RU2554717C1 - Bolster-coupler for roadtrain - Google Patents
Bolster-coupler for roadtrain Download PDFInfo
- Publication number
- RU2554717C1 RU2554717C1 RU2014110126/11A RU2014110126A RU2554717C1 RU 2554717 C1 RU2554717 C1 RU 2554717C1 RU 2014110126/11 A RU2014110126/11 A RU 2014110126/11A RU 2014110126 A RU2014110126 A RU 2014110126A RU 2554717 C1 RU2554717 C1 RU 2554717C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ring
- housing
- shaped
- spline
- splined
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к седельно-сцепным устройствам транспортных средств.The invention relates to a transport mechanical engineering, and in particular to fifth wheel coupling devices of vehicles.
Известно антискладывающееся седельно-сцепное устройство тягача с полуприцепом по патенту GB 1532535 (1978), B62D 53/08. Дисковые тормоза, принадлежащие полуприцепу, управляются гидравлической рулевой передачей трактора. Гидравлическое управление предполагает установку дополнительного гидроцилиндра, клапанов, шлангов и пр., что усложняет комплект средств управления.Known anti-folding fifth wheel coupling of a tractor with a semitrailer according to GB 1532535 (1978), B62D 53/08. The disc brakes belonging to the semi-trailer are controlled by the hydraulic steering gear of the tractor. Hydraulic control involves the installation of an additional hydraulic cylinder, valves, hoses, etc., which complicates the set of controls.
Недостатками устройства является то, что оно не обеспечивает жесткость соединения тягача с полуприцепом при заднем ходе, а также не обладает достаточным быстродействием согласованного углового перемещения звеньев автопоезда в плоскости движения тягача, что приводит к складыванию автопоезда и не удовлетворяет требованиям по обеспечению управляемости, устойчивости движения и маневренности автопоездов.The disadvantages of the device is that it does not provide the rigidity of the connection of the tractor with the semitrailer in reverse, and also does not have sufficient speed for the coordinated angular movement of the links of the road train in the plane of movement of the tractor, which leads to the folding of the road train and does not satisfy the requirements for handling, traffic stability and maneuverability of road trains.
К наиболее близкой к предлагаемому устройству относится конструкция Anti-jack-knifing [1]. Устройство имеет закрытый крышкой корпус, жестко прикрепленный к опорной раме полуприцепа. В корпусе установлена втулка, в которую запрессован сцепной шкворень. Нижний конец втулки заканчивается хвостовиком, выходящим за пределы корпуса. На хвостовике имеется ограничительный шип, который при сцепке попадает в направляющий зев седельно-сцепного устройства (ССУ). На верхней части втулки на шлицах установлено зубчатое колесо. Внутренняя боковая поверхность корпуса представляет собой зубчатый венец. Кольцеобразное пространство между корпусом и укрепленным на втулке зубчатым колесом заполнено стальными дисками и дисками из фрикционного материала. Кольцеобразные стальные диски находятся во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом, а диски из фрикционного материала - в наружном с зубчатым венцом корпуса. Над комплектом дисков расположено прижимное кольцо, которое служит поршнем пневмоцилиндра и при поступлении под крышку сжатого воздуха сжимает диски. Это сжатие обычно осуществляется автоматически (при нажатии на педаль рабочей тормозной системы).Closest to the proposed device is the Anti-jack-knifing design [1]. The device has a body closed by a lid, rigidly attached to the supporting frame of the semitrailer. A sleeve is installed in the housing, into which the coupling pin is pressed. The lower end of the sleeve ends with a shaft extending beyond the housing. On the shank there is a restrictive spike, which, when coupled, falls into the guide pharynx of the fifth wheel coupling device (fifth wheel). A gear wheel is installed on the top of the sleeve on the splines. The inner side surface of the housing is a ring gear. The annular space between the housing and the gear mounted on the sleeve is filled with steel discs and discs made of friction material. Ring-shaped steel disks are in internal gearing with a gear wheel, and disks made of friction material are in the outer case with a gear rim. A clamping ring is located above the set of discs, which serves as the piston of the pneumatic cylinder and compresses the discs when it receives compressed air under the cover. This compression is usually done automatically (when you press the pedal of the working brake system).
