 가볍게 되므로 힘들이지 않고 조향조작을 할 수 있다.That is, since the steering wheel of the vehicle is lightened because the hydraulic assist is received through the power cylinder 2, the steering operation can be performed effortlessly.

그러나 자동차가 고속으로 운행될 때에는 핸들이 쉽게 돌려질 수 없게 중량감이 느껴지게되는 것이 운전에 안정적인 것으로 나타났는데도 불구하고 상기한 종래의 파워스티어링 조향장치는 항상 동력실린더를 통해서 유압보조(Hydraulic assist)를 받기 때문에 자동차가 고속으로 운행될 때에도 핸들이 가벼워져서 운전자에게 안정감을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.However, despite the fact that when the car is driven at high speed, the steering wheel can not be easily turned, the weight is felt to be stable, but the conventional power steering steering system described above is always provided through a hydraulic cylinder. There is a problem in that even when the car is running at high speed because the steering wheel is lightened to provide a sense of stability to the driver.

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은 자동차의 고속 주행시에 핸들의 조향력을 더욱 정확하고 확실하게 무겁게 함으로써 운전자에게 안정감을 제공할 수 있는 자동차의 파워스티어링 조향장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the object of which is to provide a steering power steering device of a vehicle that can provide a sense of stability to the driver by weighting the steering force of the steering wheel more accurately and surely during high-speed driving of the vehicle There is.

이같은 목적은 본 발명에 의해 달성되는바, 본 발명의 일면에 따르면, 동력실린더 일측에 동력원이 되는 유압을 발생하는 유압펌프와, 유압펌프에서 발생되는 유압을 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더의 일측과 타측으로 선택적으로 제어하는 밸브유닛과, 밸브유닛에서 핸들의 회전 방향에 따라 동력실런더의 일측과 타측으로 선택적으로 제어된 유압을 동력실린더로 이동시키는 유압 파이프와, 동력실린더내의 유압에 의해서 좌측 혹은 우측으로 이동되는 피스톤과, 그 피스톤이 고정되는 랙기어축으로 이루어진 자동차의 파워 조향장치에 있어서, 피스톤상에 설치되어 피스톤 양측을 연통시키기 위한 제1안내공 및 제2안내공이 연통 형성되며 상기 각각의 안내공 사이에는 수용격실이 연통형성되는 밸브본체와; 상기 밸브본체의 수용격실내에 이동가능하게 삽입되며 상기 밸브본체의 안내공들중 하나를 선택적으로 개폐하는 볼과; 상기 볼의 양측에 각각 설치되어 볼을 밸브본체의 수용격실내에 탄성지지하며, 설정압 이하에서는 볼이 각각의 안내공을 상호 개방된 상태로 유지시키는 2개의 스프링; 으로 구성된 개폐밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.This object is achieved by the present invention, according to one aspect of the present invention, a hydraulic pump for generating hydraulic pressure to be a power source on one side of the power cylinder, and the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump according to the rotation direction of the handle one side of the cylinder A valve unit for selectively controlling the other side and the other side, a hydraulic pipe for selectively moving the hydraulic pressure selectively controlled to one side and the other side of the power cylinder according to the rotational direction of the handle in the valve unit, and to the left side by the hydraulic pressure in the power cylinder. Or in the power steering apparatus of a vehicle consisting of a piston to be moved to the right and a rack gear shaft to which the piston is fixed, the first guide hole and the second guide hole is installed on the piston to communicate with both sides of the piston is formed A valve body in which a receiving compartment communicates with each guide hole; A ball movably inserted into the accommodation compartment of the valve body and selectively opening and closing one of the guide holes of the valve body; Two springs respectively installed on both sides of the ball to elastically support the ball in the accommodation compartment of the valve body, and below the set pressure, the balls maintain each guide hole in an open state; It characterized in that it further comprises a closing valve configured as.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 파워스티어링 조향장치의 구성도이고 제3도는 본 발명에 따른 파워스티어링 조향장치의 요부구성도로서 도시한 바와 같이, 동력실린더(2) 일측에 동력원이 되는 유압을 발생하는 유압펌프(미도시)가 설치되고 상기 유압펌프에서 발생되는 유압을 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더의 일측과 타측으로 선택적으로 제어하는 밸브유닛(4)이 구비된다.2 is a configuration diagram of a power steering steering apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a main configuration diagram of the power steering steering apparatus according to the present invention. As shown in FIG. A hydraulic pump (not shown) is installed and a valve unit 4 for selectively controlling the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to one side and the other side of the power cylinder according to the rotation direction of the handle is provided.

