KR0136249Y1 - Power control structure of power steering system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동차용 동력조향장치의 파워조절구조에 관한 것으로, 종래에는 저속으로 운행할 때는 물론 고속으로 운행할 경우에도 조향감이 좋지 않아 안전 운행을 하는 데 장애가 있는 등의 문제점이 발생했었다.The present invention relates to a power regulating structure of a power steering apparatus for automobiles, and in the related art, there is a problem in that steering is not good even when driving at a low speed as well as when driving at a high speed.
따라서 본 고안에서는, 축전지에 의해 모터로 구동되는 오일순환용 오일펌프와 유압에 의해 조향력이 발생되는 동력실린더에 제1,2 유로의 양단을 각각 분기시키되 그 제1,2 유로에는 제어밸브와 오일탱크를 설치하여 된 자동차의 동력조향장치에 있어서, 조향력제어용 콘트롤러에는 상기 축전지와 모터를 제1,2 전선으로 접속하는 한편, 제3 전선으로 인스트루먼트 패널의 속도계에 접속시키고, 상기 인스트루먼트 패널의 일측으로는 최고·중간·최저로 표시된 가이드공을 형성하고, 그 가이드공에는 최고·중간·최저가 선택적으로 접속되도록 선택버튼을 승/하강되게 설치하여 된 것으로, 고속에서는 조향력을 낮게 하는 한편, 저속에서는 조향력을 높게하여 보다 안전하고 편리한 운행을 할 수 있게 된 고안이다.Therefore, in the present invention, the oil pump for oil circulation driven by the battery and the power cylinder in which steering force is generated by hydraulic pressure are branched at both ends of the first and second flow paths, respectively, and the control valve and the oil are respectively connected to the first and second flow paths. In a vehicle power steering apparatus provided with a tank, a steering force control controller connects the storage battery and the motor with the first and second wires, while the third wire is connected to the speedometer of the instrument panel, and to one side of the instrument panel. The guide hole is formed with the highest, middle, and lowest guide holes, and the selection button is mounted up and down so that the highest, middle, and lowest points can be selectively connected to the guide hole. It is designed to be more safe and convenient operation by raising the.
Description
본 고안은 자동차용 동력조향장치의 파워조절구조를 보인 것으로, 더욱 상세히는 속도계의 신호를 받을 수 있을뿐더러 최고·중간·최저로 움직이는 작동버튼의 신호를 받아 조절하게 된 콘트롤러를 설치하므로써 운전자의 취향이나 속도에 따른 조향감을 선택 변화시키게 되어 보다 편리하고 안전한 운행을 할 수 있게 된 자동차용 동력조향장치의 파워조절구조를 보인 것이다.The present invention shows the power control structure of the power steering system for automobiles, and in more detail, it is possible not only to receive the speedometer signal, but also to install the controller that receives and adjusts the signals of the operation buttons that move the highest, middle, and lowest. However, by changing the steering feeling according to the speed, it shows the power control structure of the power steering system for the car, which enables more convenient and safe driving.
일반적으로 조향장치(Steering system)은 자동차의 진행 방향을 바꾸기 위해 조향핸들(Steering wheel)을 돌려서 앞바퀴를 조향하는 구조로, 특히 대형 자동차나 저압 타이어를 사용한 차에는 접지 저항이 크기 때문에 핸들의 조작력이 크게 되고 신속한 조향 조작이 안될 염려가 있게 되어 동력조향장치(Power steering wheel)를 사용하게 된다.In general, steering system is a structure that steers the front wheels by turning the steering wheel to change the driving direction of the vehicle. In particular, the steering force of the steering wheel is increased because the grounding resistance is large in a large vehicle or a vehicle using low pressure tires. There is a fear that the steering will become large and rapid steering will not be possible, and thus use a power steering wheel.
