SU1652164A1

SU1652164A1 - Device for steering semi-trailer wheels

Info

Publication number: SU1652164A1
Application number: SU884644629A
Authority: SU
Inventors: Владимир Прохорович Сахно; Вадим Игоревич Сирота; Лев Васильевич Федотов; Сергей Юрьевич Гутаревич
Original assignee: Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1991-05-30

Abstract

Изобретение относитс к автомобилестроению , в частности к системам управлени поворотом прицепных звеньев автопоездов. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Устройство дл управлени полуприцепом содержит запоминающий механизм 1 с механическим приводом 2 от колес т гача 3. Основным элементом механизма 1 вл етс ферромагнитный барабан 4 с подвижными стальными папьцами 5, наход щимис в контакте с задающей вилкой 6. Механизм 1 содержит также считывающую вилку, а устройство - стирающий механизм 8, выполненный в виде двух выпуклых направл ющих. Вилка 6 кинематически св зана с рулевым приводом 9 управл емых колес т гача 10, а вилка 7 - с золотником 11 гидрораспределител 12, рабочие полости которого соедин ют насос 14 с силовым гидроиилиндром 15, поршень 16 которого св зан с механическим приводом 17 управлени колесами полуприцепа 18 и с поршнем 19 гидроцилиндра 20 обратной св зи. При повороте т чага происходит перемещение пальцев 5 механизма 1, которые при прохождении через вилку 7 обеспечивают перемещение золотника 11 гидрораспределител 12 и подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 15 дл поворота колес полуприцепа. 2 ил. SThe invention relates to the automotive industry, in particular, to the steering control systems of the trailer links of road trains. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The device for controlling the semi-trailer contains a storage mechanism 1 with a mechanical drive 2 from the wheels of a tractor 3. The main element of the mechanism 1 is a ferromagnetic drum 4 with moving steel pallets 5 in contact with the setting fork 6. The mechanism 1 also contains a reading fork, and The device is an erasing mechanism 8, made in the form of two convex guides. Fork 6 is kinematically connected with a steering gear 9 of controlled wheels with a steering wheel 10, and a fork 7 with a spool 11 of the hydraulic distributor 12, the working cavities of which connect the pump 14 to the hydraulic hydraulic cylinder 15, the piston 16 of which is connected to the mechanical drive 17 of the semi-trailer 18 and with the piston 19 of the feedback hydraulic cylinder 20. When turning the valve, the fingers 5 of the mechanism 1 are moved, which, when passing through the fork 7, move the spool 11 of the hydraulic distributor 12 and supply the working fluid to the hydraulic cylinder 15 to turn the semi-trailer wheels. 2 Il. S

Description

О1 ЮО1 Ю

Изобретение относитс к автомобилестроению , в частности к системам управлени прицепными звень ми автопоездов .The invention relates to the automotive industry, in particular, to the control systems of the trailer links of road trains.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 приведена принципиальна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство содержит запоминающий механизм 1 с механическим приводом 2 от колес 3 т чага. Основным элементом запоминающего механизма вл етс ферромагнитный барабан 4 с подвижными стальными пальцами 5, которые по мере вращени барабана вход т в контакт с задающей вилкой 6. Запоминающий механизм содержит также считывающую вилку 7, а устройство - сти- рающий механизм 8, выполненный в виде двух выпуклых направл ющих. Вилка 6 кинематически св зана с рулевым приводом 9 управл емых колес т гача 10. Вилка 7 св зана с золотником 11,The device contains a storage mechanism 1 with a mechanical drive 2 from the wheels 3 tons of chaga. The main element of the storage mechanism is a ferromagnetic drum 4 with movable steel fingers 5, which, as the drum rotates, comes into contact with the master fork 6. The storage mechanism also contains a reading fork 7, and the device is a washing mechanism 8, made in the form of two convex guides. Fork 6 is kinematically connected with the steering gear 9 controlled wheels and gacha 10. Fork 7 is connected with spool 11,

расположенным в подвижном корпусе 12 гидрорас тределител , который, в свою очередь,, располагаетс в неподвижном корпусе 13. Рабочие полости золотника 11 соединены с насосом 14 и силовым гидроцнлиндром 15. Поршень 16 силового гидроцшшвдра св зан с механическим приводом 17 управлени колесами полуприцепа 18. Па штоке поршн . 16 расположен поршень 19, наход щийс в гидроцилиндре 20 обратной св зи. Полости по обрнм сторонам поршн 19 заполнены жидкостью и св заны трубопроводами с соответствующими по- г права, v стева от подвижного корпуса |2 ги,гЧ пГ 1 прецелител ,located in the movable housing 12 of the hydraulic distributor, which, in turn, is located in the fixed housing 13. The working cavities of the spool 11 are connected to the pump 14 and the power hydraulic cylinder 15. The piston 16 of the hydraulic power steering wheel 17 of the semi-trailer 18. Pa piston rod. 16, a piston 19 is disposed in the feedback hydraulic cylinder 20. The cavities on obnnm to the sides of the piston 19 are filled with liquid and are connected by pipelines with the corresponding right, v steve from the movable body | 2 gi;

Устройство рэбо аеч следующим об- .разом.The Rebo Aech device is as follows.