상기 밸브유닛(4)에서 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더(2)의 일측과 타측으로 선택적으로 제어된 유압을 동력실린더(2)로 이동시키는 유압 파이프(6)가 구비되고 상기 동력실린더(2)내에는 유압에 의해서 좌측 혹은 우측으로 이동되는 피스톤(8)이 구비된다. 그리고 상기 피스톤(8)은 랙기어축(10)에 고정되어 있다.In the valve unit 4 is provided with a hydraulic pipe (6) for moving the hydraulic pressure selectively controlled to one side and the other side of the power cylinder (2) in accordance with the rotation direction of the handle to the power cylinder (2) and the power cylinder (2) ) Is provided with a piston 8 which is moved left or right by hydraulic pressure. The piston 8 is fixed to the rack gear shaft 10.

특히, 상기 피스톤(8)에는 개폐밸브(20)가 설치되는바, 그 개폐밸브(20)는 피스톤(8)의 양측을 연통시키기 위한 안내공, 즉, 제1안내공(12a)과 제2안내공(12b)이 형성되며, 상기 각각의 안내공(12a,12b)사이에는 그들 각각의 안내공과 상호 연통하는 수용격실(13)이 설치되는 밸브본체(14)를 구비한다. 또한 상기 밸브본체(14)의 수용격실(13)에는 상기 안내공(12a,12b)들중 어느 하나를 폐쇄하거나 또는 그들 모두를 개방 시킬 수 있도록 왕복도 가능한 볼(16)이 수용된다.In particular, the piston 8 is provided with an on-off valve 20, the on-off valve 20 is a guide hole for communicating both sides of the piston 8, that is, the first guide hole (12a) and the second A guide hole 12b is formed, and the valve body 14 is provided between the respective guide holes 12a and 12b and the accommodation compartment 13 is provided to communicate with each of the guide holes. In addition, the accommodation compartment 13 of the valve body 14 is provided with a ball 16 that can be reciprocated to close any one of the guide holes (12a, 12b) or open them all.

또한, 상기 볼(16)의 양측에는 그 볼(16)을 밸브본체(14)에 탄성지지시키기위한 2개의 스프링(18a,18b)이 지지되는바, 상기 각각의 스프링(18a,18b)의 일단부는 상기 볼(16)에 접하며 타단부는 상기 수용격실(13)의 각각의 측부에 지지된다. 특히 상기 각각의 스프링(18a,18b)은 임의로 설정가능한 설정압 이하에서는 볼(16)이 안내공(12)을 항시 개방한 상태를 유지시킬 수 있는 탄성력을 지니는 것이 바람직하다.In addition, two springs 18a and 18b for elastically supporting the ball 16 to the valve body 14 are supported at both sides of the ball 16, one end of each of the springs 18a and 18b. The part is in contact with the ball 16 and the other end is supported on each side of the accommodation compartment 13. In particular, each of the springs (18a, 18b) preferably has an elastic force that can maintain the state in which the ball 16 is always open to the guide hole 12 below a predetermined set pressure.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 파워스티어링 조향장치는 자동차의 핸들을 예컨대 일방향인 오른쪽으로 회전시키면 유압펌프에서 발생되는 유압이 밸브유닛(4)에 의해 제어되어 유압파이프(6)를 통해 동력실린더(2)의 일측으로 공급된다.In the power steering steering apparatus according to the present invention configured as described above, when the steering wheel of the vehicle is rotated to the right side, for example, in one direction, the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump is controlled by the valve unit 4 so that the power cylinder 2 is driven through the hydraulic pipe 6. It is supplied to one side of).

