KR101382449B1 - speed sensor power steering for vehicle - Google Patents

speed sensor power steering for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101382449B1
KR101382449B1 KR1020070083550A KR20070083550A KR101382449B1 KR 101382449 B1 KR101382449 B1 KR 101382449B1 KR 1020070083550 A KR1020070083550 A KR 1020070083550A KR 20070083550 A KR20070083550 A KR 20070083550A KR 101382449 B1 KR101382449 B1 KR 101382449B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
valve body
torsion bar
cylinder
flow rate
Prior art date
Application number
KR1020070083550A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090019256A (en
Inventor
김재국
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020070083550A priority Critical patent/KR101382449B1/en
Publication of KR20090019256A publication Critical patent/KR20090019256A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101382449B1 publication Critical patent/KR101382449B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 유압력의 크기를 결정하는 토션바의 강성력을 차량의 속도에 따라 조절되도록 하기 위하여, 밸브바디에 형성된 유체 유입구와 별도의 유로가 형성되어 상기 유로를 통과하는 유체는 상기 밸브 바디의 일측에 배치된 유량제어부재가 바디밸브로 보내는 유량을 조절하고, 상기 토션바와 피니언바디부에 실린더를 형성하여 상기 실린더에 배치된 피스톤이 유량에 따라 상하 이동되면서 상기 토션바의 비틀림을 조절하여 조향력을 제어함으로서, 차량의 조향 안정성이 확보되고, 조향 성능을 향상시키는 이점이 있는 차량의 감응식 유압 조향장치에 관한 것이다.       The present invention in order to adjust the rigidity of the torsion bar to determine the magnitude of the hydraulic force in accordance with the speed of the vehicle, the fluid inlet formed in the valve body and a separate flow path is formed so that the fluid passing through the flow path of the valve body The flow control member disposed on one side controls the flow rate sent to the body valve, and forms a cylinder in the torsion bar and the pinion body so that the piston disposed in the cylinder moves up and down according to the flow rate, thereby adjusting the torsion of the torsion bar. By controlling the, the steering stability of the vehicle is secured, and relates to an induction hydraulic steering apparatus of a vehicle having the advantage of improving the steering performance.

유량제어부재, 유체 유입구, 변위조정구간, 비틀림 변위        Flow control member, fluid inlet, displacement adjusting section, torsional displacement

Description

차량의 속도 감응식 유압 조향장치{speed sensor power steering for vehicle}     Speed sensor power steering for vehicle

본 발명은 유압 조향장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 속도 변화에 따라 유량제어부재가 바디밸브로 보내는 유량을 조절하여 토션바의 강성을 직접 조절함으로써 운전자에게 적절한 조향력을 공급하는 차량의 속도 감응식 유압 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic steering apparatus, and in particular, a speed-sensitive hydraulic pressure of a vehicle that supplies an appropriate steering force to a driver by directly adjusting the rigidity of a torsion bar by adjusting a flow rate transmitted from a flow control member to a body valve according to a change in speed of the vehicle. It relates to a steering device.

