KR0155173B1 - Pressure control valve for power steering system - Google Patents
Pressure control valve for power steering systemInfo
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Abstract
차량의 주행속도와 조향 각속도에 따라 동력 실린더내의 형성된 좌우챔버내의 압력을 일정하게 유지하여 향상된 조향성능을 제공하는 자동차 동력조향장치의 압력조절밸브는 비교적 큰 직경의 반원형에지홈과 꼭지홈을 구비하는 오리피스가 형성된 스풀밸브를 사용하여, 유입구 및 배출구가 반대방향으로 변화되는 경우에도 동일 전류에 대한 동일한 크기의 압력특성을 보임으로써 양방향 제어밸브로 사용이 가능하다.The pressure regulating valve of the automobile power steering system, which provides improved steering performance by maintaining a constant pressure in the left and right chambers formed in the power cylinder according to the traveling speed and the steering angular velocity of the vehicle, has a semicircular edge groove and a tap groove of a relatively large diameter. By using the spool valve formed with the orifice, even when the inlet and outlet are changed in the opposite direction, it can be used as a bidirectional control valve by showing the same pressure characteristics for the same current.
Description
제1도는 종래의 압력조절밸브의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional pressure control valve.
제2도는 종래의 압력조절밸브에 따른 압력특성 선도.2 is a pressure characteristic diagram according to a conventional pressure control valve.
제3도는 본 발명의 압력조절밸브의 단면도.3 is a cross-sectional view of the pressure control valve of the present invention.
제4도는 본 발명의 압력조절밸브내에 설치된 스풀밸브의 정면도.4 is a front view of the spool valve installed in the pressure regulating valve of the present invention.
제5도는 제4도에서 선 A-A를 따라 취한 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.
제6도와 제7도는 본 발명의 압력조절밸브의 작동 예시도.6 and 7 are views illustrating the operation of the pressure regulating valve of the present invention.
제8도는 본 발명의 압력조절밸브에 따른 압력특성 선도.8 is a pressure characteristic diagram according to the pressure control valve of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
30 : 압력조절밸브 32 : 제1포트30: pressure regulating valve 32: first port
34 : 제2포트 36 : 플런저34: 2nd port 36: plunger
38 : 솔레노이드 40 : 스풀밸브38: solenoid 40: spool valve
42 : 스프링 50 : 오리피스(orifice)42: spring 50: orifice
51 : 반원형 에지홈 52 : 반원형 꼭지홈51: semicircular edge groove 52: semicircular edge groove
본 발명은 전자제어식 동력 조향장치의 압력조절밸브에 관한 것이다. 특히, 동력 실린더의 좌우 챔버로 공급되는 압력을 전기적인 신호에 따라 제어하는 것으로 반원형 에지(edge)홈과 이보다 작은 반경의 반원형 꼭지홈을 갖는 형상의 오리피스(orifice)를 지닌 스플밸브가 내장된 전자제어식 자동차 동력조향장치의 압력조절밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure regulating valve of an electronically controlled power steering device. In particular, the electronic control of the pressure supplied to the left and right chambers of the power cylinder in accordance with an electrical signal, the electronics with a built-in spool valve having a semi-circular edge groove and an orifice shaped like a semi-circular tap groove with a smaller radius A pressure regulating valve of a controlled automobile power steering device.
자동차의 동력 조향장치(power steering system)는 차량의 대형화 및 운전편의성에 따라 가볍고 원활한 조향 조작을 위해, 엔진의 동력으로 오일펌프를 구동시켜 발생된 유압을 이용하여 조향휠의 조작력을 가볍게 하는 장치이다. 통상적으로 동력 조향장치는 토오션 바아를 통해 조향차륜에 연결된 입력축과 조향휠에 작동적으로 연결되는 출력축을 동축상에 연결하고 조향휠에 조향 토오크가 가해진 경우, 이에 수반되는 토오션 바아의 비틀림에 따라서 입력축과 출력축간에 상대 각 변위가 발생하도록 되어 있다.A power steering system of a vehicle is a device that reduces the operating force of a steering wheel by using oil pressure generated by driving an oil pump by power of an engine for light and smooth steering operation according to the size of a vehicle and driving convenience. . Typically, a power steering system coaxially connects an input shaft connected to a steering wheel and an output shaft operatively connected to a steering wheel via a torsion bar and to which the torsion bar is torn if steering torque is applied to the steering wheel. Therefore, relative angular displacement is generated between the input shaft and the output shaft.