При повороте управл емых колес г чагз 10 св занна с их приводом задающа вадк б перемещает в осевом - направлении подвижные пальпы 5 ич их среднего нейтрального положени , преодолева магнитные силы барабана 4. Величина такого перемещени пропор- цчонал на среднему углу поворота управл емых колес т гача 10. Барабан 4 рыча - г г nmtcr v) механического ириаоцй 2 о. одного из колес т гача, прицем перодаточиое отношение этого привода выбрано таким, что длине пути , равной рассто нию от управл емых колес т гача 10 до колес полуприцепа 18, соотлетстъ ст угол поворота ферромагнитного барабана 4 от задающей 6 до считывающей 7 вилки запоминающего механизма 1. По мере вращени барабана 4 выведенные из своего среднего, нейтрального положени пальцы 5 перемещают счтывавщу: вилку 7 и вместе с ней и золстт К 1 , что заставл ет жидкостг- от насоса 14 поступать п одну из полостей силового гидроцилиндра 15, воздействовать на поршень 16 и поворачивать vtipasniiertbie колеса полуприцепа 18. При перемещении порш- л 16 перемещаетс также поршень 19, вытесн жидкость из полости гидроцилиндра 20 в пологтъ справа или слева от подвижного корпуса 12 золотника и заставл корпус 12 перемещатьс относительно золотника 11 до тех пор, пока они не оказываютс в нейтральном положении и подача жидкости ип касо- са 14 в силовой гидроцилиндр 15 не прекращаетс .When the steerable wheels are rotated, the pulleys 10, which are driven by their drive, move the axes in the axial - direction of the moving fingers 5 of their average neutral position, overcoming the magnetic forces of the drum 4. The magnitude of this movement was proportional to the average angle of rotation of the steered wheels Gacha 10. Snarl 4 drum - g g nmtcr v) mechanical iriaotsy 2 about. One of the wheels of the drive, the aspect ratio of this drive is chosen such that the length of the path equal to the distance from the controlled wheels of the drive wheel 10 to the wheels of the semi-trailer 18 corresponds to the angle of rotation of the ferromagnetic drum 4 from the defining 6 to the reading 7 fork of the storage mechanism 1 As the drum 4 rotates, the fingers 5 pulled out of their middle neutral position move the plug 7 and the socket K 1 together with it, which causes the fluid from the pump 14 to enter n one of the cavities of the power cylinder 15 on the piston 16 and rotate the vtipasniiertbie of the wheel of the semi-trailer 18. As the piston 16 moves, the piston 19 also moves, displaces the fluid from the cylinder 20 cavity to the right or left of the sliding body 12 of the spool and causes the body 12 to move relative to the valve 11 until they do not turn out to be in a neutral position and the liquid supply to the cas 14 at the power cylinder 15 does not stop.

Таким оорэзом, поворот управл емых ко пес- полуприцепа происходит на угол,Thus, the rotation controlled by the sand-semitrailer occurs at an angle

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

пропорциональный углу поворота управл емых колес т гача, причем начало такого поворота происходит с задержкой, соответствующей пути, равному рассто нию между управл емыми колесами т гача и полуприцепа, чем достигаетс совпадение траекторий движени полуприцепа и т гача.proportional to the angle of rotation of the steerable wheels t gacha, and the start of such a rotation occurs with a delay corresponding to the path equal to the distance between the steered wheels t gacha and the semi-trailer, which results in a coincidence of the trajectories of the semi-trailer and traction tachi.

По мере вращени ферромагнитного ба- барабана 4 подвижные пальцы 5 после взаимодействи со считывающей вилкой 7 вход т в контакт с направл ющими стирающего механизма 8 и возвращаютс в среднее нейтральное положение.As the ferromagnetic drum 4 rotates, the movable fingers 5, after interacting with the reading plug 7, come into contact with the guides of the erasing mechanism 8 and return to the neutral middle position.

При движении автопоезда задним ходом барабан 4 вращаетс в обратном направлении и поэтому после взаимодействи со стирающим механизмом 8 подвижные пальцы 5 остаютс в среднем нейтральном положении и не перемещают считывающую вилку 7 и золотник 11, что фиксирует управл емые колеса полуприцепа 18 в нейтральном среднем положении . В результате этого водитель маневрирует автопоездом на заднем ходу так же, к ак если бы он состо л из неуправл емого полуприцепа, что, как известно , значительно облегчает управление по сравнению с управл емым полуприцепом .When the vehicle travels in reverse, the drum 4 rotates in the opposite direction and therefore, after interacting with the erasing mechanism 8, the movable fingers 5 remain in the neutral middle position and do not move the reading fork 7 and the spool 11, which fixes the steer wheels of the semi-trailer 18 in the neutral middle position. As a result, the driver maneuvers the road train in reverse as well, as if it consisted of an unguided semi-trailer, which, as is well known, greatly facilitates the operation compared to a controlled semi-trailer.

Claims

Invention Formula

A device for controlling the rotation of the wheels of a semi-trailer, containing a hydraulic distributor, hydraulically connected to the pump, with a flex tank and mechanically interconnected by a power hydraulic cylinder and a feedback hydraulic cylinder, and a memory mechanism made in the form of a drum with moving fingers connected by mechanical transmission with one from wheels of t-hatching, setting and reading forks, the first of which is connected with a movable element of controlled wheels of t of hacha, and the second with a hydraulic distributor, characterized in that increase the reliability of the device, it is equipped with an erasing mechanism installed along the rotation of the drum behind the reading fork and made in the form of two convex guides installed with the possibility of interaction with the moving fingers of the storage mechanism,

®ig.1

2

Direction of the contour when the ffneped train is moving