상기 동력실린더(2)로 공급된 유압이 피스톤(8)내에 구비된 개폐밸브(20)의 볼(16)을 밀면 제1스프링(18a)은 팽창됨과 동시에 제2스프링(18b)은 수축되며, 이에따라 볼(16)은 개폐밸브(20)의 안내공(12b)을 폐쇄한다. 이때 동력실린더(2)내에 구비된 랙기어축(10)에 고정된 피스톤(8)이 유압이 힘을 받는 방향으로 이동되어 자동차의 앞바퀴를 일방향 즉, 오른쪽으로 조향시킨다.When the hydraulic pressure supplied to the power cylinder 2 pushes the ball 16 of the on / off valve 20 provided in the piston 8, the first spring 18a is expanded and at the same time the second spring 18b is contracted. Accordingly, the ball 16 closes the guide hole 12b of the open / close valve 20. At this time, the piston 8 fixed to the rack gear shaft 10 provided in the power cylinder 2 is moved in a direction in which hydraulic pressure is applied to steer the front wheel of the vehicle in one direction, that is, to the right.

또한, 자동차의 핸들을 왼쪽으로 회전시키면 유압펌프에 유압이 발생되는 유압을 밸브유닛(4)에서 제어하여 유압파이프(6)을 통해 동력실린더(2)의 타측으로 유압이 공급된다.In addition, when the steering wheel of the vehicle is rotated to the left, the hydraulic pressure generated in the hydraulic pump is controlled by the valve unit 4 so that the hydraulic pressure is supplied to the other side of the power cylinder 2 through the hydraulic pipe 6.

상기 동력실린더(2)로 공급된 유압이 피스톤(8)내에 구비된 개폐밸브(20)의 볼(16)을 밀면 제2스프링(18b)은 팽창됨과 동시에 제1스프링(8a)은 수축되며, 이에따라 볼(16)은 반대방향으로 이동하여 개폐밸브(20)의 제1안내공(12a)을 폐쇄한다. 이때 동력실린더(2)내에 구비된 랙기어축(10)에 고정된 피스톤(8)이 유압의 힘을 받는 방향으로 이동되어 자동차의 앞바퀴를 왼쪽으로 조향시킨다.When the hydraulic pressure supplied to the power cylinder 2 pushes the ball 16 of the opening / closing valve 20 provided in the piston 8, the second spring 18b expands and the first spring 8a contracts. Accordingly, the ball 16 moves in the opposite direction to close the first guide hole 12a of the open / close valve 20. At this time, the piston (8) fixed to the rack gear shaft (10) provided in the power cylinder (2) is moved in the direction of receiving hydraulic force to steer the front wheel of the vehicle to the left.

또한, 자동차가 고속으로 진행시에는 핸들의 회전각이 작으므로 유압펌프에서 발생되는 유압의 힘이 동력실린더(2)의 개폐밸브(20)의 볼(16)을 지지하는 각각의 스프링(18a,18b)의 힘보다 작아 볼(16)을 이동시키지 못하므로 동력실린더(2)의 일측의 압력과 타측의 압력이 같아지므로 동력실린더(2)는 작동하지 않는다.In addition, when the vehicle proceeds at a high speed, the rotation angle of the handle is small, so that the force of hydraulic pressure generated by the hydraulic pump supports each of the springs 18a for supporting the ball 16 of the on-off valve 20 of the power cylinder 2. Since the ball 16 is not moved smaller than the force of 18b), the pressure of one side of the power cylinder 2 and the pressure of the other side are the same, so the power cylinder 2 does not operate.