또한, 통상의 동력 조향장치는 입력축 및 출력축의 어느 한쪽과 연동하여 회전하는 원통형의 케이싱과, 이것의 내부에 동축적으로 설치되어 나머지 하나의 축과 연동하여 회전하는 밸브체로 이루어진 압력조절 밸브를 갖추고 있다. 이 압력조절 밸브의 작동에 의하여 상기 유압작동기의 공급유압을 조향 토오크의 방향 및 크기에 따라서 제어하여 조향배력을 얻는다.In addition, a conventional power steering device is provided with a pressure regulating valve consisting of a cylindrical casing that rotates in conjunction with either of the input shaft and the output shaft, and a valve body that is coaxially installed inside and rotates in association with the other shaft. have. By operating the pressure regulating valve, the supply hydraulic pressure of the hydraulic actuator is controlled in accordance with the direction and magnitude of the steering torque to obtain steering power.
그런데, 핸들의 조작에 필요한 힘의 크기는 노면으로부터 핸들에 대하여 작용하는 반력의 크기에 대응하며, 이 반력의 크기는 차량의 주행속도에 비례하는 것으로 알려져 있다. 한편, 상기 구성의 동력조향장치에 있어서는 핸들에 가해지는 조향 토오크와 유압작동기가 발생하는 조향 보조력간의 대응 관계는 토오션바아의 비틀림 특성으로 결정된다. 따라서, 상기 토오션바아가 정지시 또는 저속주행시에 작용하는 큰 반력을 기준으로 선정되어 있는 경우, 고속주행시에는 핸들에 약한 반력이 작용하게 되어 직진 안정성의 악화를 초래한다고 하는 난점이 발생한다. 반대로, 상기 토오션바아가 고속 주행시를 기준으로 하여 선정되어 있는 경우에는, 정지시 및 저속주행시에는 충분한 조향배력을 얻을 수 없다고 하는 난점이 발생한다.By the way, the magnitude of the force required for the steering wheel operation corresponds to the magnitude of the reaction force acting on the steering wheel from the road surface, and the magnitude of the reaction force is known to be proportional to the traveling speed of the vehicle. On the other hand, in the power steering apparatus of the above configuration, the correspondence relationship between the steering torque applied to the handle and the steering assistance force generated by the hydraulic actuator is determined by the torsion characteristic of the torsion bar. Therefore, when the torsion bar is selected on the basis of a large reaction force acting when stopped or at low speed, a weak reaction force acts on the handle during high speed driving, resulting in a deterioration of straight stability. On the contrary, when the torsion bar is selected on the basis of high speed travel, a difficulty arises in that sufficient steering power cannot be obtained during stop and low speed travel.
이러한 난점을 해소하기 위해 차속과 조향각도에 따라 동력실린더 좌우 챔버내의 압력을 조절하는 전자제어식 동력장치가 개시되었다. 이것은 차속센서에서 검출된 차량속도와, 조향 각속도의 검출신호를 판별한 후, 저속 주행시에는 동력실린더 좌우 챔버 형성 압력의 바이패스 유량을 최대로 하여 조향배력을 증대시켜 향상된 조향성능을 얻는 동력 조향장치를 말한다.In order to solve this difficulty, an electronically controlled power unit for adjusting the pressure in the left and right chambers of the power cylinder according to the vehicle speed and the steering angle has been disclosed. This is the power steering device that can detect the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the detection signal of the steering angular speed, and at the low speed, maximize the bypass flow rate of the left and right chamber forming pressures of the power cylinder to increase the steering power and obtain improved steering performance. Say.
제1도에는 이와같은 종래의 전자제어식 동력 조향장치의 압력 조절밸브가 단면 도시되어 있다. 종래 기술에 의한 압력조절 밸브(10)는 조향핸들과 연동하여 동력 실린더의 좌우챔버의 압력을 선택적으로 공급하는 로터리 밸브(도시되지 않음)에 부착된 것으로, 오일펌프(P)로 부터 유량이 유입되는 유입구(12)와, 유입된 오일이 오일탱크(T)로 보내지는 배출구(14)로 구성되며, 압력조절밸브(10)내에는 전자제어유닛(ECU)으로부터 전달된 전기신호량에 비례하여 플런저(16)를 작동시키는 솔레노이드(18)와, 상기 플런저(16)의 작동에 의해 가압되어 길이방향으로 이동되는 스풀밸브(20)가 장착되어 있다.1 is a cross-sectional view of a pressure regulating valve of such a conventional electronically controlled power steering device. The pressure control valve 10 according to the prior art is attached to a rotary valve (not shown) which selectively supplies the pressure of the left and right chambers of the power cylinder in cooperation with a steering wheel, and the flow rate flows from the oil pump P. It is composed of an inlet 12 to be discharged, and the outlet 14 is the inlet oil is sent to the oil tank (T), the pressure control valve 10 in proportion to the amount of electrical signals transmitted from the electronic control unit (ECU) A solenoid 18 for operating the plunger 16 and a spool valve 20 pressurized by the operation of the plunger 16 and moved in the longitudinal direction are mounted.