В известном устройстве по мере эксплуатации снижается коэффициент трения и происходит скольжение между дисками, что снижает быстродействие ССУ. При скорости движения автопоезда более 50 км/час происходит резкое отклонение полуприцепа от курса движения (виляние автопоезда), что приводит к неустойчивости движения и требует усиленного внимания к управлению движением и утомляемости водителя.In the known device during operation, the friction coefficient decreases and slip between the disks occurs, which reduces the speed of the SSU. When the speed of the road train is more than 50 km / h, the semitrailer sharply deviates from the direction of travel (wagging of the road train), which leads to instability of movement and requires increased attention to driving control and driver fatigue.
В указанном устройстве Anti-jack-knifing при движении задним ходом даже при малом отклонении от движения по прямой линии появляется складывающийся момент. Во избежание этого управление движением требует опытного маневрирования, что усложняет эксплуатацию транспортного средства [2, 3, 4, 5].In the indicated Anti-jack-knifing device, when reversing, even with a small deviation from the movement in a straight line, a folding moment appears. To avoid this, traffic control requires experienced maneuvering, which complicates the operation of the vehicle [2, 3, 4, 5].
Технический результат изобретения состоит в том, чтобы повысить надежность и быстродействие седельно-сцепного устройства, в том числе при скорости движения более 50 км/час повысить устойчивость движения и предотвратить складывание автопоезда при движении задним ходом, а также упростить процесс маневрирования при заднем ходе.The technical result of the invention is to increase the reliability and speed of the fifth wheel coupling, including at a speed of more than 50 km / h, to increase the stability of movement and prevent the folding of the road train when reversing, and also to simplify the process of maneuvering in reverse.
Технический результат достигается тем, что седельно-сцепное устройство автопоезда включает корпус, закрытый крышкой, жестко прикрепленный к опорной раме полуприцепа, в корпусе установлена втулка, в которую запрессован сцепной шкворень, снабженный за пределами корпуса хвостовиком с ограничительным шипом, выполненным с возможностью прохода через раздвижной направляющий зев ССУ, установленного на раме тягача при сцепке автопоезда, между корпусом и втулкой размещены кольцеобразные стальные диски.The technical result is achieved in that the fifth wheel coupling device includes a housing closed by a lid, rigidly attached to the supporting frame of the semitrailer, a sleeve is installed in the housing, into which a coupling pin is pressed in, provided with a shank with a restrictive spike outside the housing that can pass through a sliding guide pharynx of the fifth-wheel drive installed on the frame of the tractor when coupling the road train; ring-shaped steel disks are placed between the body and the hub.