일반적으로 차량의 동력 조향장치는 조향휠에서 발생된 회전력을 조향륜에 전달하여 운전자의 조작력을 작게 할 수 있는 장치이고, 차량의 진행방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임으로 바꿀 때 조작되는 모든 장치들로 조향핸들을 돌려서 바퀴의 각도를 바꾸어 차량의 진행 방향을 바꿀 수 있도록 한 것이다. 또한, 상기 조향장치는 가볍고 신속한 조향 조작을 하기 위해서 별도의 펌프를 구비하고, 오일펌프의 오일 압력을 이용한다. 이때, 필요한 힘은 엔진의 구동력을 이용하며, 상기 펌프로부터 가압되는 유압을 이용하여 조타력을 경감시키게 된다. 차속 센서의 신 호로 제어부를 통해 작동되는 솔레노이드 밸브에 따라 오일탱크내의 오일펌프를 통해 기어장치인 밸브바디로 공급되는데, 상기 밸브바디의 내부에는 토션바와 피스톤 및 피니언바디부로 구성되어 외부로 오일이 누출되는 것을 방지하도록 되어 있다.        In general, the power steering device of a vehicle is a device that can reduce the driver's operating force by transmitting the rotational force generated from the steering wheel to the steering wheel, and all devices operated when the vehicle's driving direction is changed as desired by the driver. By turning the steering wheel, the angle of the wheels can be changed to change the direction of the vehicle. In addition, the steering apparatus is provided with a separate pump for light and quick steering operation, and uses the oil pressure of the oil pump. At this time, the necessary force uses the driving force of the engine, and the steering force is reduced by using the hydraulic pressure pressurized from the pump. According to the solenoid valve operated by the control unit as a signal of the vehicle speed sensor, it is supplied to the valve body, which is a gear device, through an oil pump in the oil tank, and the inside of the valve body consists of a torsion bar, a piston and a pinion body, and oil leaks to the outside. It is supposed to prevent it.

종래 기술에 따른 차량의 속도 감응형 유압 조향장치는 차속이 일정속도 이상으로 올라가면 제어부의 신호를 받아 솔레노이드 밸브가 열리면서 오일펌프로부터 오일이 유체유입구를 통해 밸브바디와 상기 토션바로 유입되며, 유입된 오일의 압력에 따라 피스톤이 이동함으로써 조향력이 조절된다. 즉, 유체유입구를 통한 오일의 압력으로 상기 토션바가 가압되게 됨에 작동에 간섭을 받는 상기 토션바의 비틀림이 적어지게 되면서 조향력이 무겁게 된다.         The speed-sensitive hydraulic steering device of the vehicle according to the prior art, when the vehicle speed rises above a certain speed, the solenoid valve is opened by receiving a signal from the control unit, and oil flows from the oil pump to the valve body and the torsion bar through the fluid inlet. The steering force is adjusted by moving the piston according to the pressure of. That is, since the torsion bar is pressurized by the pressure of the oil through the fluid inlet, the torsion of the torsion bar which is interfered with the operation is reduced, and the steering force is heavy.

도 1에 도시된 바와 같이, 상하부가 볼트(4)에 의해 체결되고, 외측에 유체유입구(5) 및 유체배출구(6)가 형성된 밸브바디(1)와, 상기 밸브바디(1)의 내부에 구비된 토션바(미도시)와, 상기 밸브바디(1)의 상부를 관통하여 상기 토션바와 연결된 입력축(2)과, 상기 밸브바디(1)의 하부에 배치된 피니언바디부(3)와, 상기 토션바와 상기 피니언바디부(3)에 형성된 실린더(미도시)와, 상기 실린더 내부에 구비되고, 상기 실린더 내부로 유입된 오일의 공급정도에 따라 위치를 변경시킴으로써 상기 토션바의 비틀림을 제어하는 피스톤(미도시)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the upper and lower parts of the valve body 1 are fastened by bolts 4 and the fluid inlet 5 and the fluid outlet 6 are formed on the outside thereof, and the inside of the valve body 1. A torsion bar (not shown) provided, an input shaft (2) connected to the torsion bar through an upper portion of the valve body (1), a pinion body portion (3) disposed under the valve body (1), The torsion bar and the pinion body (3) formed in the cylinder (not shown), and provided in the cylinder, the position of the torsion bar is controlled by changing the position according to the supply degree of oil introduced into the cylinder It consists of a piston (not shown).