또한 스풀밸브(20)의 일단에는 유량 조절 스프링(22)이 끼워져 있으며, 유량 조절 스프링(22)은 압력조절밸브(10)의 일단에 설치된 스프링 시트(24)에 의해 지지되며, 상기 스풀밸브(20)의 길이 방향 이동을 조정한다. 이같은 구조를 지닌 압력조절밸브(10)에서 유량은 스풀밸브(20)의 이동으로 조절한다. 즉, 스풀밸브(20)가 이동하게 되면 입력측 챔버에 형성된 오리피스(26)의 면적이 변화되어 배출구(14)로 바이패스되는 유량이 증감됨으로써 압력을 제어한다.In addition, one end of the spool valve 20 is fitted with a flow control spring 22, the flow control spring 22 is supported by a spring seat 24 installed on one end of the pressure control valve 10, the spool valve ( Adjust the longitudinal movement of 20). In the pressure control valve 10 having such a structure, the flow rate is adjusted by the movement of the spool valve 20. That is, when the spool valve 20 moves, the area of the orifice 26 formed in the input side chamber is changed to control the pressure by increasing or decreasing the flow rate bypassed to the discharge port 14.
제2도는 이와같은 구조의 종래의 압력조절밸브(10)가 지닌 압력특성 선도로, 실선은 제1도에서 설명한 바와같은 방향의 유입구(12)와 배출구(14)를 갖는 경우를 나타내며, 점선은 반대의 경우로 좌측포트(14)가 유입구,우측포트(12)가 배출구인 경우의 압력 특성을 나타낸다.FIG. 2 is a pressure characteristic diagram of a conventional pressure regulating valve 10 having such a structure, and the solid line shows a case having the inlet 12 and the outlet 14 in the directions as described in FIG. On the contrary, the pressure characteristics in the case where the left port 14 is the inlet port and the right port 12 the outlet port are shown.
제2도에서 알 수 있는 바와같이 동일한 크기의 전류가 솔레노이드(18)에 보내진다해도 오리피스 형상 계수의 특성상 제어 되는 바이패스 압력은 다르게 된다. 즉, 종래와 같은 스풀밸브(20)에서는 플런저(16)의 작동에 의해 오리피스(26) 개도가 동일한 면적으로 증감된다 해도 유동력의 영향이나 오리피스 영항계수등에 의해서 제2도에 도시한 선도와 같이, 제어되는 압력은 달라지게 된다.As can be seen in FIG. 2, even if a current having the same magnitude is sent to the solenoid 18, the bypass pressure controlled by the nature of the orifice shape factor is different. That is, in the conventional spool valve 20, even if the opening degree of the orifice 26 is increased or decreased by the operation of the plunger 16, as shown in the diagram shown in FIG. 2 by the influence of the flow force or the orifice coefficient of influence, etc. As a result, the controlled pressure will vary.
따라서, 종래의 압력조절밸브는 유입측과 출력측의 챔버가 일방향인 경우에만 사용할 수 있으며, 양 방향성을 지닌 바이패스 밸브용으로는 사용이 곤란하게 된다.Therefore, the conventional pressure regulating valve can be used only when the chambers on the inflow side and the output side are in one direction, and it is difficult to use for the bypass valve having bidirectionality.
