SU818944A1 - Wheeled vehicle hydraulic steering system - Google Patents
Wheeled vehicle hydraulic steering system Download PDFInfo
- Publication number
- SU818944A1 SU818944A1 SU792769835A SU2769835A SU818944A1 SU 818944 A1 SU818944 A1 SU 818944A1 SU 792769835 A SU792769835 A SU 792769835A SU 2769835 A SU2769835 A SU 2769835A SU 818944 A1 SU818944 A1 SU 818944A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- spool
- pump
- switching
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
ни гидролини ми 20 и 21. Торцева полость переключающего золотника со стороны , противоположной действию пружины 22 сообщена с входной гидролинией 12 насоса-дозатора и гидролинией 23.Neither the hydraulic lines 20 and 21. On the side opposite to the action of the spring 22, the end cavity of the switching spool is connected to the input hydroline 12 of the metering pump and the hydraulic line 23.
В системе также установлены обратный клапан 24, предохранительные клапаны 25 и 26. Гидролини 27 сообщает гидролинии 7 и 10 в среднем положении золотника 8, гидролини 28 соедин ет гидролинию 12 со сливной гидролинией 29 при отсутствии поворота рулевого колеса. Переключающий золотник 14 снабжен руко ткой с фиксатором 30.The system also has a check valve 24, safety valves 25 and 26. Hydroline 27 communicates the hydraulic lines 7 and 10 in the middle position of the spool 8, hydroline 28 connects the hydraulic line 12 to the drain hydraulic line 29 in the absence of steering wheel rotation. The switching valve 14 is provided with a handle with a lock 30.
Гидросистема работает следующим образом .The hydraulic system works as follows.
В режиме ручного, управлени рабоча жидкость от гидронасоса 1 поступает через гидролинии И, 4, 7, 27 и 10 к гидролинии 12, затем, пройд по гидролинии 28 насоса-дозатора , проходит по сливной гидролинии 29 к гидробаку 2. Полости силового цилиндра 15 заперты по сками золотника автоматического управлени 8.In the manual control mode, the working fluid from the hydraulic pump 1 flows through the hydraulic lines I, 4, 7, 27 and 10 to the hydraulic line 12, then, passing through the hydraulic line 28 of the metering pump, passes through the drain hydraulic line 29 to the hydraulic tank 2. The cavities of the power cylinder 15 are locked on the automatic control spool valve 8.
При повороте рулевого колеса транспортного средства рабоча жидкость от насоса-дозатора направл етс в одну из гидролиний 18 или 19 в зависимости от выбранного направлени поворота, например 18, при этом друга гидролини (19) сообщаетс сливной гидролинией 29 с гидробаком 2, во входной гидролинии 12 насоса-дозатора повыщаетс давление, перемеща переключающий золотник 14 в направлении сжати пружины 22, при этом гидролинии 18 и 19 сообщаютс соответственно с гидролини ми 16 и 17 цилиндра, обеспечивав перемещение поршн в цилиндре, а следовательно , и поворот управл емых колес в заданном направлении.When the vehicle’s steering wheel is rotated, the working fluid from the metering pump is directed to one of the hydraulic lines 18 or 19, depending on the chosen direction of rotation, for example, 18, while the other hydrolines (19) communicate with the drain hydraulic lines 29 and the hydraulic tank 2. the metering pump increases the pressure by moving the switching spool 14 in the direction of compression of the spring 22, while the hydraulic lines 18 and 19 communicate respectively with the hydraulic lines 16 and 17 of the cylinder, ensuring the piston moves in the cylinder, and the investigator on and turn wheels actuated in a predetermined direction.
В режиме автоматического управлени при обесточенных управл ющих магнитах 9 циркул ци рабочей жидкости осуществл етс как описано выше.In automatic control mode with de-energized control magnets 9, the circulation of the working fluid is carried out as described above.
При включении одного из магнитов золотник автоматического управлени 8 перемещаетс в одно из крайних положений, при этом рабоча жидкость от гидронасоса 1 через дроссель 6, гидролннию 7 и одну из гидролиний 20 или 21, например 20, сообщаетс с полостью цилиндра 15, цротивоположна полость цилиндра гидролини ми 17, 21, 10, 12, 28 и 29 сообщаетс с резервуаром .When one of the magnets is turned on, the automatic control valve 8 moves to one of the extreme positions, while the working fluid from the hydraulic pump 1 through the throttle 6, hydraulic line 7 and one of the hydraulic lines 20 or 21, for example 20, communicates with the cavity of the cylinder 15, opposite the cylinder cavity of the hydroline MIs 17, 21, 10, 12, 28 and 29 communicate with the reservoir.
