KR101138084B1 - Damping Valve of Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR101138084B1
KR101138084B1 KR1020060069622A KR20060069622A KR101138084B1 KR 101138084 B1 KR101138084 B1 KR 101138084B1 KR 1020060069622 A KR1020060069622 A KR 1020060069622A KR 20060069622 A KR20060069622 A KR 20060069622A KR 101138084 B1 KR101138084 B1 KR 101138084B1
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damping valve
steering device
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강원호
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a damping valve of a power assisted steering device.

본 발명은 피드 튜브와 연결되어 조향축으로 전달되는 진동을 감쇄하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브에 있어서, 작동유가 이동하는 유출공이 형성되며 내부에 지지부가 구비되는 하우징; 상기 작동유가 이동할 수 있도록 상기 지지부의 일측에 구비되는 체크 밸브; 상기 체크 밸브의 타측에 구비되되 상기 체크 밸브와 대향되게 구비되는 솔레노이드; 및 상기 솔레노이드에 전기적 신호를 전송하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브를 제공한다.The present invention relates to a damping valve of a power assist steering device connected to a feed tube to reduce vibrations transmitted to a steering shaft, comprising: a housing having an outflow hole through which hydraulic fluid moves and having a support therein; A check valve provided on one side of the support to allow the hydraulic oil to move; A solenoid provided on the other side of the check valve and provided to face the check valve; And an electronic control unit for transmitting an electrical signal to the solenoid.

본 발명에 의하면, 일측에는 체크 밸브를 구비하고 타측에 솔레노이드를 구비하여 전자 제어 장치에 의해 솔레노이드를 제어함으로써, 차속에 따른 댐핑력을 제공함은 물론, 주행 안정성이 증대되는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a check valve on one side and a solenoid on the other side, the solenoid is controlled by the electronic control device, thereby providing a damping force according to the vehicle speed and increasing driving stability.

스티어링, 조향, 댐퍼, 댐핑 밸브, 진동, 솔레노이드 Steering, Steering, Damper, Damping Valve, Vibration, Solenoid

Description

동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브{Damping Valve of Power Steering Apparatus}Damping Valve of Power Assisted Steering System {Damping Valve of Power Steering Apparatus}

도 1은 종래 기술에 따른 동력 보조 조향장치의 요부 단면도,1 is a cross-sectional view of main parts of a power assisted steering device according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 다른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브를 나타낸 요부 단면도,2 is a cross-sectional view illustrating main parts of a damping valve of a power assist steering device according to the related art;

도 3은 본 발명에 따른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브를 나타낸 결합 단면도,3 is a combined cross-sectional view showing a damping valve of the power assist steering device according to the present invention;

도 4a는 본 발명에 따른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브가 저속 운전시 작동하는 상태를 나타낸 작동 상태도,4A is an operating state diagram showing a state in which the damping valve of the power assist steering device according to the present invention operates at low speed operation;

도 4b는 본 발명에 따른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브가 고속 운전시 작동하는 상태를 나타낸 작동 상태도이다.4b is an operating state diagram showing a state in which the damping valve of the power assist steering device according to the present invention operates at high speed.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

300: 댐핑 밸브 302: 유출공300: damping valve 302: outflow hole

304: 연결부 310: 하우징304: connection 310: housing

312: 지지부 314: 유로312: support portion 314: euro

320: 체크 밸브 322: 탄성 부재320: check valve 322: elastic member

324: 밸브판 330: 탄성체324: valve plate 330: elastic body

340: 솔레노이드(Solenoid) 342: 스풀(Spool)340: Solenoid 342: Spool

350: 전자 제어 장치(Electronic Control Unit)350: Electronic Control Unit

본 발명은 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 일측에는 체크 밸브를 구비하고 타측에 솔레노이드를 구비하여 전자 제어 장치에 의해 솔레노이드를 제어함으로써, 차속에 따른 댐핑력을 제공함은 물론, 주행 안정성을 증대시키는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a damping valve of a power assisted steering device. More specifically, by providing a check valve on one side and a solenoid on the other side to control the solenoid by an electronic control device, to provide a damping force according to the vehicle speed, as well as to the damping valve of the power assist steering device to increase driving stability. It is about.