이와같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 동력 실린더의 좌우 챔버에 선택적으로 유량을 공급하는 로터리 밸브와 같은 양방향성 제어밸브에 부착되어, 전달된 전자신호에 따라 솔레노이드를 작동시켜 유량을 바이패스 시킬 수 있는 압력조절밸브를 사용하여, 저속 주행시에는 유연한 조향감을 제공함과 동시에 고속 주행시에는 안정된 조향감을 제공할 수 있는 자동차 동력 조향장치의 양방향 압력 제어밸브를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving this problem is attached to a bidirectional control valve, such as a rotary valve for selectively supplying the flow rate to the left and right chambers of the power cylinder, to operate the solenoid according to the transmitted electronic signal to bypass the flow rate By using a pressure control valve capable of providing a flexible steering feeling at low speed, and at the same time to provide a stable steering feeling at high speed driving the vehicle power steering device to provide a two-way pressure control valve.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 주행속도 및 조향 각속도에 따라 동력 실린더내에 형성된 좌우 챔버의 압력을 조절하여 향상된 조향성능을 제공하는 자동차 동력 조향장치의 압력조절 밸브에 있어서, 압력조절밸브 몸체에 형성된 제1포트와, 상기 제1포트로 유입된 오일을 바이패스하는 제2포트와, 전자제어유닛에서 전달된 전기신호에 비례하여 플런저를 작동시키는 솔레노이드와, 상기 플런저에 의해 가압되어 제1포트와 제2포트간의 오일의 이동을 차단하는 것으로 반원형 에지홈과 반원형 꼭지홈으로 이루어진 오리피스가 형성된 스풀밸브와, 상기 스풀밸브의 일단에 삽입된 유량 조절 스프링과, 상기 유량 조절 스프링을 유지하는 스프링 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 동력조향장치의 압력조절밸브를 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pressure regulating valve in a vehicle power steering apparatus that provides improved steering performance by adjusting the pressure of the left and right chambers formed in the power cylinder according to the traveling speed and the steering angular velocity of the vehicle. A first port formed in the body, a second port for bypassing the oil introduced into the first port, a solenoid for operating the plunger in proportion to an electrical signal transmitted from the electronic control unit, and pressurized by the plunger A spool valve having an orifice composed of a semicircular edge groove and a semicircular faucet groove by blocking the movement of oil between the first port and the second port, a flow regulating spring inserted into one end of the spool valve, and maintaining the flow regulating spring A pressure regulating valve of a motor vehicle power steering apparatus comprising a spring seat is proposed.
이하에는 첨부한 제3도 내지 제8도를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력조향장치의 압력조절밸브에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a pressure regulating valve of a power steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8.
제3도는 본 발명의 동력 조향장치의 압력조절밸브를 나타내는 단면도이다. 도시한 바와같이, 본 발명에 따른 압력조절밸브(30)는 오일이 유입되는 제1포트(32)와, 유입된 오일이 바이패스 되어 배출되는 제2포트(34)를 지니며, 내부에는 오일의 이동을 단속하기 위한 오리피스(orifice;50)가 형성된 스풀밸브(40)가 설치되어 있다. 또한 스풀밸브(40)의 일단에는 유량조절 스프링(41)이 끼워져 있고, 상기 스프링(41)은 스프링 시트(43)에 의해 유지된다.3 is a cross-sectional view showing a pressure regulating valve of the power steering apparatus of the present invention. As shown, the pressure control valve 30 according to the present invention has a first port 32 through which oil is introduced, and a second port 34 through which the introduced oil is bypassed and has oil therein. A spool valve 40 having an orifice 50 for intermittent movement is provided. In addition, a flow regulating spring 41 is fitted to one end of the spool valve 40, and the spring 41 is held by a spring seat 43.
그리고 스프링 시트(43)가 삽입된 압력조절밸브(30)의 반대쪽 단부에는 전기신호에 따라 상기 스풀밸브(40)를 가압하는 솔레노이드(38)와, 솔레노이드(38)에 공급된 전류량에 비례하여 길이방향으로 이동하는 플런저(36)가 설치되어 있다. 필요에 따라서는 솔레노이드(38)에 의해 작동되는 플런저(36)의 초기 작동점을 조정해야 하며, 이때에는 스프링 시트(43)를 길이방향으로 이동시킴으로써 스프링의 초기 압축력을 조절하여 플런저(36)의 작동점을 조정하게 된다.On the opposite end of the pressure regulating valve 30 into which the spring seat 43 is inserted, the solenoid 38 pressurizing the spool valve 40 in accordance with an electrical signal, and the length is proportional to the amount of current supplied to the solenoid 38. The plunger 36 which moves in the direction is provided. If necessary, the initial operating point of the plunger 36 actuated by the solenoid 38 should be adjusted. In this case, the initial compression force of the spring is adjusted by moving the spring seat 43 in the longitudinal direction of the plunger 36. The operating point will be adjusted.
