SU1146228A1

SU1146228A1 - Vehicle steering hydraulic booster

Info

Publication number: SU1146228A1
Application number: SU833680489A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Гулюткин
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1983-12-29
Publication date: 1985-03-23

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий полый корпус с размещенными внутри него рабочим поршнем и поворотным валом сощки, св занным с зубчатым сектором, зубчатую рейку, выполненную на поршне и кинематически св занную с зубчатым сектором, поворотный винтовой вал, установленный соосно поршню и выполненный с винтовым участком на свободном его конце дл взаимодействи с гайкой, зафиксированной от осевого перемещени относительно поршн , размешенный внутри порщн гидрораспределитель с золотником, ось которого параллельно смещена относительно оси поршн , причем золотник кинематически св зан с гайкой, отличающийс тем, что, с целью улучщени управл емости путем повышени чувствительности усилител рулевого управлени , гидрораспределитель выполнен поворотного типа, на торце золотника , обращенном к гайке, выполнен паз, а кинематическа св зь золотника с гайкой выполнена в виде поводка, закрепленного на гайке, контактирующего своими боковыми стенками со стенками паза.HYDRAULIC POWER-STEERING AMPLIFIER of a VEHICLE comprising a hollow body with a working piston and a rotary coupling shaft connected to the toothed sector located inside it; with a screw section at its free end for interacting with a nut fixed against axial movement relative to the piston, a hydraulic distributor placed inside the piston one whose axis is parallel to the axis of the piston, and the spool is kinematically connected with a nut, characterized in that, in order to improve controllability by increasing the sensitivity of the power steering, the valve is of a rotary type, on the end of the spool facing the nut, a groove , and the kinematic connection of the spool with the nut is made in the form of a leash attached to the nut in contact with the side walls of the groove.

Description

Изобретение относитс к рулевым управлени м транспортных средств, а именно к гидравлическим усилител м рулевого управлени .The invention relates to the steering of vehicles, namely to hydraulic power steering.

Известен гидравлический усилитель рулевого управлени транспортного средства, содержащий полый корпус с размещенными внутри него рабочим порщнем и поворотным валом сошки, св занным с зубчатым сектором , зубчатую рейку, выполненную на порщне и кинематически св занную с зубчатым сектором, поворотный рулевой вал, установленный соосно поршйю и имеющий винтовой участок дл взаимодействи с гайкой, зафиксированной от осевого перемещени относительно порщн , размещенный внутри поршп гидрораспределитель с золотником, ось которого параллельно смещена относительно оси поршн , причем золотник кинематически св зан с гайкой 1.A hydraulic power steering of a vehicle is known, comprising a hollow body with an operating piston and a rotary shaft of a bipod located inside it, connected to the toothed sector, a rack mounted on the axle and kinematically connected to the toothed sector, a rotatable steering shaft mounted coaxially with the piston and having a helical section for interacting with a nut fixed against axial movement relative to the shaft, located inside a piston valve with a spool, the axis of which is parallel is displaced relative to the axis of the piston, and the valve is kinematically connected with the nut 1.

Недостатком такого усилителз вл етс то, что он обладает сравнительно низкой чувствительностью из-за большого количества зазоров в механизме передачи движени от гайки к золотнику распределител .The disadvantage of such amplifiers is that it has a relatively low sensitivity due to the large number of gaps in the mechanism for transmitting the movement from the nut to the valve spool.

Цель изобретени - улучшение управл емости путем повышени чувствительности усилител рулевого управлени .The purpose of the invention is to improve steering by increasing the sensitivity of the power steering.

Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом усилителе рулевого управлени транспортного средства, содержащем полый корпус с размещенными внутри него рабочим порщнем и поворотным валом сощки , св занным с зубчатым сектором, зубчатую рейку, выполненную на поршне и кинематически св занную с зубчатым сектором, поворотный винтовой вал, установленный соосно поршню и выполненный с винтовым участком на свободном его конце дл взаимодействи с гайкой, зафиксированной от осевого перемещени относительно поршн , размешенный внутри поршн гидрораспределитель с золотником, ось которого параллельно смещена относительно оси поршн , причем золотник кинематически св зан с гайкой , гидрораспределитель выполнен поворотного типа, на торце золотника, обращенном к гайке, выполнен паз, а кинематическа св зь золотника с гайкой выполнена в виде поводка, закрепленного на гайке, контактирующего своими боковыми стенками со стенками паза.This goal is achieved by the fact that in a hydraulic power steering of a vehicle, comprising a hollow body with a gear wheel and a rotary shaft connected to the toothed sector, a toothed rack on the piston and kinematically connected to the toothed sector, a rotary helical a shaft mounted coaxially with the piston and made with a screw section at its free end for interacting with a nut fixed against axial movement relative to the piston, which is stirred inside The hydraulic valve with a spool whose axis is parallel to the piston axis, the spool is kinematically connected to the nut, the hydraulic valve is of a rotary type, the groove is made at the end of the spool facing the nut, and the kinematic connection of the spool with the nut is made in the form of a leash fixed on the nut in contact with the side walls of the groove.