Особенностью является то, что хвостовик шкворня выполнен шестигранным с возможностью размещения в раздвижном шестигранном зеве ССУ, установленным на раме тягача, верхняя часть втулки соединена посредством шлицевого соединения с наружной ступицей, внешняя шлицевая поверхность которой соединена со шлицами первого кольцеобразного стального шлицевого диска, размещенного под/над вторым кольцеобразным стальным шлицевым диском, соединенным с внутренней кольцеобразной шлицевой поверхностью корпуса, рабочая полость внутри корпуса, в которой размещены кольцеобразные стальные шлицевые диски с возможностью перемещения вдоль шлиц корпуса и ступицы, заполнена ферромагнитной жидкостью и перекрыта обоймой из кольцеобразного немагнитного материала, в пазах которой размещен электромагнит над кольцеобразными стальными шлицевыми дисками, а в пазах периферийных участков обоймы размещены уплотнительные магнитные кольца, представляющие собой набор постоянных магнитов, при этом электромагнит выполнен с возможностью периодического подключения к источнику электропитания посредством устройства управления, снабженного оптическим датчиком относительного углового поворота тягача и полуприцепа и пультом управления с индикацией режимов управления, кроме того, две бронзовые втулки, препятствующие вытеканию ферромагнитной жидкости из полости, установлены между корпусом и втулкой шкворня крышкой и между ступицей и корпусом.The peculiarity is that the shaft of the king pin is made hexagonal with the possibility of placement in the sliding hexagonal shed of the SSU mounted on the frame of the tractor, the upper part of the sleeve is connected via a splined connection to the external hub, the external splined surface of which is connected to the splines of the first ring-shaped steel spline disk, located under / above the second annular steel spline disk connected to the inner annular spline surface of the housing, a working cavity inside the housing, in which it contains ring-shaped steel spline disks that can be moved along the slots of the housing and the hub, is filled with ferromagnetic fluid and is covered by a cage of ring-shaped non-magnetic material, in the slots of which an electromagnet is placed above the ring-shaped steel spline disks, and sealing magnetic rings, which are sealing magnetic rings, are placed in the grooves of the peripheral sections of the cage a set of permanent magnets, while the electromagnet is configured to periodically connect to a power source in the middle Twomey control device provided with an optical sensor relative angular rotation of the tractor and the semitrailer and a control panel with display control modes, in addition, two bronze bushings impeding leakage of ferromagnetic fluid from the cavity are installed between the housing and the sleeve and pin cover between the hub and the housing.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фигурами: на фиг.1 показана конструкция седельно-сцепного устройства (ССУ), на фиг.2 и 3 показан тягач с седельно-сцепным устройством и вид ССУ сверху, на фиг.4 показано положение оптического (лазерного) датчика угла поворота на тягаче и полуприцепе, на фиг.5 показана схема управления ССУ с помощью оптического датчика угла поворота.The essence of the invention is illustrated by the figures: figure 1 shows the design of the fifth wheel coupling (fifth wheel), figure 2 and 3 shows the tractor with the fifth wheel coupling and top view of the fifth wheel, figure 4 shows the position of the optical (laser) angle sensor rotation on the tractor and semitrailer, figure 5 shows the control circuit of the control system using an optical angle sensor.
Седельно-сцепное устройство (фиг.1) содержит корпус 1, жестко прикрепленный к раме 2 полуприцепа 3 (фиг.2). В корпусе 1 установлена втулка 4, в которую запрессован шкворень 5, закрепленный в корпусе 1 гайкой 6. За пределами корпуса 1, ниже втулки 4, хвостовик 7 шкворня 5 выполнен шестигранным с возможностью размещения в шестигранном раздвижном зеве 8 седельно-сцепного устройства (фиг.3), установленного на раме 9 тягача (фиг.4). Верхняя часть втулки 4 соединена посредством шлицевого соединения с наружной ступицей 10. Внутри корпуса 1, между его внутренней стальной кольцеобразной шлицевой поверхностью и наружной шлицевой поверхностью ступицы 10 размещены друг над другом кольцеобразные стальные шлицевые диски, один из которых 11 соединен посредством шлицевого соединения с корпусом 1, а второй кольцеобразный стальной шлицевой диск 12 имеет шлицевое