그러나, 종래의 차량의 속도 감응형 조향장치는 차량의 속도와 관계없이 조향력을 가볍게 하도록 되어 있다. 만약 차량 정지시의 조향력을 고려하여 가볍게 설정하면, 고속 주행시에는 조향력이 너무 가벼워져 주행이 불안정하게 되고, 고속 주행시 조향력을 고려하여 무겁게 설정하면, 정지시에는 조향력이 너무 무거워 핸 들 조작이 어려운 문제점이 있다.However, the speed sensitive steering apparatus of the conventional vehicle is designed to reduce the steering force regardless of the speed of the vehicle. If the vehicle is lightly set in consideration of the steering force at the time of stopping the vehicle, the steering force becomes too light at high speed driving and the driving becomes unstable. There is this.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량속도 변화에 따라 유량제어부재가 바디밸브로 보내는 유량을 조절하여 유압이 토션바의 작동을 간섭하여 운전자에게 적적한 조향력을 공급함으로써 조향 안정성을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by adjusting the flow rate of the flow control member to the body valve in accordance with the change in the vehicle speed by supplying the appropriate steering force to the driver by the hydraulic interference interferes with the operation of the torsion bar The purpose is to provide steering stability.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 속도 감응식 유압 조향장치는, 일측에 유체유입구 및 유체배출구가 형성된 밸브바디와, 상기 밸브바디의 내부에 구비된 토션바와, 상기 밸브바디의 상부를 관통하여 상기 토션바와 연결된 입력축과, 상기 밸브바디의 하부에 배치된 피니언바디부와, 상기 토션바와 상기 피니언바디부에 형성된 실린더와, 상기 실린더 내부에 구비되고, 상기 실린더 내부로 유입된 유체의 공급정도에 따라 위치를 변경시킴으로써 상기 토션바의 비틀림을 제어하는 피스톤이 배치된 차량의 유압 조향장치에 있어서, The speed-sensitive hydraulic steering apparatus of a vehicle according to the present invention for solving the above problems, a valve body formed with a fluid inlet and a fluid outlet on one side, a torsion bar provided inside the valve body, the upper portion of the valve body An input shaft connected to the torsion bar through the torsion bar, a pinion body portion disposed below the valve body, a cylinder formed in the torsion bar and the pinion body portion, and provided inside the cylinder, the fluid flowing into the cylinder. In the hydraulic steering apparatus of a vehicle in which a piston for controlling the torsion of the torsion bar by changing the position according to the supply degree,

차량의 속도에 따라 상기 유체유입구에서 상기 밸브바디 내부로 유입되는 유량을 조절하기 위해 상기 밸브바디의 일측에 구비된 유량제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.       It characterized in that it comprises a flow rate control member provided on one side of the valve body to adjust the flow rate flowing into the valve body from the fluid inlet in accordance with the speed of the vehicle.

또한, 상기 유체 유입구에서 상기 유량제어부재로 유입되는 유량 및 유압을 조절하여 차량의 속도에 따라 상기 밸브바디로 유체를 보내기 위해 전기밸브의 역할을 하는 것을 특징으로 한다.       In addition, by adjusting the flow rate and the hydraulic pressure flowing from the fluid inlet to the flow control member is characterized in that it serves as an electric valve to send the fluid to the valve body in accordance with the speed of the vehicle.

또한, 상기 유체유입구에서 고압의 유체를 상기 유량제어부재로 보내기 위해 상기 유체유입구와 상기 유량제어부재의 사이에 별도로 유로가 구비된 것을 특징으로 한다.       In addition, the flow path is provided between the fluid inlet and the flow control member in order to send the high pressure fluid from the fluid inlet to the flow control member.

또한, 상기 피스톤은 상기 밸브바디의 중앙하단부인 상기 입력축과 상기 피니언바디부의 연결부분에 배치되어 상기 실린더와 상기 토션바를 구속하는 것을 특징으로 한다.       In addition, the piston is disposed on the connection portion of the input shaft and the pinion body, which is the central lower end of the valve body, characterized in that to restrain the cylinder and the torsion bar.

또한, 상기 유량제어부재를 통해 상기 실린더의 내부로 공급되는 유량에 의해 상기 피스톤은 변위조정구간 내에서 상하 이동되는 것을 특징으로 한다.       In addition, the piston is moved up and down within the displacement adjusting section by the flow rate supplied into the cylinder through the flow control member.