제4도에는 본 발명의 압력조절밸브(30)에서 사용한 스풀 밸브(40)가 도시되어 있다.4 shows the spool valve 40 used in the pressure regulating valve 30 of the present invention.
본 발명의 압력조절밸브용 스풀밸브(40)의 형상을 보면, 큰 직경을 갖는 랜드(42),(44)와, 이 2개의 랜드(42),(44) 사이에 형성된 비교적 작은 직경의 중앙랜드(46)로 구성되며, 일측 랜드(44)의 외측단에는 솔레노이드의 플런저(36)(제3도)와 접촉하는 돌출단(48)이 형성되어 있다.According to the shape of the spool valve 40 for the pressure control valve of the present invention, the lands 42 and 44 having a large diameter and the center of the relatively small diameter formed between the two lands 42 and 44 are shown. Consists of a land 46, a protruding end 48 in contact with the plunger 36 (FIG. 3) of the solenoid is formed at the outer end of the one land 44.
그리고 상기 스풀 밸브(40)의 일측 랜드(44) 내측단에는 오일의 이동을 단속하기 위한 오리피스(50)가 형성되며, 오리피스(50)는 일측 랜드의 내측단으로부터 소정 깊이로 인입형성되는 반원형 에지홈(51)과, 이 반원형 에지홈(51)의 내측에 이 보다 작은 반경으로 형성되는 반원형 꼭지홈(52)으로 이루어진다.An orifice 50 is formed at the inner end of one land 44 of the spool valve 40 to control the movement of oil, and the orifice 50 has a semi-circular edge drawn in to a predetermined depth from the inner end of the one land. It consists of a groove 51 and a semicircular spherical groove 52 formed in a smaller radius inside the semicircular edge groove 51.
보다 상세히 설명하면, 반원형 꼭지홈(52)의 반경을 솔레노이드 제어범위의 대략 2/3에 해당하는 크기로 하고, 나머지 솔레노이드 제어 범위의 1/3 정도는 상기 반원형 에지홈(51)에 해당되는 크기의 반경으로 상기 반원형 에지홈(51)을 형성하여, 초기에는 상기 반원형 에지홈(51)에 의해 배압을 낮출수 있게끔 반원형 에지홈(51)을 형성하였다. 따라서 실질적인 압력 제어는 반원형 꼭지홈(52)을 통해 이루어지게 된다.In more detail, the radius of the semicircular tap groove 52 is about 2/3 of the solenoid control range, and about 1/3 of the remaining solenoid control range is the size corresponding to the semicircular edge groove 51. The semicircular edge groove 51 was formed to a radius of, and initially, the semicircular edge groove 51 was formed to lower the back pressure by the semicircular edge groove 51. Therefore, the actual pressure control is made through the semi-circular tap groove 52.
제5도는 제4도에서 선 A-A를 따라 취한 측면 단면도로, 제4도에서 설명한 오리피스(50)가 랜드(44)의 내측단에 상,하 및 좌,우로 4개소 형성되어 있고, 중앙랜드(46) 내부에는 오일통로(54)가 형성되어 2개의 랜드(제4도의 (42)(44)) 양쪽부분의 유압을 일정하게 유지하게 한다.5 is a side cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4, wherein the orifice 50 described in FIG. 4 is formed at four inner, upper, lower, left, and right sides of the land 44, and the central land ( 46, an oil passage 54 is formed in the interior to maintain a constant hydraulic pressure of both lands (42, 44 in FIG. 4).
이와같이 구성된 본 발며의 압력조절밸브의작동원리를 제6도와 제7도를 참고로 설명하기로 한다.The operation principle of the pressure regulating valve of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
차속센서 및 조향 각속도 센서에서 감지된 차량의 주행 속도와 조향 각속도에 따라 전자제어유닛(ECU)은 솔레노이드(38)에 전기신호를 보내며, 그에따라 전달된 전류량에 비례하여 플런저(36)는 화살표 방향(X 방향)으로 이동됨과 동시에 스풀 밸브(40)의 접속단(48)을 밀면, 스풀밸브(40) 역시 플런저(36)의 이동방향과 동일하게 이동된다.According to the traveling speed and the steering angular velocity of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering angular velocity sensor, the electronic control unit (ECU) sends an electric signal to the solenoid 38, and the plunger 36 moves in the direction of the arrow in proportion to the amount of current transmitted. When the connection end 48 of the spool valve 40 is pushed while being moved in the (X direction), the spool valve 40 is also moved in the same direction as the movement direction of the plunger 36.