이 동력조향장치는 가볍고 신속한 조향 조작을 하기 위해 사용하며 기관으로 오일펌프를 구동하여 발생한 유압을 조향장치 중간에 설치된 배력장치로 보낸 다음, 배력장치의 가동으로 핸들의 조작력을 가볍게 하는 구조로 되어 있는 것으로, 이는 동력원이 되는 유압을 발생하는 장치인 동력장치(Power unit), 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 앞바퀴의 조향력을 발생하는 부분인 작동장치(Actuator unit), 작동장치에 이르는 유로를 개폐하는 밸브이며 조향핸들의 조작으로 제어 밸브가 오일 회로를 바꾸어 동력 실린더의 작동 방향과 상태를 제어하는 제어장치(Control unit)로 구성되어 있다.This power steering system is used for light and quick steering operation. It is designed to send the oil pressure generated by driving the oil pump to the power plant installed in the middle of the steering system, and then to lighten the operating force of the handle by operating the power plant. This is the power unit (Power unit) that generates the hydraulic pressure to be a power source, the actuator unit (Operator unit) that generates the steering force of the front wheel by converting the hydraulic pressure generated from the oil pump to mechanical force, the flow path to the operating device It is a valve to control the operation direction and state of the power cylinder by changing the oil circuit by controlling the steering wheel.
종래 이러한 동력조향장치를 구성함에 있어, 도 1에 도시된 바와같이 축전지(1)를 동력원으로 모터(2)가 구동되어 오일을 순환시키게 된 오일펌프(3); 오일펌프(3)에서 발생한 유압으로 앞바퀴에 조향력을 발생하는 동력실린더(4)와; 그 동력실린더(4)와 오일펌프(3)에서 각각 분기되는 제1,2 유로(5)(6)와; 제1 유로(5)의 소정 위치에 설치되어 동력실린더(4)의 작동 방향 및 상태를 제어하는 제어밸브(7)와; 제2 유로(6)의 소정 위치에 설치되어 동력실린더(5)에 오일을 공급하도록 된 오일탱크(8)로 구성되었다.In the conventional configuration of such a power steering device, as shown in Figure 1, the oil pump (3) for driving the motor (2) to circulate the oil driven by the battery 1 as a power source; A power cylinder 4 generating steering force on the front wheel by hydraulic pressure generated from the oil pump 3; First and second flow paths 5 and 6 branched from the power cylinder 4 and the oil pump 3, respectively; A control valve 7 installed at a predetermined position of the first flow path 5 to control an operation direction and state of the power cylinder 4; The oil tank 8 was installed at a predetermined position of the second flow path 6 to supply oil to the power cylinder 5.
이처럼 구성된 종래의 기술에서 조향핸들(도면에 미도시)을 좌·우측으로 돌리게 되면, 상기 동력실린더(4) 내부의 작동피스턴(도면에 미도시)이 좌·우로 이동하게 되고, 이와 동시에 조향축(도면에 미도시)이 회전되면 제어밸브(7)의 개폐에 따라 오일이 동력실린더(4)의 내·부로 유입/배출 된다. 여기서 동력실린더(4)의 외부로 배출되는 오일은 밸브피스턴의 중심을 거쳐 오일탱크(8)로 흐른다. 이 상태에서 조향핸들을 놓게 되면, 토션바(도면에 미도시)는 리턴스프링에 의하여 동력실린더(4) 내부의 피스턴을 중립위치로 복귀되도록 하고 있었다. 또한 상기 오일의 압력은 오일탱크(8)와 연결된 고압의 오일펌프(3)에 의해 생성되도록 하고 있었다.When the steering wheel (not shown in the drawing) is turned to the left and right in the conventional technology configured as described above, the operating piston (not shown in the drawing) inside the power cylinder 4 moves to the left and right, and at the same time the steering shaft When (not shown in the figure) is rotated, oil flows into and out of the power cylinder 4 as the control valve 7 opens and closes. Here, the oil discharged to the outside of the power cylinder (4) flows through the center of the valve piston to the oil tank (8). When the steering wheel was released in this state, the torsion bar (not shown in the figure) was to return the piston inside the power cylinder 4 to the neutral position by the return spring. In addition, the pressure of the oil was to be generated by the high pressure oil pump (3) connected to the oil tank (8).
