KR100378302B1 - Vehicle steering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 운행도중 방향을 전환하기 위한 조향장치에 있어서, 상기 조향장치의 조향력을 공급하는 실린더에 바이패스 유로홈을 형성하고 상기 실린더의 유압과 유량을 제어하여 이의 피스톤 로드 출력을 제어하며 스티어링 스톱퍼의 한계를 제어하도록하여 조향력의 향상과 소음의 방지를 도모할 수 있도록 한 차량용 조향장치에 관한 것이다.The present invention provides a steering apparatus for switching a direction during a vehicle driving, wherein a bypass flow path groove is formed in a cylinder for supplying steering force of the steering apparatus, and the hydraulic pressure and flow rate of the cylinder are controlled to control the piston rod output. The present invention relates to a steering device for a vehicle that enables to control a limit of a steering stopper to improve steering power and prevent noise.
본 발명은 조향핸들을 조향함에 따라 구동수단(1)에 의해 구동되는 실린더(2)를 설치하고 이 상기 실린더(2)에는 유압작용에 의하여 양방향으로 이동가능한 피스톤(3)과 이의 로드(4)가 설치되며 상기 실린더(2)의 내부 양단에는 스톱퍼(5)가 설치되고 상기 양 로드(4)에는 볼하우징(6)으로 연결된 타이로드(7)를 작동시키면서 바퀴(8)의 조향이 이루어지도록 한 것에 있어서, 상기 실린더(2)의 양측 스트로크의 한계가 설정된 위치에 바이패스공(11)(12)을 형성하여 이들에 각각의 포트(9)(10)를 설치하고 상기 실린더(2)의 내벽 피스톤(3) 접촉부에는 유로홈(13)을 형성하여 구성된 것이다.The present invention installs a cylinder (2) driven by a drive means (1) as the steering wheel is steered, and the cylinder (2) has a piston (3) and a rod (4) which are movable in both directions by hydraulic action. A stopper (5) is installed at both ends of the cylinder (2), and both the rods (4) are operated so that steering of the wheels (8) is made while operating the tie rods (7) connected by the ball housings (6). In this case, the bypass holes 11 and 12 are formed at positions where the limits of the strokes on both sides of the cylinder 2 are set, and respective ports 9 and 10 are provided therein, and the cylinder 2 The inner wall piston 3 is formed by forming a flow path groove 13.
Description
본 발명은 차량의 운행도중 방향을 전환하기 위한 조향장치에 있어서, 상기조향장치의 조향력을 공급하는 실린더에 바이패스 유로홈을 형성하고 상기 실린더의 유압과 유량을 제어하여 이의 피스톤 로드 출력을 제어하며 스티어링 스톱퍼의 한계를 제어하도록하여 조향력의 향상과 소음의 방지를 도모할 수 있도록 한 차량용 조향장치에 관한 것이다.The present invention provides a steering apparatus for switching a direction during a vehicle driving, wherein a bypass flow path groove is formed in a cylinder for supplying steering force of the steering apparatus, and the hydraulic pressure and flow rate of the cylinder are controlled to control the piston rod output. The present invention relates to a steering device for a vehicle that enables control of a limit of a steering stopper to improve steering power and prevent noise.
일반적으로 차량의 운전석에는 조향핸들을 설치하고 이의 회동축에는 조향축이 연결설치 되도록하며 이 조향축의 작동에 따라 차량의 전륜이 회동하면서 차량의 진행방향을 전환시키도록 하는 조향장치를 설치하고 있으며 이 조향장치의 작동은 운전자가 용이하게 작동시킬 수 있도록 구성되어 있다.In general, steering wheels are installed in the driver's seat of the vehicle, and steering shafts are connected to the rotating shaft of the vehicle, and steering devices are installed to change the driving direction of the vehicle while the front wheels of the vehicle rotate according to the operation of the steering shaft. The steering system is configured to be easily operated by the driver.
한편, 상기와 같이 작용되는 종래의 조향장치는 도 1에서와 같이 조향핸들을 조향함에 따라 실린더(2)를 구동시키는 구동수단이 설치되고 상기 실린더(2)에는 이의 유압작용에 의하여 양방향으로 이동가능한 피스톤(3)과 이의 로드(4)가 설치되며 상기 실린더(2)의 내부 양단에는 스톱퍼(5)가 설치되어 있고 상기 실린더의 동작에 따라 피스톤이 양방으로 선택적으로 이동하면서 이의 양 로드가 이들에 볼하우징(6)으로 연결된 타이로드(7)를 작동시키면서 바퀴(8)의 조향이 이루어지도록 구성되어 있었다.On the other hand, the conventional steering device acting as described above is provided with a driving means for driving the cylinder (2) by steering the steering wheel as shown in Figure 1 and the cylinder (2) is movable in both directions by its hydraulic action A piston 3 and a rod 4 thereof are installed, and stoppers 5 are installed at both ends of the cylinder 2, and both rods thereof are selectively moved in both directions depending on the operation of the cylinder. It was configured to steer the wheels 8 while operating the tie rods 7 connected to the ball housings 6.
그러나, 상기와 같은 종래의 것은 상기 조향핸들의 조향각에 따라 실린더가 과도하게 작용하면서 상기 피스톤이 스톱퍼에 과도한 충격을 주면서 작동하게 있어서 상기 스톱퍼를 강력하게 설치해야 했으며, 이 스톱퍼가 강력한 상태로 설치되지 못할 경우 상기 피스톤의 행정거리가 과도하여 조향불능 상태로 되는 폐단이 있었고, 또, 상기 피스톤의 작동에 따라 스톱퍼와 볼하우징에 충격이 가해지면서 충격음에 의한 소음이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.However, such a conventional method requires the piston to be installed with excessive impact on the stopper while the cylinder is excessively acting on the steering angle of the steering wheel, so that the stopper must be installed strongly, and the stopper is not installed in a strong state. If not, there was a closed end of the piston in an unsteered state due to excessive stroke length, and there was a problem such that noise caused by impact sound was generated while an impact was applied to the stopper and the ball housing according to the operation of the piston.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로 차량의 운행도중 방향을 전환하기 위한 조향장치에 있어서, 상기 조향장치의 조향력을 공급하는 실린더에 바이패스 유로홈을 형성하고 상기 실린더의 유압과 유량을 제어하여 이의 피스톤 로드 출력을 제어하며 스티어링 스톱퍼의 한계를 제어하도록하여 조향력의 향상과 소음의 방지를 도모할 수 있도록 한 차량용 조향장치를 제공하려는 것인바, 이를 이하에서 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the related art, and in the steering apparatus for switching the direction of the vehicle during driving, the bypass flow path groove is formed in the cylinder for supplying the steering force of the steering apparatus and the To control the piston rod output by controlling the hydraulic pressure and flow rate, and to control the limit of the steering stopper to provide a steering device for the vehicle to improve the steering power and to prevent noise, which is attached to the accompanying drawings below. When described in detail based on the following.
도 1은 종래 발명의 구조를 나타내는 설치상태도1 is an installation state diagram showing the structure of the conventional invention
도 2는 도 1의 작동상태도Figure 2 is an operating state of Figure 1
도 3은 본 발명의 설치상태를 나타내는 구조도3 is a structural diagram showing an installation state of the present invention
도 4는 본 발명의 설치상태를 나타내는 단면도4 is a cross-sectional view showing an installation state of the present invention.
도 5는 본 발명의 작용상태를 나타내는 단면 발췌도Figure 5 is a cross-sectional excerpt showing an operating state of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 구동수단 2 : 실린더1: driving means 2: cylinder
3 : 피스톤 4 : 로드3: piston 4: rod
5 : 스톱퍼 6 : 볼하우징5: stopper 6: ball housing
7 : 타이로드 8 : 바퀴7: tie rod 8: wheels
9,10 : 포트 11,12 : 바이패스공9,10: port 11,12: bypass ball
13 : 유로홈13: Eurohome
조향핸들을 조향함에 따라 구동수단(1)에 의해 구동되는 실린더(2)를 설치하고 이 상기 실린더(2)에는 유압작용에 의하여 양방향으로 이동가능한 피스톤(3)과 이의 로드(4)가 설치되며 상기 실린더(2)의 내부 양단에는 스톱퍼(5)가 설치되고 상기 양 로드(4)에는 볼하우징(6)으로 연결된 타이로드(7)를 작동시키면서 바퀴(8)의 조향이 이루어지도록 한 것에 있어서, 상기 실린더(2)의 양측 스트로크의 한계가 설정된 위치에 바이패스공(11)(12)을 형성하여 이들에 각각의 포트(9)(10)를 설치하고 상기 각각의 포트(9)(10)에는 구동수단(1)이 연결되는데, 상기 구동수단 (1)은 포트(9)(10)에 연결되는 미 도시된 방향제어밸브와, 방향제어밸브에 연결되는 미 도시된 오일펌프로 이루어진다. 그리고 상기 실린더(2)의 내벽 피스톤(3) 접촉부에는 유로홈(13)을 형성하여 구성된 것이다.By steering the steering wheel, a cylinder 2 driven by the driving means 1 is installed, and the cylinder 2 is provided with a piston 3 and a rod 4 thereof which are movable in both directions by hydraulic action. A stopper 5 is installed at both ends of the cylinder 2, and both rods 4 are connected to the wheels 8 while operating the tie rods 7 connected to the ball housings 6. Bypass holes 11 and 12 are formed at positions where the limits of the strokes on both sides of the cylinder 2 are set, and respective ports 9 and 10 are provided therein, and the ports 9 and 10 respectively. The driving means 1 is connected to the driving means 1, which comprises a direction control valve (not shown) connected to the ports (9) and (10) and an oil pump (not shown) connected to the direction control valves. The flow path groove 13 is formed in the contact portion of the inner wall piston 3 of the cylinder 2.
이상과 같이 구성된 본 발명은 상기 도 3 내지 도 5에서와 같이 차량의 방향을 전환하기 위하여 상기 조향핸들을 조향하게 되면, 이에 따라 구동수단(1)이 작동하여 실린더(2)에 유압을 공급하게 되며 이 공급되는 유압은 상기 조향핸들의 방향에 따른 실린더(2)의 일측으로만 공급된다.According to the present invention configured as described above, when the steering wheel is steered to change the direction of the vehicle as shown in FIGS. 3 to 5, the driving means 1 operates to supply hydraulic pressure to the cylinder 2. The supplied hydraulic pressure is supplied only to one side of the cylinder 2 along the direction of the steering wheel.
상기와 같이 실린더(2)에 유압이 공급되면, 상기 실린더(2)에서 유압작용이 일어나면서 선택된 방향으로 상기 피스톤(3)을 이동시키게 되고 이 피스톤(3)에 연결된 일측의 로드(4)가 상기 유압의 정도에 따라 이동되면서 볼하우징(6)으로 연결된 타이로드(7)를 작동시키게 되며 바퀴(8)가 선택된 조향각 만큼 조향되어 차량의 방향이 전환된다.When the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 2 as described above, the hydraulic action occurs in the cylinder 2 to move the piston 3 in the selected direction and the rod 4 connected to the piston 3 is The tie rod 7 is connected to the ball housing 6 while being moved according to the degree of hydraulic pressure, and the wheels 8 are steered by the selected steering angle to change the direction of the vehicle.
상기와 같이 작동함에 있어서, 상기 조향핸들의 과도한 조작에 따라 실린더(2)에 과도한 유압이 발생되고 이 과도한 유압의 발생으로 상기 상기 실린더(2)에 설치된 피스톤(3)이 과도하게 이동하게 되면, 상기 피스톤(3)과 스톱퍼(5) 사이에서 압력이 발생하게 되는데, 이 압력의 정도가 클 경우에는 피스톤(3)의 이동부분에 위치한 바이패스공(11) 또는 바이패스공(12)으로 상기 압력이 바이패스되어 이들에 연결된 각각의 포트(9)(10)로 상기 바이패스된 압력이 이동된다.In operation as described above, if excessive hydraulic pressure is generated in the cylinder 2 according to the excessive manipulation of the steering wheel, and the piston 3 installed in the cylinder 2 is excessively moved due to the occurrence of this excessive hydraulic pressure, The pressure is generated between the piston (3) and the stopper (5). If the pressure is large, the bypass hole (11) or the bypass hole (12) located at the moving part of the piston (3). Pressure is bypassed and the bypassed pressure is transferred to each port 9, 10 connected thereto.
또, 이와 동시에 상기 실린더(2)의 내벽에 형성된 유로홈(13)을 통하여 피스톤(3)의 이동에도 불구하고 유압이 바이패스되어 상기 피스톤(3)은 설정된 스트로크 내에서만 이동작용을 하게 되며 상기 설정된 스트로크를 벗어나지 않게 되는 것이다.At the same time, despite the movement of the piston 3 through the flow path groove 13 formed in the inner wall of the cylinder 2, the hydraulic pressure is bypassed so that the piston 3 moves only within the set stroke. It does not go beyond the set stroke.
이상과 같은 본 발명은 상기와 같이 조향을 위하여 설치되는 실린더(2)에 과도한 압력을 바이패스시키는 바이패스공(11)(12)과 유로홈(13)을 형성하되, 이들을상기 조향을 위한 피스톤(3)의 스트로크 한계위치에 설치하므로써 상기 피스톤(3)이 스트로크 한계위치에 도달하더라도 상기 스톱퍼(5)와 직접 충돌하지 않게 되며 이에 따라 상기 조향핸들을 과도하게 조작하더라도 이의 조향은 설정된 한계내에서 부드럽게 작동하게 되고 상기 스톱퍼에 충격을 주지 않게 되면서 충격음에 의한 소음이 발생하지 않게 되며 원활한 조향과 더불어 조향력을 향상시킬 수 있게 되는 점 등의 특징을 지닌 것이다.As described above, the present invention forms a bypass hole (11) 12 and a flow path groove (13) for bypassing excessive pressure in the cylinder (2) installed for steering as described above, the piston for the steering By installing at the stroke limit position of (3), even if the piston (3) reaches the stroke limit position, it does not directly collide with the stopper (5). Therefore, even if the steering wheel is operated excessively, its steering is within the set limit. It operates smoothly and does not give impact to the stopper so that noise due to the impact sound does not occur, and smooth steering and improved steering power.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| KR10-1998-0033048A KR100378302B1 (en) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | Vehicle steering |
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| KR10-1998-0033048A KR100378302B1 (en) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | Vehicle steering |
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Family Applications (1)
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