일반적으로, 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀 때 조작되는 장치로, 조향휠(Steering Wheel)을 회전시켜 조향기어에 그 회전력을 전달함으로써 바퀴의 각도를 조정하여 차량의 진행 방향을 제어한다.In general, the steering device is a device that is manipulated when the driving direction of the vehicle is arbitrarily changed as the driver intends. The steering device rotates a steering wheel and transmits the rotational force to the steering gear to adjust the angle of the wheels of the vehicle. Control the direction of travel.

이와 같은 조향장치는 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편리성을 추구하는 방향으로 연구개발이 이루어지고 있다. 이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 또는 전동식 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있는데, 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering System)는 엔진으로부터 회전력을 받아 유압 펌프를 작동시키고 유압 펌프에서 만들어진 유압을 조향 휠 혹은 조향 축의 회전에 따라 적절한 양을 적시에 구동식 피스톤에 보내어 조향장치를 움직이게 하는 방식이고, 전동식 동력 보조 조향장치(EPS: Electrical Power Steering System) 는 핸들 조타에 따른 조향 토크 및 차속을 감지하여 차량의 운행조건에 따라 전자 제어 장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 작동시켜 핸들 조타시 조향축의 회전력에 조력을 배가시키는 방식이다.Such a steering device has been researched and developed in the direction of pursuing the convenience of the driver with safety such as the stability of the steering state and the soft and comfortable steering feeling. According to this development trend, various power assist steering devices, such as hydraulic or electric, are being developed as a way to improve the steering feeling of the driver. The hydraulic power steering system (HPS) receives hydraulic power from the engine and receives a hydraulic pump And the hydraulic power from the hydraulic pump is sent to the driven piston in a timely manner according to the rotation of the steering wheel or steering shaft, and the electric power steering system (EPS) handles the steering wheel. The steering torque and vehicle speed are detected and the motor is operated by the electronic control unit according to the driving conditions of the vehicle to double the steering force on the steering shaft steering.

도 1은 종래 기술에 따른 동력 보조 조향장치의 요부 단면도이다. 도시된 바와 같이, 동력 보조 조향장치는(100)는 조향휠(미도시)이 장착되어 있는 조향축(미도시)의 하단부에 설치되어 조향시 작동유의 유동 방향을 제어하는 유압제어 밸브(110), 랙-피니언 기어부(120)가 구비되고 양측으로 작동 실린더(150)가 연결된 기어박스(160), 유압제어 밸브(110)를 통해 공급되는 유압으로 인해 내부의 랙바(132)가 축 방향으로 이동되어 바퀴를 조절하는 타이로드(138)에 작용력을 인가하는 작동 실린더(150)를 포함하여 구성된다.1 is a cross-sectional view of main parts of a power assisted steering apparatus according to the prior art. As shown, the power assisted steering device 100 is installed at the lower end of the steering shaft (not shown) on which the steering wheel (not shown) is mounted, the hydraulic control valve 110 to control the flow direction of the hydraulic fluid during steering , Rack-pinion gear unit 120 is provided with the gearbox 160, the operation cylinder 150 is connected to both sides, due to the hydraulic pressure supplied through the hydraulic control valve 110 inside the rack bar 132 in the axial direction It comprises a working cylinder 150 for applying an action force to the tie rod 138 to move and adjust the wheel.

여기서, 기어박스(160)는 피니언축(122)에 형성되어 있는 피니언 기어부(124)와 랙바(132)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어부(126)가 서로 맞물려서 형성되는 랙-피니언 기어부(120), 작동 실린더(150)의 양측으로 연장되어 타이로드(138)와 연결되는 랙바(132), 내부에 랙바(132)가 구비되며 피드 튜브(140)를 통해 공급되는 작동유에 따라 압력실(136)에서 좌우로 이동하는 피스톤(134)이 설치되는 작동 실린더(150)를 포함하여 구성된다.Here, the gearbox 160 is a rack-pinion gear in which the pinion gear portion 124 formed on the pinion shaft 122 and the rack gear portion 126 formed on one side of the outer circumferential surface of the rack bar 132 are engaged with each other. Part 120, a rack bar 132 extending to both sides of the operation cylinder 150 is connected to the tie rod 138, the rack bar 132 is provided therein and the pressure according to the hydraulic oil supplied through the feed tube 140 It comprises a working cylinder 150 is installed, the piston 134 to move from side to side in the chamber 136.