본 발명은 유압력의 크기를 결정하는 토션바의 강성력을 차량의 속도에 따라 조절되도록 하기 위하여, 밸브바디에 형성된 유체 유입구와 별도의 유로가 형성되어 상기 유로를 통과하는 유체는 상기 밸브 바디의 일측에 배치된 유량제어부재가 바디밸브로 보내는 유량을 조절하고, 상기 토션바와 피니언바디부에 실린더를 형성하여 상기 실린더에 배치된 피스톤이 유량에 따라 상하 이동되면서 상기 토션바의 비틀림을 조절하여 조향력을 제어함으로서, 차량의 조향 안정성이 확보되고, 조향 성능을 향상시키는 이점이 있다.        The present invention in order to adjust the rigidity of the torsion bar to determine the magnitude of the hydraulic force in accordance with the speed of the vehicle, the fluid inlet formed in the valve body and a separate flow path is formed so that the fluid passing through the flow path of the valve body The flow control member disposed on one side controls the flow rate sent to the body valve, and forms a cylinder in the torsion bar and the pinion body so that the piston disposed in the cylinder moves up and down according to the flow rate, thereby adjusting the torsion of the torsion bar. By controlling this, steering stability of the vehicle is secured and there is an advantage of improving steering performance.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.        Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 속도 감응형 유압 조향 장치의 밸브바디를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 속도 및 토션바 비틀림변위와 조향력의 상관관계를 나타낸 도표이다.        Figure 2 is a cross-sectional view showing a valve body of the speed-sensitive hydraulic steering apparatus according to the present invention, Figure 3 is a diagram showing the relationship between the speed and torsion bar torsional displacement and steering force of the vehicle according to the present invention.

도2에 도시된 바와 같이, 차량의 유압 조향장치는 오일펌프에서 오는 유체를 공급받기 위해 일측에 유체유입구(40) 및 유체배출구(90)가 형성된 밸브바디(100)와, 운전자가 느끼는 조향력을 변경시키기 위해 상기 밸브바디(100)의 내부에 토션바(10)를 구비하고, 상기 밸브바디(100)의 상부를 관통하여 상기 토션바(10)와 연결된 입력축(80)과, 상기 밸브바디(100)의 하부에 배치된 피니언바디부(70)와, 상기 토션바(10)와 상기 피니언바디부(70)에 형성된 실린더(60)와, 상기 실린더(60) 내부에 구비되고, 상기 실린더(60) 내부로 유입된 유체의 공급정도에 따라 위치를 변경시킴으로써 상기 토션바(10)의 비틀림을 제어하는 피스톤(50)으로 구성된다. 차량의 속도에 따라 상기 유체유입구(40)에서 상기 밸브바디(100) 내부로 유입되는 유량을 조절하기 위해 상기 밸브바디(100)의 일측에 구비된 유량제어부재(20)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the hydraulic steering apparatus of the vehicle includes a valve body 100 having a fluid inlet 40 and a fluid outlet 90 formed at one side to receive fluid from an oil pump, and a steering force felt by the driver. An input shaft 80 having a torsion bar 10 inside the valve body 100 and penetrating the upper portion of the valve body 100 to be connected to the torsion bar 10 and the valve body The pinion body part 70 disposed below the 100, the torsion bar 10 and the cylinder 60 formed on the pinion body part 70, and the cylinder 60 are provided inside the cylinder ( 60) is composed of a piston 50 for controlling the torsion of the torsion bar 10 by changing the position according to the degree of supply of the fluid introduced into the inside. It includes a flow control member 20 provided on one side of the valve body 100 to adjust the flow rate flowing into the valve body 100 from the fluid inlet 40 according to the speed of the vehicle.