соединение со ступицей 10 с возможностью перемещения вдоль шлиц. Кольцеобразная полость внутри корпуса 1 с размещенными в ней кольцеобразными стальными шлицевыми дисками 11, 12 заполнена ферромагнитной жидкостью 13. Кольцеобразная обойма 14 из немагнитного материала установлена с опорой на верхние грани корпуса 1 и ступицы 10. В кольцеобразной обойме 14 укреплен кольцевой электромагнит 15 с расположением над кольцеобразными стальными шлицевыми дисками. В пазах периферийных участков кольцеобразной обоймы 14 уложены уплотнительные магнитные кольца 16 и 17, состоящие из набора постоянных магнитов. Магнитные кольца 16, 17 препятствуют вытеканию ферромагнитной жидкости 13 из кольцевой полости корпуса 1. Бронзовые втулки 18 и 19, установленные между корпусом 1 и втулкой 4 шкворня 5 и верхней части между ступицей 10 и крышкой 20 (крепление крышки 20 к корпусу 1 условно показано осевыми линиями по периметру крышки 20), обеспечивают плотное подвижное соединение и запирание полости с ферромагнитной жидкостью. Шкворень 5 снабжен ограничительным шипом 21, который при сцепке автопоезда входит в раздвижной направляющий зев 8 (фиг.3) седельно-сцепного устройства.The fifth wheel coupling (FIG. 1) comprises a housing 1, rigidly attached to the frame 2 of the semi-trailer 3 (FIG. 2). A sleeve 4 is installed in the housing 1, into which the pin 5 is pressed in, secured in the housing 1 by the
Периодическое включение электромагнита 15 к источнику электропитания обеспечивается устройством управления, снабженным пультом управления 22 с индикаторами 23 (фиг.5). Устройство управления обеспечивает ручное и автоматическое управление движением полуприцепа 3. Ручное управление подразумевает указание с помощью пульта 22 управления на режим маневра автопоезда (вперед, назад) и указание на допустимые пределы угла поворота полуприцепа (±3-5°), в диапазоне которых не подается напряжение питания электромагнита, при этом ферромагнитная жидкость сохраняет подвижность и не блокирует свободный поворот корпуса относительно ступицы.The periodic inclusion of the electromagnet 15 to the power source is provided by a control device equipped with a control panel 22 with indicators 23 (Fig. 5). The control device provides manual and automatic control of the movement of the
Источником управляющих сигналов являются сигналы оптического (лазерного) датчика угла поворота полуприцепа относительно тягача (или относительно направления движения), включающего источник оптического (лазерного) излучения 24 на тягаче и фотоприемник излучения 25 на полуприцепе (фиг.2).The source of control signals are the signals of the optical (laser) sensor of the angle of rotation of the semi-trailer relative to the tractor (or relative to the direction of movement), including the source of optical (laser)
Заявляемое седельно-сцепное устройство работает следующим образом.The inventive fifth wheel coupling works as follows.
Пульт управления ССУ находится перед водителем наряду с другими средствами управления. С помощью индикаторов 23 осуществляется контроль относительных положений тягача и полуприцепа: левое, правое и нейтральное. К нейтральному положению отнесены возможные качания полуприцепа относительно тягача примерно до ±3 град, которые практически не влияют на устойчивость движения автопоезда и которые вызваны незначительными динамическими нагрузками, для гашения которых в конструкции ССУ имеются резиновые упругие элементы. Индикация левого и правого положения полуприцепа свидетельствует об относительном положении тягача и полуприцепа на угол примерно ±40 градусов, который задается при настройке устройства управления ССУ. Оптический датчик угла поворота, включающий лазерный излучатель 24 и фотоприемник излучения 25, настроен так, чтобы при движении автопоезда и поворотах в пределах ±40 градусов лазерный луч не выходил из рабочей зоны фотоприемника излучения 25. С помощью пульта управления водитель контролирует взаимное положение тягача и полуприцепа 3 на момент маневра. Движение тягача вперед или назад выставляется водителем через пульт управления 22, но может определяться также автоматически.The SSU control panel is located in front of the driver along with other controls. With the help of