또한, 작동유를 좌우측 압력실(136)에 선택적으로 공급하기 위해 작동 실린더(150)와 피드 튜브(140) 사이에는 상부가 피드 튜브(140)와 연결되며, 피드 튜브(140)와 작동 실린더(150)에 연결된 연결 부위에는 차륜으로부터 입력되는 역입력 하중(Kick back)에 의한 랙바(132)의 진동으로 실린더 내부의 유체가 가진되어 운전자측의 조향축에 전달되는 진동을 흡수하는 댐핑 밸브(170)가 설치된다.In addition, an upper portion is connected to the feed tube 140 between the actuating cylinder 150 and the feed tube 140 to selectively supply hydraulic oil to the left and right pressure chambers 136, and the feed tube 140 and the actuating cylinder 150. The damping valve 170 absorbs the vibration transmitted to the steering shaft of the driver by the fluid inside the cylinder due to the vibration of the rack bar 132 due to the reverse input load (Kick back) input from the wheel. Is installed.

도 2는 종래 기술에 다른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브를 나타낸 결합 단면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 댐핑 밸브(170)는 밸브의 외형을 이룰 수 있도록 상?하 방향으로 개구되고 그 내부가 중공으로 형성되는 하우징(210)이 구비되며, 하우징(210) 내측에는 밸브 바디(220)가 설치된다.2 is a cross-sectional view illustrating a damping valve of a power assist steering device according to the related art. As shown, the conventional damping valve 170 is provided with a housing 210 which is opened in the up and down direction to form an outer shape of the valve and the inside thereof is hollow, and the valve body inside the housing 210. 220 is installed.

여기서, 밸브 바디(220)는 중심측에 상?하 방향으로 연장 형성된 핀(230)이 삽입되며 핀(230)의 하단 외주부에 설치된 스프링(240)에 의해 하향으로 탄성 지지된다.Here, the valve body 220 is inserted into the pin 230 extending in the vertical direction on the center side and is elastically supported downward by the spring 240 installed in the outer peripheral portion of the lower end of the pin (230).

또한, 밸브 바디(220)의 일측에는 상?하 방향으로 관통 형성된 정?역방향 유로(202)가 다수개 형성되고, 밸브 바디(220) 중앙에 삽입된 핀(230) 상단부에는 리테이너(222)와 와셔(224)가 각각 끼워지며, 리테이너(222)의 하측에는 전술한 스프링(240)에 의해 밸브 바디(220) 상면에 밀착되게 고정되는 디스크(226)가 설치된다.In addition, one side of the valve body 220 is formed with a plurality of forward and reverse flow paths 202 formed in the vertical direction, the retainer 222 and the upper end of the pin 230 inserted in the valve body 220 in the center The washers 224 are fitted, respectively, and a disk 226 fixed to the upper surface of the valve body 220 by the above-described spring 240 is installed below the retainer 222.

또한, 핀(230)의 하단에도 스프링(240)에 의해 밸브 바디(220) 하면에 밀착되는 밸브판(232)이 설치되는데, 디스크(226) 및 밸브판(232)에 접하는 밸브 바디(220)의 상?하면의 일부는 이들과 이격되어 그 사이에 형성된 정?역방향 유로(202)와 항상 연통되게 설치된다.In addition, a valve plate 232 which is in close contact with the bottom surface of the valve body 220 by a spring 240 is installed at the lower end of the pin 230, and the valve body 220 in contact with the disk 226 and the valve plate 232. Some of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces are always in communication with the forward and reverse flow paths 202 formed therebetween.

즉, 체크 밸브 형태의 디스크 밸브를 이용하여 유체 입, 출력에 따라 밸브판(232) 및 디스크(226)가 변위되어 유로(202)를 개방하게 되고, 개방된 유로(202)를 따라 유체가 이동하여 작동 실린더(150) 내에 유입되면서 피스톤(134)을 작동시 키거나, 작동 실린더(150)내에 유입되었던 유체가 실린더 밖으로 빠져나가면서 압력이 감쇄되어 댐핑 효과를 얻게 된다.That is, the valve plate 232 and the disk 226 are displaced according to the fluid inlet / output using the check valve type disk valve to open the flow path 202, and the fluid moves along the open flow path 202. By operating the piston 134 while flowing into the working cylinder 150, or the fluid is introduced into the working cylinder 150 is released out of the cylinder pressure is reduced to obtain a damping effect.