그렇지만, 운전자의 체형 및 취향이나 자동차의 속도에 따라 원하는 조향력이 다르기 때문에 이를 변화시켜 주어야 할 필요가 발생했었다. 즉, 운전자의 필요에 따라 조향핸들을 회전시킬 때 조향감이 묵직한 것을 선호하든지 가벼운 것을 선호하는 등 다양하지만, 이를 조절해 줄 수 있는 별도의 장치가 없었다. 이로인해 저속으로 운행할 때는 물론 고속으로 운행할 경우에도 조향감이 좋지 않아 안전 운행을 하는 데 장애가 있는 등의 문제점이 발생했었다.However, there is a need to change it because the desired steering force varies according to the driver's body type and taste or the speed of the car. In other words, when the steering wheel is rotated according to the needs of the driver, the steering feel is heavy or prefers to be light, but there is no separate device that can adjust it. This caused a problem such as when driving at low speed as well as when driving at high speed, the steering is not good and there are obstacles in safe driving.
본 고안의 과제는 운전자의 취향에 따라 인스트루먼트 패널에 설치된 작동버튼을 최고·중간·최저로 선택하여 움직여 자신에 맞는 조향감을 선택토록 하고, 또한 속도에 따른 신호를 콘트롤러에서 입력받아 변화된 조향감을 얻어 보다 편리하고 안전한 운행을 하게 된 고안을 제공하는 데 있다.The task of the present invention is to select the steering feeling that suits one's own by moving the operation button installed on the instrument panel at the highest, middle and lowest level according to the driver's preference, and also to obtain the changed steering feeling by receiving the signal according to the speed from the controller. It is to provide a device designed for convenient and safe operation.
이러한 본 고안은 축전지에 의해 모터로 구동되는 오일순환용 오일펌프와 유압에 의해 조향력이 발생되는 동력실린더에 제1,2 유로의 양단을 각각 분기시키되 그 제1,2 유로에는 제어밸브와 오일탱크를 설치하여 된 자동차의 동력조향장치에 있어서, 조향력제어용 콘트롤러에는 상기 축전지와 모터를 제1,2 전선으로 접속하는 한편, 제3 전선으로 인스트루먼트 패널의 속도계에 접속시키고, 상기 인스트루먼트 패널의 일측으로는 제4전선과 연결되며 최고·중간·최저로 표시된 가이드공을 형성하고, 그 가이드공에는 최고·중간·최저가 선택적으로 접속되도록 선택버튼을 승/하강되게 설치하므로써 달성되는 것이다.The present invention diverges both ends of the first and second flow paths to the oil circulating oil pump driven by the battery and the power cylinder where the steering force is generated by the hydraulic pressure, respectively, the control valve and the oil tank in the first and second flow paths. In a vehicle power steering apparatus, a steering force control controller connects the storage battery and a motor with first and second wires, while a third wire is connected to a speedometer of an instrument panel, and to one side of the instrument panel. It is achieved by forming a guide hole marked with the highest, middle, and lowest points connected to the fourth wire, and having the selection button raised / lower so that the highest, middle, and lowest can be selectively connected to the guide hole.
제1도는 종래 동력조향장치의 대략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional power steering device.
제2도는 본 고안 파워조절장치가 설치된 동력조향장치의 대략 구성도.2 is a schematic configuration diagram of a power steering device in which the power control device of the present invention is installed.