При движении вперед в направлении "прямо" и на поворотах электропитание на электромагнит 15 не подается, ферромагнитная жидкость 13 находится в жидкой фазе, в которой свободно может поворачиваться кольцеобразный стальной шлицевой диск 12, при этом кольцеобразный стальной шлицевой диск 12 поворачивается относительно второго кольцеобразного шлицевого диска 11, соединенного со шлицами корпуса 1 плавно, преодолевая гидравлические сопротивления ферромагнитной жидкости 13, соответственно демпфируется движение полуприцепа 3. При повороте кольцеобразного стального шлицевого диска 12 также выполняют поворот ступица 10, втулка 4 и шкворень 5, плотно сидящий в раздвижном зеве 8 седельного устройства тягача. На поворотах, ввиду возникающих сил трения между корпусом и бронзовыми втулками 18, 19, осуществляется выравнивание продольных осей тягача и полуприцепа. Использование бронзовых втулок 18, 19 позволяет уменьшить трение в подвижных элементах ССУ. При этом индикатор 23 по сигналу оптического датчика угла поворота 24 и 25 показывает знак отклонения в пределах допустимой зоны и последующий возврат в нейтральное положение полуприцепа 3 после завершения поворота.When moving forward in the “straight” direction and at bends, power is not supplied to the electromagnet 15, the ferromagnetic fluid 13 is in the liquid phase, in which the annular steel spline disk 12 can freely rotate, while the annular steel spline disk 12 is rotated relative to the second annular spline disk 11, connected to the splines of the housing 1 smoothly, overcoming the hydraulic resistance of the ferromagnetic fluid 13, respectively, the movement of the
Движение "назад" указывается водителем (либо автоматически), что меняет режим работы устройства управления. При этом также может быть изменено указание на допустимый угол отклонения осей тягача и полуприцепа, например, ±30 градусов. При заднем маневре прямо или с поворотом на электромагнит 15 подается электропитание. Под действием магнитного поля ферромагнитная жидкость 13 переходит в твердую фазу. Кольцеобразные стальные шлицевые диски 11 и 12 теряют подвижность как за счет измененной вязкости ферромагнитной жидкости 13, так и за счет притяжения к электромагниту и заклиниванию на шлицах. В режиме отверждения ферромагнитной жидкости 13 становится жестким соединение корпус ССУ-ступица 10-шкворень 5 седельная часть тягача. В этом случае движение полуприцепа осуществляется не произвольно, а либо по прямой линии назад, либо под заданным углом отклонения (маневра). То есть, в этом режиме положение осей тягача и полуприцепа жестко определены и складывание предотвращается. По окончании маневрирования переключатель устанавливают в нейтральное положение, ферромагнитная жидкость 13 переходит в жидкое состояние.The movement "back" is indicated by the driver (or automatically), which changes the operating mode of the control device. In this case, the indication of the permissible deviation angle of the axles of the tractor and semitrailer, for example, ± 30 degrees, can also be changed. In a rear maneuver, power is supplied directly or directly to the electromagnet 15. Under the influence of a magnetic field, the ferromagnetic fluid 13 passes into the solid phase. Ring-shaped steel spline disks 11 and 12 lose mobility due to the changed viscosity of the ferromagnetic fluid 13, and due to the attraction to the electromagnet and jamming on the splines. In the curing mode of the ferromagnetic fluid 13, the connection of the SSU-hub body 10-pin 5 fifth part of the tractor becomes rigid. In this case, the movement of the semitrailer is not arbitrary, but either in a straight line backward, or at a given deflection angle (maneuver). That is, in this mode, the position of the axles of the tractor and semi-trailer are rigidly defined and folding is prevented. At the end of maneuvering, the switch is set to a neutral position, the ferromagnetic fluid 13 goes into a liquid state.
В отличие от прототипа, управление жесткостью передачи между звеньями «корпус-шкворень» обеспечивается периодической коммутацией источника питания электромагнита. При этом отсутствует износ и проскальзывание кольцеобразных стальных шлицевых дисков, обеспечивается надежность конструкции, ее долговечность, а быстродействие создания максимальных сил сцепления и сброс такого режима соответствуют коммутации электрической сети.Unlike the prototype, the control of the transmission stiffness between the housing-pin links is provided by periodic switching of the electromagnet power source. At the same time, there is no wear and slippage of the ring-shaped steel spline disks, the reliability of the structure, its durability are ensured, and the speed of creating maximum adhesion forces and the reset of this mode correspond to the switching of the electric network.