그러나 종래의 댐핑 밸브(170)는 흐르는 유체의 압력 크기에 관계없이 디스크(226)가 반응하므로 제어 능력이 떨어졌으며 디스크(226) 변위에 의해 유체의 이동이 제어되도록 구성되어 있어서 차속에 따른 댐핑 효과를 기대할 수 없음은 물론, 피스톤(134) 작동을 위해 작동 실린더(150) 내부로 유입되는 경우에도 유체의 압력 강하가 발생되어 조향력 어시스트를 위한 출력이 저하되는 문제가 있었다.However, in the conventional damping valve 170, the disk 226 reacts irrespective of the magnitude of the pressure of the flowing fluid, so that the control ability is reduced, and the movement of the fluid is controlled by the displacement of the disk 226. Of course, the pressure drop of the fluid occurs even when introduced into the working cylinder 150 to operate the piston 134, there was a problem that the output for the steering force assist is reduced.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 일측에는 체크 밸브를 구비하고 타측에 솔레노이드를 구비하여 전자 제어 장치에 의해 솔레노이드를 제어함으로써, 차속에 따른 댐핑력을 제공함은 물론, 주행 안정성을 증대시키는 데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention is provided with a check valve on one side and a solenoid on the other side to control the solenoid by an electronic control device, thereby providing a damping force according to the vehicle speed, as well as increasing driving stability thereof. There is this.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피드 튜브와 연결되어 조향축으로 전달되는 진동을 감쇄하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브에 있어서, 내부에 작동유가 이동되는 일측과 타측 유출공이 형성되도록 하는 지지부가 구비되어 있는 하우징; 상기 지지부의 일측에 구비되어 상기 작동유가 정방향으로 이동하도록 상기 일측 유출공을 개폐하는 체크 밸브; 상기 지지부의 타측에 구비되어 자동차의 속도에 따라 상기 타측 유출공의 개도량을 조절하는 솔레노이드; 상기 솔레노이드에 전기적 신호를 전송하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the damping valve of the power auxiliary steering device is connected to the feed tube to reduce the vibration transmitted to the steering shaft, the support portion for forming the one side and the other outflow hole in which the hydraulic fluid is moved therein A housing provided; A check valve provided at one side of the support part to open and close the one side outlet hole to move the hydraulic oil in a forward direction; A solenoid provided on the other side of the support part to adjust an opening amount of the other outflow hole according to the speed of the vehicle; It provides a damping valve of the power assist steering device comprising an electronic control unit for transmitting an electrical signal to the solenoid (Electronic Control Unit).

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명에 따른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브를 나타낸 결합 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 댐핑 밸브(300)는 상부에 피드 튜브(140)와 연결되는 연결부(304)가 형성되며 상부에서 하부로 관통되어 작동유가 흐르는 유출공(302)이 형성된 하우징(310), 하우징(310)의 내부에 구비되어 작동유가 정방향으로 흐를 수 있도록 구성되는 체크 밸브(320), 차속에 따라 작동유의 이동량을 조절하는 솔레노이드(340) 및 솔레노이드(340)에 전기적 신호를 전송하는 전자 제어 장치(350)를 포함하여 구성된다.3 is a cross-sectional view illustrating a damping valve of the power assist steering device according to the present invention. As shown, the damping valve 300 according to the present invention is formed with a connection portion 304 is connected to the feed tube 140 in the upper portion and the housing formed with an outlet hole 302 through which the operating oil flows through the lower portion ( 310, a check valve 320 provided inside the housing 310 so that the hydraulic fluid can flow in the forward direction, and transmits an electrical signal to the solenoid 340 and the solenoid 340 to adjust the movement amount of the hydraulic oil in accordance with the vehicle speed It is configured to include an electronic control device 350.

하우징(310)은 상부에 피드 튜브(140)가 연결되는 연결부(304)가 형성되며, 후술할 체크 밸브(320)와 솔레노이드(340)가 안정적으로 설치될 수 있도록 하우징(310)의 내부에 지지부(312)가 구비된다. 여기서, 지지부(312)는 하우징(310)과 일체로 형성되며 일측으로 체크 밸브(320)가 안착되게 형성되고 체크 밸브(320)를 통해서 이동하는 작동유가 압력실(132)로 이동할 수 있도록 하측에 유로(314)가 형성된다. The housing 310 has a connection portion 304 formed thereon to which the feed tube 140 is connected, and supports the inside of the housing 310 so that the check valve 320 and the solenoid 340 to be described later can be stably installed. 312 is provided. Here, the support portion 312 is formed integrally with the housing 310 and formed on the side so that the check valve 320 is seated, and the hydraulic fluid moving through the check valve 320 moves to the pressure chamber 132. A flow path 314 is formed.