При необходимости ручной корректировки направлени движени при автоматическом управлении достаточно повернуть в требуемом направлении рулевое колесо. При этом вследствие повыщени давлени во входной гидролинии 12 насоса-дозатора и св занной с ней гидролини ми 23, переместитс переключающий золотник, отключа гидролинии золотника автоматического управлени от гидролинии цилиндра и сообща их между собой, гйдролини ми 18 иIf it is necessary to manually adjust the direction of movement in automatic control, it is enough to turn the steering wheel in the required direction. At the same time, due to the increase in pressure in the inlet hydroline 12 of the metering pump and the associated hydraulic line 23, the switching spool will move, disabling the automatic control of the automatic control spool line from the hydraulic line of the cylinder and together with each other, hydrolines 18 and
19 насос-дозатор сообщаетс соответственно с гидролини ми 16 и 17, обеспечива поворот управл емых колес. Сообщение между собой гидролиний 20 и 21 в момент ручной корректировки исключает избыточное повышение давлени в системе, предотвраща срабатывание предохранительного клапана 26. При длительной работе рулевого управлени без использовани режима автоматического управлени либо при отсутствии подачи рабочей жидкости от гидронасоса 1 переключающий золотник 14 устанавливаетс с помощью руко тки с фиксатором 3019, the metering pump communicates with the sleeves 16 and 17 respectively, ensuring the steering wheels to rotate. The communication between the hydraulic lines 20 and 21 at the time of manual adjustment eliminates the excessive pressure increase in the system, preventing the safety valve 26 from tripping. During long-term steering operation without using the automatic control mode or in the absence of supply of working fluid from the hydraulic pump 1, the slide valve 14 is set using the handle weave with lock 30
в положение, при котором золотник автоматического управлени 8 отключен проточками переключающего золотника, при этом полости силового цилиндра гидролини ми 16, 18 и 17, 19 сообщаютс с полост ми насоса-дозатора 13.to the position in which the automatic control valve 8 is switched off by the grooves of the switching valve, while the cavities of the power cylinder 16 and 18, 17, 19 communicate with the cavities of the metering pump 13.
При управлении транспортным средством с неработающим двигателем, например, при буксировке его другим транспортным средством, отсутствует подача рабочей жидкости от гидронасоса 1, переключающий золотник устанавливаетс руко ткой с фиксатором 30 в положение, описанное выше. Подача рабочей жидкости к полости цилиндра осуществл етс насосом-дозатором,When driving a vehicle with an inactive engine, for example, when towing it with another vehicle, there is no supply of working fluid from the hydraulic pump 1, the switching valve is set with the handle with the lock 30 in the position described above. The supply of working fluid to the cavity of the cylinder is carried out by a dosing pump,
который в этом случае работает в безусилительном режиме как насос, приводимый в действие усилием, прилагаемым к рулевому колесу. Рабоча жидкость при этом поступает во входную гидролинию 12 насоса-дозатора из сливной гидролинии 29 через обратный клапан 24.which in this case operates in a non-boosting mode as a pump driven by the force applied to the steering wheel. The working fluid in this case enters the inlet hydraulic line 12 of the metering pump from the drain hydraulic line 29 through the check valve 24.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792769835A SU818944A1 (en) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Wheeled vehicle hydraulic steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792769835A SU818944A1 (en) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Wheeled vehicle hydraulic steering system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU818944A1 true SU818944A1 (en) | 1981-04-07 |
Family
ID=20829262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792769835A SU818944A1 (en) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Wheeled vehicle hydraulic steering system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU818944A1 (en) |
-
1979
- 1979-05-24 SU SU792769835A patent/SU818944A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4254845A (en) | Braking system for construction machines | |
US4195716A (en) | Brake release mechanism | |
US5505276A (en) | Poer steering system with minimum pressure maintained within the power steering motor | |
CA1036901A (en) | System for providing auxiliary power | |
US3677002A (en) | Subsidiary supply for hydraulic brake booster | |
US3521527A (en) | Rotary vane suspension units for endless track vehicles and the like | |
SU818944A1 (en) | Wheeled vehicle hydraulic steering system | |
US4133343A (en) | Valve assembly for a brake system | |
JPS6354594B2 (en) | ||
JPH05213212A (en) | Brake valve used for load sensing hydraulic device | |
US4154326A (en) | Combined power valve and flow divider | |
SU1230906A1 (en) | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) | |
US3975908A (en) | System for providing auxiliary power | |
USRE28953E (en) | Hydrostatic transmission check valves with automatic unloading | |
SU1197945A1 (en) | Hydraulic system of vehicle steering gear | |
SU1146227A1 (en) | Wheeled vehicle hydraulic steering system | |
US3788078A (en) | Hydrostatic transmission check valves with automatic unloading | |
US3528114A (en) | Rotary vane suspension units for endless track vehicles and the like | |
CA1058255A (en) | Brake release mechanism | |
EP0713815B1 (en) | Low-load start-up hydraulic system for controlling rotation of a railroad car body | |
US6047628A (en) | Control device for a steering system | |
RU2013253C1 (en) | Hydraulic braking system of trailer | |
JPH0137979Y2 (en) | ||
RU2683984C1 (en) | Hydrostatic transmission with volume divider for multidrive vehicle | |
SU1096154A1 (en) | Vehicle steering system |