* 도면의주요부분에대한부호의설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing
11 : 축전지 12 : 모터11: storage battery 12: motor
13 : 오일펌프 14 : 동력실린더13: oil pump 14: power cylinder
15,16 : 제1,2 유로 17 : 제어밸브15,16: 1st, 2nd flow path 17: control valve
18 : 오일탱크 19 : 콘트롤러18: oil tank 19: controller
20,20a,20b : 제1,2,3 전선 21 : 인스트루먼트 패널20, 20a, 20b: 1st, 2nd, 3rd wire 21: Instrument panel
21a : 가이드공 30 : 선택버튼21a: guide ball 30: selection button
40 : 속도계40: speedometer
본 고안의 구성은 첨부된 도 2에 도시된 바와같이 축전지(11)에 의해 모터(12)로 구동되는 오일순환용 오일펌프(13)와 유압에 의해 조향력이 발생되는 동력실린더(14)에 제1,2 유로(15)(16)의 양단을 각각 분기시키고, 그 제1,2 유로(15)(16)에는 제어밸브(17)와 오일탱크(18)를 설치한다.The construction of the present invention is made in the oil pump 13 for oil circulation 13 driven by the motor 12 by the storage battery 11 and the power cylinder 14 generated by the hydraulic pressure as shown in the accompanying FIG. Both ends of the first and second flow paths 15 and 16 are branched, respectively, and control valves 17 and oil tanks 18 are provided in the first and second flow paths 15 and 16.
조향력제어용 콘트롤러(19)에는 상기 축전지(11)와 모터(12)를 제1,2 전선(20)(20a)으로 접속하는 한편, 제3 전선(20b)으로 인스트루먼트 패널(21)의 속도계(40)에 접속시킨다.The battery 19 and the motor 12 are connected to the steering force control controller 19 by the first and second electric wires 20 and 20a, while the speedometer 40 of the instrument panel 21 is connected by the third electric wire 20b. ).
상기 인스트루먼트 패널(21)의 일측으로는 제4전선(20c)과 연결되며 최고·중간·최저로 표시된 가이드공(21a)을 형성하고, 그 가이드공(21a)에는 최고·중간·최저가 선택적으로 접속되도록 선택버튼(30)을 승/하강되게 설치하여 된 것이다.One side of the instrument panel 21 is connected to the fourth wire 20c to form a guide hole 21a, which is marked as the highest, middle, and lowest, and the highest, middle, and lowest are selectively connected to the guide hole 21a. The selection button 30 is to be installed so as to be raised / lowered.
이와같이 구성된 본 고안의 작용을 상세히 설명하고자 한다.The operation of the present invention configured as described above will be described in detail.
즉, 본 고안에서는 인스트루먼트 패널(21)에 장착된 속도계(40)의 지침을 운전자가 눈으로 인식한 후 그 속도에 따라 작동버튼(30)을 움직여 최고·중간·최저의 표시에 위치하게 되면, 그 신호를 콘트롤러(19)에서 접수하여 모터(12)의 회전력을 제어하게 되므로써, 도면에 미도시 된 조향핸들의 조향력을 강하게 혹은 약하게 변화시켜 운전자의 조향력을 향상시킬 수 있게 된 것이다.That is, in the present invention, when the driver recognizes the instruction of the speedometer 40 mounted on the instrument panel 21 with the eyes, and moves the operation button 30 according to the speed, the position is positioned at the highest, middle, and lowest marks. By receiving the signal from the controller 19 to control the rotational force of the motor 12, the steering force of the steering wheel (not shown in the figure) can be changed strongly or weakly to improve the driver's steering force.
이를 상세히 설명하면, 상기 속도계(40)의 속도와 운전자의 취향에 맞게 인스트루먼트 패널(21)의 가이드공(21a)에 설치된 작동버튼(30)을 원하는 최고·중간·최저의 위치로 움직이게 된다. 그러면, 그 신호는 제4전선(20c)을 따라 콘트롤러(19)에 입력된다. 이때 상기 콘트롤러(19)에서는 제1전선(20)를 통해 따라 모터(12)의 구동력을 빠르거나 느리게 제어하게 되는 것이다. 이에 따라 상기 오일펌프(13)의 회전도 빠르거나 느려지게 되기 때문에 상기 동력실린더(14)로 보내지는 오일의 압력을 조절하게 된다. 그리하여, 동력조향장치의 조향력이 무물직해지든지 가벼워지든지 하게 된다.In detail, the operation button 30 installed in the guide hole 21a of the instrument panel 21 is moved to a desired maximum, middle, and lowest position according to the speed of the speedometer 40 and the driver's taste. Then, the signal is input to the controller 19 along the fourth wire 20c. In this case, the controller 19 controls the driving force of the motor 12 to be fast or slow through the first wire 20. Accordingly, since the rotation of the oil pump 13 is also faster or slower, the pressure of the oil sent to the power cylinder 14 is adjusted. Thus, the steering power of the power steering device becomes obsolete or light.