또한, 피드 튜브(140)를 통해서 작동유가 작동 실린더(150)의 압력실(132)로 이동하거나 압력실(132)에서 리턴 튜브로 이동할 수 있도록 지지부(312)와 하우징(310)의 내경 사이에는 유출공(302)이 형성된다. 여기서, 유출공(302)은 지지부(312)의 상부에 형성되되, 하우징(310)의 내경과 지지부(312) 사이에 형성되며 후술할 체크 밸브(320) 및 솔레노이드(340)의 상측에 형성되어 체크 밸브(320)측에 형성된 유출공(302)으로는 작동유가 정방향으로만 이동이 가능하고 솔레노이드(340)측에 형성된 유출공(302)으로는 정방향 및 역방향으로 이동이 가능하다.In addition, between the support 312 and the inner diameter of the housing 310 to allow hydraulic fluid to move through the feed tube 140 to the pressure chamber 132 of the working cylinder 150 or to the return tube from the pressure chamber 132. Outlet hole 302 is formed. Here, the outlet hole 302 is formed on the upper portion of the support 312, is formed between the inner diameter of the housing 310 and the support 312 and is formed on the upper side of the check valve 320 and the solenoid 340 to be described later The hydraulic fluid may move only in the forward direction to the outflow hole 302 formed on the check valve 320 side, and may move in the forward and reverse directions to the outflow hole 302 formed on the solenoid 340 side.

체크 밸브(320)는 지지부(312)에 형성된 유로(314)의 상부에 구비되어 작동유의 압력에 따라 수축 및 인장되는 탄성 부재(322) 및 작동유가 정방향으로만 이동할 수 있도록 만곡부가 형성되어 탄성 부재(322)의 수축 및 인장에 의해 유출공(302)을 개폐시키는 밸브판(324)을 포함하여 구성된다.The check valve 320 is provided on the upper portion of the flow path 314 formed in the support 312 and the elastic member 322 contracted and tensioned according to the pressure of the hydraulic oil and the curved portion is formed so that the hydraulic fluid can move only in the forward direction, the elastic member And a valve plate 324 for opening and closing the outlet hole 302 by contraction and tension of the 322.

솔레노이드(340)는 지지부(312)를 경계로 체크 밸브(320)와 서로 대향되게 구비되며 지지부(312)의 격벽에 구비되는 탄성체(330) 및 일측 단부에 탄성체(330)와 밀착되어 솔레노이드(340)측에 형성된 유출공(302)을 통해서 이동하는 작동유의 양을 조절하는 스풀(342)이 구비된다. 이러한 솔레노이드(340)는 후술할 전자 제어 장치(350)와 연결되어 전자 제어 장치(350)의 신호에 따라 스풀(342)을 작동시켜 유출공(302)을 개폐시킨다.The solenoid 340 is provided to face the support 312 so as to face each other with the check valve 320, and the solenoid 340 is in close contact with the elastic body 330 and one end of the elastic body 330 provided at the partition wall of the support 312. The spool 342 is provided to adjust the amount of hydraulic oil moving through the outlet hole 302 formed on the side. The solenoid 340 is connected to the electronic control device 350 to be described later to operate the spool 342 according to the signal of the electronic control device 350 to open and close the outlet hole 302.

여기서, 체크 밸브(320)에 구비되는 탄성 부재(322) 및 솔레노이드(340)에 구비되는 탄성체(330)는 작동유의 흐름을 방해하지 않으면서 체크 밸브(320)와 솔레노이드(340)의 작동이 원활하게 작동되는 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하나 본 발명에서는 스프링으로 구성하였다.Here, the elastic member 322 provided to the check valve 320 and the elastic body 330 provided to the solenoid 340 smoothly operate the check valve 320 and the solenoid 340 without disturbing the flow of hydraulic oil. Anything that can be used as long as it works, but in the present invention was configured as a spring.