그에 따라 오리피스(50)의 반원형 에지홈(51)과 반원형 꼭지홈(52)은압력조절밸브(30)의 슬리브(31)에 의해 폐쇄됨으로써 제1포트(32)와 제2포트(34)간의 오일의 이동을 방지하게 된다.As a result, the semicircular edge groove 51 and the semicircular tap groove 52 of the orifice 50 are closed by the sleeve 31 of the pressure regulating valve 30 so that the space between the first port 32 and the second port 34 is reduced. This prevents oil from moving.
제7도에는 스풀밸브(40)에 장치된 유량조절 스프링(41)의 탄성력에 의해 스풀밸브(40)가 화살표방향(X')으로 이동되어 유압이 조절되는 상태가 도시되어 있다. 제6도에서 설명한 바와같이, 플런저(36)에 의해 스풀밸브(40)가 가압됨에 따라 축척된 유량조절 스프링(41)의 탄성력은 플런저(36)의 가압력을 이기고 스풀밸브(40)를 화살표 방향(X')으로 밀게된다. 따라서 스풀밸브(40)가 화살표 방향(X')으로 이동되면서 상기 압력조절밸브(30)의 슬리브(31)에 의해 폐쇄되어 있던 오리피스(50)의 반원형 에지홈(51)과 반원형 꼭지홈(52)이 개방됨으로써 제1포트(32)의 오일이 개방된 오리피스(50)를 통해 제2포트(34)로 이동되게 된다.FIG. 7 shows a state in which the spool valve 40 is moved in the direction of the arrow X 'by the elastic force of the flow regulating spring 41 installed in the spool valve 40 to adjust the hydraulic pressure. As described in FIG. 6, the elastic force of the flow control spring 41 accumulated as the spool valve 40 is pressed by the plunger 36 overcomes the pressing force of the plunger 36 and moves the spool valve 40 in the direction of the arrow. Pushed to (X '). Accordingly, the semi-circular edge groove 51 and the semi-circular tap groove 52 of the orifice 50 which are closed by the sleeve 31 of the pressure regulating valve 30 while the spool valve 40 is moved in the direction of arrow X '. ) Is opened so that the oil of the first port 32 is moved to the second port 34 through the open orifice 50.
이때 오리피스(50)의 반원형 꼭지홈(52)은 전부 개방되고 반원형 에지홈(51)은 일부만이 개방되게 되므로 실제적인 압력제어는 반원형 꼭지홈(52)에 의해 이루어지고 반원형 에지홈(51)은 오일의 배압을 낮추는 역할을 하게 된다. 따라서, 제1포트(32)를 통해 유입되는 오일은 오리피스(50)의 반원형 꼭지홈(52)을 통해 수직으로 유입된 후에 반원형 에지홈(52)을 통과하면서 반원형 에지홈(51)에 의해 배압이 낮추어진 상태로 제2포트(34)로 이동되어 동력 실린더내에 압력을 항상 일정하게 유지한다.At this time, since the semicircular spherical groove 52 of the orifice 50 is fully opened and only a part of the semicircular edge groove 51 is opened, the actual pressure control is made by the semicircular spherical groove 52 and the semicircular edge groove 51 is This will lower the back pressure of the oil. Therefore, the oil flowing through the first port 32 flows vertically through the semicircular tap groove 52 of the orifice 50 and then passes through the semicircular edge groove 52 and back pressure by the semicircular edge groove 51. The lowered state is moved to the second port 34 to keep the pressure constant in the power cylinder at all times.
이상의 작동원리는 제1포트(32)를 유입구로 하고, 제2포트(34)를 배출구로 한 경우를 설명하였으나, 본 발명의 압력조절밸브(30)에서는 입력과 출력 포트가 반대인 경우에도 동일 전류에 대한 바이패스의 압력특성은 동일하게 된다.The above operation principle has been described in which the first port 32 is the inlet port and the second port 34 is the outlet port. However, the pressure control valve 30 of the present invention is the same even when the input and output ports are reversed. The pressure characteristic of the bypass with respect to the current becomes the same.