На фиг. 1 показан гидравлический усилмтель , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a hydraulic amplifier, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Усилитель содержит корпус 1, внутри которого размещены подвижный рабочий порщень 2, раздел ющий полость корпуса 1 на две рабочие камеры 3 и 4, и поворотный вал 5 сошки (не показана), выполненный зацело с зубчатым сектором 6, наход щимс в зацеплении с зубчатой рейкой 7, выполненной зацело с поршнем 2. В полом пространстве 8 поршн 2 соосно с ним расположен поворотный рулевой вал 9, имеющий винтовой участок и кинематически св занный с гайкой 10, установленной в поршне 2 и зафиксированной от осевого перемещени в нем. Внутри поршн 2 размещен гидрораспределитель 11, имеющий поворотный золотник 12, ось которого параллельна оси поршн 2 и рулевого вала 9 и смещена относительно нее. На золотнике 12 выполнен поперечный паз 13, с боковыми сторонами которого взаимодействует поводок 14, закрепленный на гайке 10.The amplifier comprises a housing 1, inside of which a movable working piston 2 is placed, dividing the cavity of the housing 1 into two working chambers 3 and 4, and a rotary shaft 5 of a bipod (not shown), which is designed integrally with the toothed sector 6 engaged with the toothed rack 7, which is designed with piston 2 in place. In the hollow space 8 of piston 2 there is a rotary steering shaft 9 coaxially with it, having a helical section and kinematically connected with a nut 10 installed in piston 2 and fixed against axial movement in it. Inside the piston 2 is placed the valve 11, having a rotary valve 12, the axis of which is parallel to the axis of the piston 2 and the steering shaft 9 and is shifted relative to it. On the spool 12 is made of a transverse groove 13, with the sides of which interacts the leash 14, mounted on the nut 10.

Усилитель работает следующим образом .The amplifier works as follows.

При вращении рулевого колеса автомобил происходит поворот рулевого вала 9. В начале поворота винта рулевого вала 9 происходит поворот гайки 10 относительно поршн 2. Поводок 14 поворачиваетс вместе с гайкой и поворачивает на больщий угол золотник 12. Угловое, перемещение золотника 12, гидравлически св занного с источником рабочей жидкости и сливным баком, определ ет направление движени рабочей жидкости, подаваемой к рабочим камерам 3 или 4 корпуса 1.When the car’s steering wheel is rotated, the steering shaft 9 rotates. At the beginning of the turn of the steering shaft screw 9, the nut 10 is rotated relative to the piston 2. The leash 14 rotates together with the nut and turns the spool 12 at a greater angle. Angular, movement of the spool 12 hydraulically connected The source of the working fluid and the drain tank determines the direction of movement of the working fluid supplied to the working chambers 3 or 4 of the housing 1.

Вследствие этого происходит перемещение порщн 2 в том или ином направлении и, следовательно, угловое перемещение зубчатого сектора 6, который обычным способом управл ет колесами автомобил . Движение порщн 2 создает вращение винта в направлении, обратном первоначальному, благодар чему золотник 12 возвращаетс в нейтральное положение.As a consequence, the movement of the surface 2 occurs in one direction or another and, consequently, the angular movement of the toothed sector 6, which controls the wheels of the vehicle in the usual way. The movement of the piston 2 causes the screw to rotate in the opposite direction to the original, so that the spool 12 returns to the neutral position.

По сравнению с известным предлагаемый усилитель имеет повышенную чувствительность благодар меньшему числу зазоров в приводе золотника. Повышение чувствительности усилител способствует повыщению безопасности движени транспортного средства. f .Compared with the known, the proposed amplifier has an increased sensitivity due to a smaller number of gaps in the spool drive. Increasing the sensitivity of the booster contributes to increased vehicle safety. f.

fpuz.l fZfpuz.l fZ

Claims

HYDRAULIC POWER STEERING VEHICLE, comprising a hollow body with a working piston located inside it and a rotary bipod shaft connected to the gear sector, a gear rack made on the piston and kinematically connected to the gear sector, a rotary helical shaft mounted coaxially to the piston and with a screw section on its free end for interaction with a nut fixed from axial movement relative to the piston, a control valve with a spool located inside the piston the axis of which is parallel offset from the axis of the piston, the spool kinematically connected with a nut, characterized in that, in order to improve controllability by increasing the sensitivity of the power steering, the valve is rotary type, a groove is made on the end of the spool facing the nut, and the kinematic the connection of the spool with the nut is made in the form of a leash mounted on a nut in contact with its side walls with the walls of the groove.

FIG. 1

4 ^

YU

QO