또한, 솔레노이드(340)는 자동차의 속도에 따라 유출공(302)의 개폐 정도를 달리함으로써 작동유의 이동량을 조절한다. 즉, 정차시에는 스풀(342)이 유출공(302)을 개방시킨 상태를 유지하여 피드 튜브(140)를 통해 이동하는 작동유가 유출공(302)을 통해서 원활하게 작동 실린더(150)의 압력실(136)로 이동한다. 또한, 주행시에는 전자 제어 장치(350)에서 전송받는 신호에 따라 솔레노이드(340)에 구비되는 스풀(342)이 작동하여 자동차의 속도에 따라 유출공(302)의 개도량을 조절하여 작동유의 이동량을 조절하기 때문에, 자동차의 속도에 따라 댐핑력의 조절이 가능함은 물론, 조향휠의 무게감을 증가시켜 주행 안정성을 증대시킬 수 있다.In addition, the solenoid 340 adjusts the moving amount of the working oil by varying the opening and closing degree of the outlet hole 302 according to the speed of the vehicle. That is, when the vehicle stops, the spool 342 maintains a state in which the outlet hole 302 is opened, and the hydraulic fluid moving through the feed tube 140 smoothly passes through the outlet hole 302 in the pressure chamber of the operation cylinder 150. Go to 136. In addition, during driving, the spool 342 provided in the solenoid 340 operates according to the signal transmitted from the electronic control device 350 to adjust the opening amount of the outlet hole 302 according to the speed of the vehicle to adjust the amount of movement of the hydraulic oil. Since it is possible to adjust the damping force according to the speed of the vehicle, as well as increase the weight of the steering wheel can increase the driving stability.

전자 제어 장치(350)는 자동차의 속도에 따라 기준 속도를 설정하여 운전자가 자동차를 저속으로 주행하거나 고속으로 주행할 때 기설정된 속도에 따라 솔레노이드(340)에 각기 다른 신호를 전송하여 스풀(342)이 작동될 수 있도록 한다. 즉, 운전자가 저속으로 운전할 때에는 전자 제어 장치(350)가 솔레노이드(340)에 저속 신호를 전송하고 고속으로 운전할 때에는 고속 신호를 전송하여 솔레노이드(340)가 전송받은 신호에 따라 스풀(342)이 작동하여 유출공(302)을 개폐시킨다.The electronic control device 350 sets a reference speed according to the speed of the vehicle, and transmits different signals to the solenoid 340 according to a preset speed when the driver drives the vehicle at low speed or at high speed. To make it work. That is, when the driver operates at a low speed, the electronic control device 350 transmits a low speed signal to the solenoid 340, and when the driver operates at a high speed, the electronic control device 350 transmits a high speed signal to operate the spool 342 according to the signal received by the solenoid 340. To open and close the outlet hole 302.

도 4a는 본 발명에 따른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브가 저속 운전시 작동하는 상태를 나타낸 작동 상태도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브가 고속 운전시 작동하는 상태를 나타낸 작동 상태도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 댐핑 밸브(300)는 운전자가 자동차를 저속으로 운행할 경우, 전자 제어 장치(350)는 기설정된 기준 속도에 의해 솔레노이드(340)로 저속 신호를 전송한다. 그리고 저속 신호를 전송받은 솔레노이드(340)는 스풀(342)을 작 동하여 작동유가 이동하는 유출공(302)의 일부를 닫아 정차시보다 적은 양의 작동유가 이동할 수 있도록 하여 정차시보다는 큰 댐핑력을 제공하되 고속시보다는 작은 댐핑력을 제공하게 된다. 이때, 피드 튜브(140)를 통해 이동하는 작동유는 솔레노이드(340)측의 유출공(302)을 통해서만 이동하는 것이 아니라 체크 밸브(320)를 통해서도 일부 이동하게 된다.Figure 4a is an operating state diagram showing a state in which the damping valve of the power assist steering device in accordance with the present invention operates at low speed, Figure 4b is a state in which the damping valve of the power assist steering device in accordance with the present invention operates during high speed operation. This is a working state diagram. As shown in the drawing, the damping valve 300 according to the present invention transmits a low speed signal to the solenoid 340 at a predetermined reference speed when the driver drives the vehicle at a low speed. The solenoid 340 receiving the low speed signal operates the spool 342 to close a part of the outflow hole 302 through which the hydraulic fluid moves to allow a smaller amount of the hydraulic oil to move than when the vehicle is stopped so that the damping force is greater than when the vehicle is stopped. Provides a small damping force rather than at high speed. At this time, the working oil moving through the feed tube 140 is not only moved through the outlet hole 302 on the solenoid 340 side, but also partially moves through the check valve 320.