또한 상기 속도계(40)의 속도가 높을 경우에는 그 신호를 제3전선(20b)을 통해 콘트롤러(19)에서 접수한 다음 제1전선(10)을 통해 모터(12)에 전달되는 전압을 낮추는 것으로 회전력이 떨어지게 한다. 이로인해, 상기 오일펌프(13)의 구동력도 저하되어 동력실린더(14)에 전달되는 오일의 압력이 떨어지게 되는 것이다. 이로써 동력실린더(14)의 작동실린더의 움직임에 따라 조향력이 낮아져 조향핸들의 조작시 묵직한 조향감을 갖게 되는 것이다.In addition, when the speed of the speedometer 40 is high, the signal is received by the controller 19 through the third wire 20b, and then the voltage transmitted to the motor 12 through the first wire 10 is lowered. Let the torque drop. Due to this, the driving force of the oil pump 13 is also lowered so that the pressure of the oil delivered to the power cylinder 14 drops. As a result, the steering force is lowered according to the movement of the operation cylinder of the power cylinder 14, so that the steering wheel has a heavy steering feeling.
이에 비해, 저속 및 파킹시에는 속도계(40)의 신호가 컨트롤러(19)에 입력된 다음, 그 입력신호에 의해 상기 모터(12)에 높은 전압을 보내게 된다. 그러면, 모터(12)의 회전력이 상승됨에 따라 오일펌프(13)의 구동력을 향상시켜 주게 되는 것이다. 결국 조향핸들의 조작시 가벼운 조향감을 얻을 수 있게 된다.In contrast, at low speed and parking, a signal of the speedometer 40 is input to the controller 19, and then a high voltage is sent to the motor 12 by the input signal. Then, as the rotational force of the motor 12 is increased, the driving force of the oil pump 13 is improved. As a result, a light steering feeling can be obtained when the steering wheel is operated.
본 고안에서는 인스트루먼트 패널에 형성한 가이드공에 작동버튼을 최고·중간·최저로 이동 가능하게 설치하므로써 운전자의 취향에 따라 작동버튼을 움직여 발생되는 신호를 콘트롤러에 보냄에 따라 모터로 전달되는 전압을 높거나 낮게 변화시켜 적당한 조향감을 얻을 수 있게 되고, 또한 속도계에 나타나는 속도의 데이터를 콘트롤러에서 입력받아 고속에서는 조향력을 낮게 하는 한편, 저속에서는 조향력을 높게하여 보다 안전하고 편리한 운행을 할 수 있게 된 고안이다.In the present invention, the operation button is installed in the guide hole formed in the instrument panel so that the operation button can be moved to the maximum, middle, and the lowest, and the signal generated by moving the operation button according to the driver's preference is sent to the controller. It is designed to make steering more safe and convenient by changing steering speed or lowering to get a proper steering feeling, and receiving the data of speed displayed on the speedometer from the controller to reduce steering power at high speed and increasing steering power at low speed. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960029628U KR0136249Y1 (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Power control structure of power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960029628U KR0136249Y1 (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Power control structure of power steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980016317U KR19980016317U (en) | 1998-06-25 |
| KR0136249Y1 true KR0136249Y1 (en) | 1999-03-20 |
Family
ID=19467040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960029628U KR0136249Y1 (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Power control structure of power steering system |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR0136249Y1 (en) |
-
1996
- 1996-09-17 KR KR2019960029628U patent/KR0136249Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980016317U (en) | 1998-06-25 |
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