즉 제2포트(34)를 펌프로부터 오일이 공급되는 유입구로 하고, 제1포트(32)를 공급된 오일이 저장탱크내로 배출되는 배출구로 할 경우에는, 제2포트(34)를 통해 유입된 오일이 오리피스(50)의 반원형 에지홈(51)을 통과하는 과정에서 반원형 에지홈(51)에 의해 배압이 낮아진 상태로 반원형 꼭지홈(52)을 통해 제1포트(32)로 이동되게 된다.That is, when the second port 34 is used as an inlet for supplying oil from the pump, and the first port 32 is used as an outlet for discharging the supplied oil into the storage tank, the second port 34 is introduced through the second port 34. As the oil passes through the semicircular edge groove 51 of the orifice 50, the oil is moved to the first port 32 through the semicircular tap groove 52 while the back pressure is lowered by the semicircular edge groove 51.
이때 스풀밸브(30)의 이동에 의해 개방되는 오리피스(50)의 반원형 에지홈(51)과 반원형 꼭지홈(52)의 개방 면적이 항시(입력과 출력 포트의방향과 무관하게) 동일하고, 단지 오일이 반원형 꼭지홈(52)을 통과한 후 반원형 에지홈(51)에 의해 배압이 낮아지느냐 아니면 반원형 에지홈(51)에 의해 먼저 배압이 낮아진 상태로 반원형 꼭지홈(52)을 통과하느냐의 차이가 있을뿐 반원형 에지홈(51)과 반원형 꼭지홈(52)을 통과한 후 제1포트(32) 또는 제2포트(34)로 배출되는 오일의 압력특성은 양자가 동일하게 된다.At this time, the open area of the semicircular edge groove 51 and the semicircular tap groove 52 of the orifice 50 opened by the movement of the spool valve 30 is always the same (regardless of the direction of the input and output ports), The difference between whether the oil passes through the semicircular spherical groove 52 after the oil passes through the semicircular spherical groove 52 and the back pressure is lowered by the semicircular edge groove 51 or the back pressure is first lowered by the semicircular edge groove 51. There is only a pressure characteristic of the oil discharged to the first port 32 or the second port 34 after passing through the semi-circular edge groove 51 and the semi-circular tap groove 52 are both the same.
제8도는 이러한 본원발명의 압력특성을 나타낸 그래프로서, 동일 전류(A)에 대한 바이패스 압력의 특성이 동일함을 알 수 있다. 그래프에서 실선은 제1포트(32)가 유입구, 제2포트(34)가 배출구인 경우의 압력특성 곡선이며, 점선은 제1포트(32)가 배출구, 제2포트(34)가 유입구인 압력특성 곡선을 나타낸다.8 is a graph showing the pressure characteristics of the present invention, it can be seen that the characteristics of the bypass pressure for the same current (A) is the same. In the graph, the solid line is the pressure characteristic curve when the first port 32 is the inlet port and the second port 34 is the outlet port, and the dotted line is the pressure at which the first port 32 is the outlet port and the second port 34 is the inlet port. The characteristic curve is shown.
이와같이 구성된 본 발명의 자동차 동력조형장치의 압력조절밸브에 의하면, 차량의 주행속도 및 선회 각 속도에 따라 작동되는 솔레노이드에 의헤 동력 실린더에 좌우 챔버의 압력을 제어할 수 있는 스풀밸브를 제공함으로써, 저속 주행시에는 원활한 조향력을 제공하는 한편, 고속 주행시에는 안정된 조향감을 제공할 수 있다.According to the pressure regulating valve of the automobile power shaping device of the present invention configured as described above, by providing a spool valve capable of controlling the pressure of the left and right chambers in the power cylinder by a solenoid operated according to the running speed and the turning angular speed of the vehicle, While driving, it is possible to provide a smooth steering force, while at a high speed driving can provide a stable steering feeling.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930027921A KR0155173B1 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Pressure control valve for power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930027921A KR0155173B1 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Pressure control valve for power steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950017618A KR950017618A (en) | 1995-07-20 |
| KR0155173B1 true KR0155173B1 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=19371163
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930027921A KR0155173B1 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Pressure control valve for power steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0155173B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986399B1 (en) * | 2004-10-28 | 2010-10-08 | 기아자동차주식회사 | A oil supplying structure for vehicle power steering |
-
1993
- 1993-12-15 KR KR1019930027921A patent/KR0155173B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986399B1 (en) * | 2004-10-28 | 2010-10-08 | 기아자동차주식회사 | A oil supplying structure for vehicle power steering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950017618A (en) | 1995-07-20 |
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