또한, 상기 유체유입구(40)에서 상기 유량제어부재(20)로 유입되는 유량 및 유압을 조절하여 차량의 속도에 따라 상기 밸브바디(100)의 내부로 유체를 보내기 위해 전기밸브의 역할을 한다.       In addition, by controlling the flow rate and the hydraulic pressure flowing into the flow control member 20 from the fluid inlet 40 serves to serve as an electric valve to send the fluid into the valve body 100 according to the speed of the vehicle.

또한, 상기 유체유입구(40)에서 고압의 유체를 상기 유량제어부재(20)로 보내기 위해 상기 유체유입구(40)와 상기 유량제어부재(20)의 사이에 별도로 유로(30)가 구비된다.       In addition, a flow path 30 is provided between the fluid inlet 40 and the flow control member 20 to send the high pressure fluid from the fluid inlet 40 to the flow control member 20.

또한, 상기 피스톤(50)은 상기 밸브바디(100)의 중앙하단부인 상기 입력축(80)과 상기 피니언바디부(70)의 연결부분에 배치되어 상기 실린더(60)와 상기 토션바(10)를 구속한다.     In addition, the piston 50 is disposed at a connection portion of the input shaft 80 and the pinion body 70, which are the lower center portions of the valve body 100, to connect the cylinder 60 and the torsion bar 10. Redeem.

상기 유량제어부재(20)를 통해 상기 실린더(60)의 내부로 공급되는 유량에 의해 상기 피스톤(50)은 상기 실린더(60)의 변위조정구간(b) 내에서 상하 이동된다.       The piston 50 is moved up and down in the displacement adjusting section b of the cylinder 60 by the flow rate supplied into the cylinder 60 through the flow control member 20.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 2 및 도3 도시된 바와 같이, 차량의 속도 감응식 유압조향장치는 오일펌프(미도시)로부터 오일이 유체유입구(40)를 통해 밸브바디(100)의 내부와 실린더(60) 및 토션바(10)로 유입된다. 이때, 상기 유체유입구(40)에서 상기 밸브 바디(100)의 내부에 형성된 유로(30)를 통해 상기 밸브 바디(100)로 유입되는 유량 및 유압을 조절하는 전기밸브의 역할을 하는 유량제어부재(20)가 차량의 속도에 따라 유량을 제어함으로서, 상기 실린더(60)로 유입된 오일의 압력에 따라 피스톤(50)이 상하 이동함으로써 조향력이 조절되는데, 이는 차량의 속도가 증가함에 따라 상기 유체유입구(40)를 통한 유량 및 유압의 증가로 인해 상기 토션바(10)가 더욱더 가압되어 간섭을 받아 상기 토션바(10)의 비틀림이 적어지게 되면서 승객이 느끼는 조향력이 무겁게 된다. 그리고, 상기 유량제어부재(20)를 통해 상기 실린 더(60)의 내부로 공급되는 유량에 의해 상기 피스톤(50)은 상기 실린더(60)의 변위조정구간(b) 내에서 상하 이동되어 상기 토션바(10)의 변위를 조정된다.As shown in Figures 2 and 3, the speed-sensitive hydraulic steering device of the vehicle, the oil from the oil pump (not shown) through the fluid inlet 40, the interior of the valve body 100 and the cylinder 60 and torsion bar Flows into (10). At this time, the flow control member that serves as an electric valve for controlling the flow rate and the hydraulic pressure flowing into the valve body 100 through the flow path 30 formed in the valve body 100 in the fluid inlet ( By controlling the flow rate according to the speed of the vehicle 20, the steering force is adjusted by moving the piston 50 up and down according to the pressure of the oil introduced into the cylinder 60, which is the fluid inlet as the speed of the vehicle increases The torsion bar 10 is further pressurized due to the increase in the flow rate and the hydraulic pressure through the 40, and the torsion of the torsion bar 10 is reduced due to the interference, and the steering force felt by the passenger becomes heavy. The piston 50 is moved up and down within the displacement adjusting section b of the cylinder 60 by the flow rate supplied into the cylinder 60 through the flow control member 20. The displacement of the bar 10 is adjusted.