또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 운전자가 자동차를 고속으로 운행할 때에는 전자 제어 장치(350)가 기설정된 기준 속도에 의해 솔레노이드(340)로 고속 신호를 전송하고, 이에 따라 솔레노이드(340)는 스풀(342)을 작동하여 유출공(302)을 폐쇄시켜 피드 튜브(140)를 통해서 이동하는 작동유가 체크 밸브(320)를 통해서만 이동할 수 있도록 하여 저속시보다는 큰 댐핑력을 제공함은 물론, 작동 실린더(150)의 배압 증가로 인해 조향휠에 무게감을 증가시켜 운전자가 안전한 주행을 할 수 있도록 한다.In addition, as shown in FIG. 4B, when the driver drives the vehicle at high speed, the electronic control apparatus 350 transmits a high speed signal to the solenoid 340 at a preset reference speed, and thus the solenoid 340 By operating the spool 342 to close the outlet hole 302 so that the hydraulic fluid moving through the feed tube 140 can only move through the check valve 320 to provide a greater damping force than at low speed, of course, the working cylinder Due to the increased back pressure of 150, the weight of the steering wheel is increased to allow the driver to drive safely.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 일측에는 체크 밸브를 구비하고 타측에 솔레노이드를 구비하여 전자 제어 장치에 의해 솔레노이드를 제어함으로써, 차속에 따른 댐핑력을 제공함은 물론 주행 안정성이 증대되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by providing a check valve on one side and a solenoid on the other side, the solenoid is controlled by an electronic control device, thereby providing a damping force according to the vehicle speed and increasing driving stability. .

Claims (4)

피드 튜브와 연결되어 조향축으로 전달되는 진동을 감쇄하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브에 있어서,In the damping valve of the power assist steering device connected to the feed tube to reduce the vibration transmitted to the steering shaft, 내부에 작동유가 이동되는 일측과 타측 유출공이 형성되도록 하는 지지부가 구비되어 있는 하우징;A housing having a support part configured to form one side and the other outflow hole to which the working oil is moved; 상기 지지부의 일측에 구비되어 상기 작동유가 정방향으로 이동하도록 상기 일측 유출공을 개폐하는 체크 밸브;A check valve provided at one side of the support part to open and close the one side outlet hole to move the hydraulic oil in a forward direction; 상기 지지부의 타측에 구비되어 자동차의 속도에 따라 상기 타측 유출공의 개도량을 조절하는 솔레노이드;A solenoid provided on the other side of the support part to adjust an opening amount of the other outflow hole according to the speed of the vehicle; 상기 솔레노이드에 전기적 신호를 전송하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit)Electronic control unit for transmitting an electrical signal to the solenoid 를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브.Damping valve of the power assist steering device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 일측 유출공으로부터 상기 체크 밸브를 통해 하측 정방향으로 상기 작동유가 이동할 수 있도록 상기 지지부의 일측 하단에 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브.Damping valve of the power assist steering device, characterized in that the flow path is formed on the lower end of one side of the support portion to move the hydraulic fluid in the lower forward direction from the one side through the check valve. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 솔레노이드의 단부에는 상기 솔레노이드의 동작에 따라 운동하는 스풀이 구비되며 상기 스풀의 선단부와 상기 지지부 사이에는 탄성체가 구비되는 것을 특징으로 하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브.The end of the solenoid is provided with a spool to move in accordance with the operation of the solenoid damping valve of the power assist steering device, characterized in that the elastic body is provided between the front end and the support of the spool. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체크 밸브는The check valve 상측으로 만곡부가 형성되는 밸브판; 및A valve plate having a curved portion formed on an upper side thereof; And 상기 밸브판의 하부에 구비되어 수축 및 인장하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 보조 조향장치의 댐핑 밸브.Damping valve of the power assist steering device, characterized in that it comprises an elastic member which is provided in the lower portion of the valve plate to shrink and stretch.
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