Повышение устойчивости управления обеспечивается наличием промежуточного звена в цепи механической передачи в виде ферромагнитной жидкости, которая демпфирует посредством кольцеобразных стальных шлицевых дисков резкие относительные повороты корпуса на полуприцепе и шкворня, бесповоротно сопряженного с шестигранным раздвижным зевом седла на тягаче. Эти демпфирующие свойства ССУ позволяют повысить скорость автопоезда более 50 км/час, не вызывая при этом его виляния.Improving control stability is ensured by the presence of an intermediate link in the mechanical transmission chain in the form of a ferromagnetic fluid, which damps through the ring-shaped steel spline disks the sharp relative rotations of the hull on the semitrailer and the pivot irrevocably coupled to the hexagonal sliding throat of the saddle on the tractor. These damping properties of the SSU allow you to increase the speed of the road train more than 50 km / h, without causing it to wobble.
Быстрый и надежный переход к жесткой сцепке упрощает и ускоряет маневрирование автопоезда при движении задним ходом.A quick and reliable transition to a rigid hitch simplifies and accelerates the maneuvering of a road train when reversing.
Описание свойств и областей применения магнитных жидкостей: см. книгу Берковский, Б.М. Магнитные жидкости / Б.М. Берковский, В.Ф. Медведев, М.С. Краков. - М.: Химия, 1989. - с.21, с.167, с.172.Description of the properties and applications of magnetic fluids: see the book Berkovsky, B.M. Magnetic fluids / B.M. Berkovsky, V.F. Medvedev, M.S. Krakow. - M .: Chemistry, 1989 .-- p.21, p.167, p.172.
Предлагаемое седельно-сцепное устройство для автопоезда может быть изготовлено с применением известных материалов, оборудования и комплектующих механосборочных производств и использовано как более надежное и простое в управлении, в том числе при заднем ходе и при различных дорожных условиях и скоростях.The proposed fifth wheel coupling device for a road train can be manufactured using well-known materials, equipment and components of mechanical assembly plants and used as a more reliable and simple to operate, including when reversing and under various road conditions and speeds.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Трехзвенные автопоезда / под общей ред. Я.Е Фаробина. М.: Машиностроение, 1993. - 223 с.1. Three-link road trains / under the general ed. I.E. Farobina. M .: Mechanical Engineering, 1993 .-- 223 p.
2. Фаробин Я.Е., Будагян А.С., Самойленко Ю.А. Особенности оценки управляемости трехзвенных автопоездов // Изв. вузов. Машиностроение. М.: Изд-во МВТУ им.Баумана. 1989, №5. С.87-91.2. Farobin Ya.E., Budagyan A.S., Samoilenko Yu.A. Features of the assessment of the controllability of three-link road trains // Izv. universities. Engineering. M .: Publishing house of MVTU named after Bauman. 1989, No. 5. S.87-91.
3. Белоусов Б.Н., Шухман С.Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами. М.: Агроконсалт, 2013. - 610 с.3. Belousov B.N., Shukhman S.B. Applied mechanics of ground traction vehicles with mechatronic systems. M .: Agroconsult, 2013 .-- 610 p.
4. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.4. Litvinov A.S., Farobin Y.E. Car. Theory of operational properties. M .: Engineering, 1989 .-- 240 p.