한편, 차량의 정지 시 상기 유체유입구(40)에서 고압으로 공급되는 유량은 상기 유량 제어부재(20)에서 통제되어 상기 실린더(60) 내로 유입되는 유량 및 유압이 적어 상기 피스톤(50)은 하향 이동된다. 이때, 상기 피스톤(50)의 하향으로 인해 유량의 간섭을 적게 받게 되는 상기 토션바(10)는 토션바의 최대 변위(a)를 갖는다.On the other hand, the flow rate supplied at a high pressure from the fluid inlet 40 when the vehicle is stopped is controlled by the flow control unit 20 so that the flow rate and hydraulic pressure flowing into the cylinder 60 is less, the piston 50 moves downward do. At this time, the torsion bar 10 which receives less interference of the flow rate due to the downward movement of the piston 50 has a maximum displacement (a) of the torsion bar.

이와 같이 본 발명에 의한 차량의 속도 감응식 유압 조향장치를 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능하다.As described above, the speed-sensitive hydraulic steering apparatus of the vehicle according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and the skilled person within the technical scope of the present invention. Various modifications are possible by this.

본 발명에 따른 속도 감응식 조향장치는, 유체의 공급량에 따라 비틀림 변위를 조정하여 조향의 성능을 향상시키고, 튜닝(tuning)을 용이하게 함은 물론 단순화 할 수 있다.The speed-sensitive steering apparatus according to the present invention can improve the performance of steering by adjusting the torsional displacement according to the supply amount of the fluid, and can simplify as well as simplify the tuning.

도 1은 종래 기술에 따른 속도 감응형 유압 조향장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a speed-sensitive hydraulic steering apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 속도 감응형 유압 조향 장치의 밸브바디를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the valve body of the speed-sensitive hydraulic steering apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 속도 및 토션바 비틀림변위와 조향력의 상관관계를 나타낸 도표Figure 3 is a diagram showing the relationship between the speed and torsion bar torsional displacement and steering force of the vehicle according to the present invention

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : 토션바 20 : 유량제어부재10: torsion bar 20: flow control member

30 : 유로 40 : 유체유입구30: Euro 40: fluid inlet

50 : 피스톤 60 : 실린더50: piston 60: cylinder

70 : 피니언바디부 80 : 입력축70: pinion body 80: input shaft

90 : 유체배출구 a : 토션바의 최대 변위 90: fluid outlet a: maximum displacement of the torsion bar

a' : 토션바의 변위 b : 변위조정구간a ': displacement of torsion bar b: displacement adjustment section

Claims (5)

일측에 유체유입구 및 유체배출구가 형성된 밸브바디와, 상기 밸브바디의 내부에 구비된 토션바와, 상기 밸브바디의 상부를 관통하여 상기 토션바와 연결된 입력축과, 상기 밸브바디의 하부에 배치된 피니언바디부와, 상기 토션바와 상기 피니언바디부에 형성된 실린더와, 상기 실린더 내부에 구비되고, 상기 실린더 내부로 유입된 유체의 공급정도에 따라 위치를 변경시킴으로써 상기 토션바의 비틀림을 제어하는 피스톤이 배치된 차량의 유압 조향장치에 있어서, A valve body having a fluid inlet and a fluid outlet formed at one side thereof, a torsion bar provided inside the valve body, an input shaft connected to the torsion bar through an upper portion of the valve body, and a pinion body disposed below the valve body. And a cylinder formed in the torsion bar and the pinion body, and a piston provided inside the cylinder to control the torsion of the torsion bar by changing a position according to a supply degree of fluid introduced into the cylinder. In the hydraulic steering device of, 차량의 속도에 따라 상기 유체유입구에서 상기 밸브바디 내부로 유입되는 유량을 조절하기 위해 상기 밸브바디의 일측에 구비된 유량제어부재를 포함하고,It includes a flow control member provided on one side of the valve body to adjust the flow rate flowing from the fluid inlet into the valve body in accordance with the speed of the vehicle, 상기 유량제어부재는,The flow control member, 차량 속도의 증가로 유량 및 유압이 증가되어 상기 피스톤이 상향으로 이동되고,Increasing the vehicle speed increases the flow rate and the hydraulic pressure so that the piston moves upwards, 차량 정지시 유량 및 유압이 통제되어 상기 피스톤이 하향 이동되는 차량의 속도 감응식 유압 조향장치. A speed sensitive hydraulic steering device in which the piston is moved downwards by controlling the flow rate and the hydraulic pressure when the vehicle is stopped. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020070083550A 2007-08-20 2007-08-20 speed sensor power steering for vehicle KR101382449B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070083550A KR101382449B1 (en) 2007-08-20 2007-08-20 speed sensor power steering for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070083550A KR101382449B1 (en) 2007-08-20 2007-08-20 speed sensor power steering for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090019256A KR20090019256A (en) 2009-02-25
KR101382449B1 true KR101382449B1 (en) 2014-04-09