그러므로 자동차가 저속으로 운행할 때 핸들을 많이 회동시키는 경우에는 유압보조를 제공받아 핸들이 부드럽게 회전되도록 하고, 고속운행시 핸들을 많이 회동시킬 필요가 없을때에는 유압보조를 받지 않으므로써 핸들이 무겁다는 중량감이 느껴지게 되므로 운전자는 안정감을 느끼게 될 것이다.Therefore, when the steering wheel is rotated a lot when the car is running at a low speed, the steering wheel is provided with hydraulic assistance to smoothly rotate the steering wheel, and when it is not necessary to rotate the steering wheel a lot at high speeds, the steering wheel is heavy by not receiving hydraulic assistance. This will make the driver feel safe.

상술한 바와 같이 본 발명인 자동차의 파워스티어링 장치는 피스톤내에 개폐밸브를 구비하여 특히 자동차의 고속 주행시 정확하고 확실하게 핸들의 조향력을 무겁게 함으로써 운전자에게 안정감을 제공하도록 하는 효과를 갖는다.As described above, the power steering apparatus of the present invention has an effect of providing a sense of stability to the driver by providing a shut-off valve in the piston, particularly by weighting the steering force of the steering wheel accurately and reliably during high-speed driving of the vehicle.

Claims (1)

동력실린더 일측에 동력원이 되는 유압을 발생하는 유압펌프와, 유압펌프에서 발생되는 유압을 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더의 일측과 타측으로 선택적으로 제어하는 밸브유닛과 밸브유닛에서 핸들의 회전 방향에 따라 동력실린더이 일측과 타측으로 선택적으로 제어된 유압을 동력실린더로 이동시키는 유압 파이프와, 동력실린더내의 유압에 의해서 좌측 혹은 우측으로 이동되는 피스톤과, 피스톤이 고정되는 랙기어축으로 이루어진 자동차의 파워 조향장치에 있어서, 피스톤(8)상에 설치되어 피스톤(8)의 양측을 연통시키기 위한 제1안내공(12a) 및 제2안내공(12b)이 연통 형성되며 상기 각각의 안내공 사이에는 수용격실(13)이 연통형성되는 밸브본체(14)와; 상기 밸브본체(14)의 수용격실(13)내에 이동가능하게 삽입되며 상기 밸브본체(14)의 안내공(12a,12b)들중 하나를 선택적으로 개폐하는 볼(16)과; 상기 볼(16)의 양측에 각각 설치되어 볼(16)을 밸브본체(14)의 수용격실(13)내에 탄성지지하며, 설정압 이하에서는 볼(16)이 안내공(12a,12b)을 상호 개방된 상태로 유지시키는 제1스프링(18a) 및 제2스프링(18b); 으로 구성된 개폐밸브(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 파워스티어링 조향장치.A hydraulic pump for generating hydraulic pressure as a power source on one side of the power cylinder, and a valve unit and valve unit for selectively controlling the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to one side and the other side of the power cylinder according to the rotation direction of the handle, Accordingly, the power steering of the vehicle consists of a hydraulic pipe for moving the hydraulic pressure selectively controlled by one side and the other side to the power cylinder, a piston moved left or right by the hydraulic pressure in the power cylinder, and a rack gear shaft on which the piston is fixed. In the apparatus, a first guide hole (12a) and a second guide hole (12b) are formed on the piston (8) to communicate with both sides of the piston (8) between the receiving compartment A valve body 14 in which 13 is formed in communication; A ball (16) movably inserted into the accommodation compartment (13) of the valve body (14) to selectively open and close one of the guide holes (12a, 12b) of the valve body (14); The ball 16 is installed on both sides of the ball 16 so as to elastically support the ball 16 in the accommodation compartment 13 of the valve body 14, and below the set pressure, the ball 16 mutually guides the holes 12a and 12b. A first spring 18a and a second spring 18b for keeping it open; Power steering steering device for a vehicle, characterized in that it further comprises an opening and closing valve (20).
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