5. Высоцкий М.С. Основы проектирования автомобилей и автопоездов большой грузоподъемности. Минск: Наука и техника, 1980. - 200 с.5. Vysotsky M.S. The basics of designing cars and heavy trains. Minsk: Science and Technology, 1980. - 200 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110126/11A RU2554717C1 (en) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | Bolster-coupler for roadtrain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110126/11A RU2554717C1 (en) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | Bolster-coupler for roadtrain |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2554717C1 true RU2554717C1 (en) | 2015-06-27 |
Family
ID=53498622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014110126/11A RU2554717C1 (en) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | Bolster-coupler for roadtrain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2554717C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762295C2 (en) * | 2017-06-30 | 2021-12-17 | Вбг Груп Аб (Публ) | Coupling device status indication system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1532535A (en) * | 1975-06-30 | 1978-11-15 | Autoipari Kutato Intezet | Articulated vehicles |
| WO1990005647A1 (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Johnny Svensson | Safety device for vehicles with a trailer |
| SU1652164A1 (en) * | 1988-12-27 | 1991-05-30 | Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Device for steering semi-trailer wheels |
| GB2346495A (en) * | 1999-01-20 | 2000-08-09 | Bosch Gmbh Robert | Measuring distance from motor vehicle to rearward object |
| RU2475402C2 (en) * | 2007-10-25 | 2013-02-20 | ЭсЭйЭф-ХОЛЛАНД, ИНК. | Bolster drawbar coupling-bolt rotary gripping assembly |
-
2014
- 2014-03-14 RU RU2014110126/11A patent/RU2554717C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1532535A (en) * | 1975-06-30 | 1978-11-15 | Autoipari Kutato Intezet | Articulated vehicles |
| WO1990005647A1 (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Johnny Svensson | Safety device for vehicles with a trailer |
| SU1652164A1 (en) * | 1988-12-27 | 1991-05-30 | Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Device for steering semi-trailer wheels |
| GB2346495A (en) * | 1999-01-20 | 2000-08-09 | Bosch Gmbh Robert | Measuring distance from motor vehicle to rearward object |
| RU2475402C2 (en) * | 2007-10-25 | 2013-02-20 | ЭсЭйЭф-ХОЛЛАНД, ИНК. | Bolster drawbar coupling-bolt rotary gripping assembly |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762295C2 (en) * | 2017-06-30 | 2021-12-17 | Вбг Груп Аб (Публ) | Coupling device status indication system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3554876B1 (en) | Hub wheel for tandem axles | |
| US20100041506A1 (en) | Axle shaft disconnect assembly | |
| US3608661A (en) | Motorized wheel traction drive units | |
| KR100562767B1 (en) | Motor vehicle transfer case assembly and differential assembly inculding a magnetorheological fluid clutch | |
| US20070114759A1 (en) | Magnetic wedge device applied to the fifth wheel of trailer or semitrailer vehicles | |
| RU2554717C1 (en) | Bolster-coupler for roadtrain | |
| RU192314U1 (en) | LADDER-CONNECTED DEVICE WITH LOCKING AND TRAFFIC CONTROL SYSTEM | |
| BR102015020826A2 (en) | DEVICE FOR A HYDRAULIC WHEEL DRIVE OF AN AUTOMOTIVE VEHICLE, METHOD FOR THE OPERATION OF AN AUTOMOTIVE VEHICLE, USE OF THE DEVICE AND AUTOMOTIVE VEHICLE | |
| CN206653859U (en) | A kind of steering and driving axle of original place no-radius | |
| CN110171248A (en) | Driving axle assembly and operating method with removable axle | |
| SE542235C2 (en) | Anti slip device for automobile wheels with wheel disc arranged at the inner side plane of the wheel | |
| US2987975A (en) | Pneumatic road roller | |
| CA3023064C (en) | Eddy current braking system and method for installing the same on a vehicle | |
| GB833611A (en) | Improvements relating to servo-motor steering mechanisms for motor vehicles | |
| CN102101437B (en) | Walking driving and supporting device for bridge detection operating vehicle | |
| CN103144670B (en) | Track vehicle | |
| CN202598053U (en) | Movable and fixable mechanical equipment base | |
| US11332102B2 (en) | Apparatus, system, and method for controlling landing gear | |
| US2494945A (en) | Vehicle drive | |
| US2781211A (en) | Adapter plate for steerable wheel | |
| CN101417710A (en) | Slipping steerage device of aircraft tractor | |
| US2548949A (en) | Power transmission for dual wheel units of vehicles | |
| US11945497B2 (en) | Vehicle steering wheels system | |
| KR102218189B1 (en) | Assembly for drive axle | |
| JPH0535032Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160315 |