Family

ID=40687090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070083550A KR101382449B1 (en) 2007-08-20 2007-08-20 speed sensor power steering for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101382449B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0137235B1 (en) * 1995-09-28 1998-05-15 전성원 Twisting adjustment device of a torsion bar for power steering system
KR19980085661A (en) * 1997-05-29 1998-12-05 박병재 Flow control means for power steering
KR20040018647A (en) * 2002-08-26 2004-03-04 주식회사 만도 Power steering system
KR20040040611A (en) * 2002-11-07 2004-05-13 한국델파이주식회사 Speed sensitive power steering system for vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0137235B1 (en) * 1995-09-28 1998-05-15 전성원 Twisting adjustment device of a torsion bar for power steering system
KR19980085661A (en) * 1997-05-29 1998-12-05 박병재 Flow control means for power steering
KR20040018647A (en) * 2002-08-26 2004-03-04 주식회사 만도 Power steering system
KR20040040611A (en) * 2002-11-07 2004-05-13 한국델파이주식회사 Speed sensitive power steering system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090019256A (en) 2009-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7510044B2 (en) Power steering apparatus
KR101382449B1 (en) speed sensor power steering for vehicle
US5072802A (en) Control mechanism for two hydraulic adjustment devices supplied via one, each, current branch by a high-pressure pump
US8403103B1 (en) Apparatus for use in turning steerable vehicle wheels
US6216815B1 (en) Power steering apparatus
JPH0437026Y2 (en)
KR100998562B1 (en) Power steering device
KR20070043321A (en) Pressure control valve and electronically controllable power steering apparatus for vehicle including same
KR100217691B1 (en) Flow controller for a power assisted steering device
KR100678642B1 (en) Pressure control valve and electronically controllable power steering apparatus including same
KR200223589Y1 (en) Power steering
JP3909220B2 (en) Power steering device for vehicle
KR100738393B1 (en) Reaction Type Pressure Control Valve and Electronically Controllable Power Steering Apparatus for Vehicle Including Same
KR101027028B1 (en) Damping valve of steering system
KR0155173B1 (en) Pressure control valve for power steering system
KR100848635B1 (en) Pressure control valve and electronically controllable power steering apparatus including same
KR100221581B1 (en) Auxiliary hydraulic device for hydraulic power steering systems
KR100457197B1 (en) Device for Adjusting Minimum Rotation Radius of a vehicle
KR100273151B1 (en) Operational oil supplying apparatus for power steering system
KR100244113B1 (en) Power steering system having pressure control structure of pressure valve
KR100448807B1 (en) power steering system for automotive vehicles with steering effort changing function
KR100268086B1 (en) Power steering apparatus sensing velocity of vehicle
KR100268087B1 (en) Power steering apparatus sensing velocity of vehicle and method control
KR101360699B1 (en) Apparatus for assisting steering power of power steering system
KR20070040230A (en) Control device of steering force in automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee