SU787240A1

SU787240A1 - Hydraulic steering system

Info

Publication number: SU787240A1
Application number: SU792734145A
Authority: SU
Inventors: Константин Николаевич Виноградов; Георгий Георгиевич Ащеулов
Original assignee: Липецкий Ордена Ленина Тракторный Завод Им.Ххш Съезда Кпсс
Priority date: 1979-01-31
Filing date: 1979-01-31
Publication date: 1980-12-15

Description

Изобретение относитс к машино- строению и может быть использовано в рулев1лх управлени х транспортных средств. Известна гидравлическа система рулевого управлени , содержаща рас пределитель рулевого управлени , ги дравлически соединеннЕЛй с насосом, баком и исполнительным гидроцилиндром TI Однака известна конструкци не имеет синхронного поворота рулевого колеса и колес транспортного средства и фиксировани их от произволь ного поворота при пр молинейном дви жении транспортного средства и обладает потерей управл емости при аварийном случае или буксировании. Известна также гидравлическа сие тема рулевого управлени , содержаща распределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный с насосом баком и исполнительным гидроцилиндром , ручной насос, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидроцилиндром управлени , состо щим из корпуса и поршн , причем исполнительный ЦИ .линдр механически св зан с гидроцилиндром управлени и с управл емыми колесами 2. Недостаток данного управлени ненадежность конструкции системы изза возможной потери управл емости в аварийном режиме. Цель изобретени - повышение надежности системы. Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена двум обратными клапанами, установленными в гидролини х , соедин ющих исполнительный цилиндр с гидроцилиндром управлени с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к исполнительному цилиндру, а гидроцилиндр управлени механически св зан с распределителем рулевого управлени , при этом поршень гидроцилиндра управлеПИЯ подпружинен с двух сторон. На чертеже схематически изображена гидрокинематическа схема рулевого управлени транспортного средства . Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства содержит бак 1, насос 2, распределитель 3 рулевого управлени , исполнительный гидроцилиндр 4, гндроцилиндр 5 управлени , ручной насос 6, обратныеThe invention relates to mechanical engineering and can be used in steering control of vehicles. A known hydraulic steering system containing a steering distributor that is hydraulically connected to a pump, a tank and an actuating hydraulic cylinder. and has a loss of control in case of emergency or towing. A hydraulic steering system is also known, comprising a steering distributor hydraulically connected to a pump tank and an actuating hydraulic cylinder, a hand pump connected kinematically to a steering wheel and hydraulically coupled to a control hydraulic cylinder consisting of a housing and a piston, with the executive IC. mechanically connected with the control hydraulic cylinder and the steerable wheels 2. The disadvantage of this control is the unreliability of the system design due to the possible loss of control capacitance and in emergency mode. The purpose of the invention is to increase the reliability of the system. This goal is achieved by the fact that the system is equipped with two check valves installed in the hydraulic lines connecting the actuating cylinder with the control hydraulic cylinder with the possibility of transferring working fluid towards the actuating cylinder, and the control hydraulic cylinder is mechanically connected with the steering distributor, and The control is spring loaded from two sides. The figure shows a hydrokinematic diagram of the steering system of a vehicle. The hydraulic steering system of the vehicle includes a tank 1, a pump 2, a steering distributor 3, an executive hydraulic cylinder 4, a hydraulic cylinder 5 of the control, a hand pump 6, reverse

клапаны 7-11, рулевое колесо 12, пружины 13,двуплечий рычаг 14 с осыц 15, расположенной на конце штока гидроцилиндра 5 управлени , т гу 16.valves 7-11, steering wheel 12, springs 13, double-arm lever 14 with shaft 15, located at the end of the rod of the control hydraulic cylinder 5, pull 16.

Рулевое управление работает следующим образом,Steering works as follows,

При пр молинейном движении транспортного средства при произвольном отклонении колес от пр молинейного положени перемещаетс шток гидроцилиндра 4 и соответственно т га 16, котора вызывает поворот рычага 14 вокруг оси 15. Рычаг 14 переключает распределитель рулевого управлени , открывающий каналы дл прохода рабочей жидкости от наооса 2 в полость гидроцилиндра 4 дл возврата колес в положение пр молинейного движени . При повороте рулевого колеса 12 жидкость от ручного насоса 6 подаетс в одну из полостей Цилиндра 5 управлени , перемеща поршень со штоком и ось 15, при этом поворачиваетс двуплечий рычаг 14 вокруг оси на т ге 16. Поворот двуплечего рычага 14 выводит золотник распределител 3 рулевого управлени из нейтрального положени , и жидкость от насоса 2 поступает в полость гидроцилиндра 4, перемеща поршень со штоком, который поворачивает колеса и перемещает т гу 16. Т га 16 вызывает поворот рычага 14 вокруг оси 15, возвращающего золотник распределител 3 рулевого управлени в нейтральное положение. Поскольку давление в полости гидроцилиндра 4 больше, чем давление, создаваемое ручным насосом 6, обратные клапаны 9 и 10 закрыты.When the vehicle moves in a straight line with an arbitrary deviation of the wheels from the straight position, the hydraulic cylinder rod 4 and the corresponding rod 16 move, which causes the lever 14 to rotate around the axis 15. The lever 14 switches the steering distributor opening the channels for the passage of the working fluid from axle 2 the cavity of the hydraulic cylinder 4 for returning the wheels to the position of linear movement. When the steering wheel 12 is rotated, the liquid from the hand pump 6 is fed into one of the cavities of the control cylinder 5, moving the piston with the rod and the axle 15, while the double-arm lever 14 rotates around the axis 16 m. 16. The double-lever lever 14 removes the steering distributor 3 from the neutral position, and the fluid from the pump 2 enters the cavity of the hydraulic cylinder 4, moving the piston with the rod, which turns the wheels and moves the traction 16. T he g 16 causes the lever 14 to rotate around the axis 15, which returns the distributor valve 3 Nya Ullevi controlling the neutral position. Since the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 4 is greater than the pressure created by the manual pump 6, the check valves 9 and 10 are closed.

При неисправности в гидросистеме или буксировании транспортного средства при повороте рулевого колеса 1 жидкость поступает из бака 1 через обратные клапаны 7 или 8, подаетс ручным насосом 6 в одну из полостей цилиндра 5 управлени И далее в одн из полостей исполнительного гидроцилиндра 4 и через обратный клапанIf there is a malfunction in the hydraulic system or towing the vehicle when the steering wheel 1 turns, the liquid flows from the tank 1 through check valves 7 or 8, is fed by the manual pump 6 to one of the cavities of the control cylinder 5 and then to one of the cavities of the actuating hydraulic cylinder 4 and through the check valve

9 или 10. Поворот колес осуществл етс за счет создани в одной из полостей гидроцилиндра 4 давлени ручным насосом 6.9 or 10. The rotation of the wheels is accomplished by creating pressure in one of the cavities of the hydraulic cylinder 4 with a manual pump 6.

При этом распределитель 3 рулевого управлени перемещаетс в положение, когда полость нагнетани гидроцилиндра 5 и соответственно ручной насос б соединены с насосом 2. Обратный клапан 11 преп тствует сливу жидкости от полости нагнетани гидроцилиндраAt the same time, the steering distributor 3 is moved to a position where the discharge cavity of the hydraulic cylinder 5 and, accordingly, the hand pump b are connected to the pump 2. The check valve 11 prevents the fluid from the discharge cavity of the hydraulic cylinder from draining

4 через насос 2 в бак 1.4 through pump 2 to tank 1.

Claims

1. US Patent 1,312,302, cl. 180-792,1963.

2. US patent 3016708, cl. IBO792, 1962 (prototype).