SU1559258A1

SU1559258A1 - Jig for testing hydraulic steering mechanisms

Info

Publication number: SU1559258A1
Application number: SU884458183A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Пашкевич; Владимир Васильевич Передельский
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1990-04-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а более конкретно к стендам дл проведени испытаний гидравлических рулевых механизмов землеройно-транспортных машин. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей стенда путем определени параметров скольжени гидрорул . Стенд снабжен управл емыми клапанами 10 и 11, установленными в гидролини х 12 и 13, соедин ющих исполнительную гидромашину 7 с испытываемым гидрорулем 2, насосом 14, гидрораспределителем 15, а также импульсным датчиком 19 частоты вращени гидромотора 1, формирователем 20 импульсов, счетчиком 21 импульсов, таймером 22, цифроаналоговым преобразователем 23 и блоком 24 печати. При определении величины скольжени гидрорул 2 распределитель 15 переводитс в положение, при котором его линии 16-18 соединены между собой полост ми управлени обратных клапанов 10 и 11 и гидробаком 5. В этом случае скольжение гидрорул 2 определ етс величиной скорости вращени вала гидрорул 2, замер емой импульсным датчиком 19 частоты вращени . 1 ил.The invention relates to the transport machinery industry, and more specifically to stands for testing hydraulic steering mechanisms of earth-moving machinery. The aim of the invention is to enhance the functionality of the bench by defining glide parameters of the hydrulum. The stand is equipped with controllable valves 10 and 11 installed in hydrolines 12 and 13 connecting the hydraulic actuator 7 with the test steering 2, pump 14, the hydraulic distributor 15, as well as a pulse motor 19 for rotational speed of the hydraulic motor 1, a pulse shaper 20, a pulse counter 21 timer 22, a digital-to-analog converter 23 and a print block 24. When determining the amount of slip of the hydrofoil 2, the distributor 15 is transferred to the position where its lines 16-18 are interconnected by the control cavities of the check valves 10 and 11 and the hydraulic tank 5. In this case, the slip of the hydrudle 2 is determined by the value of the rotation speed of the shaft of the hydrudle 2 frequency pulse rotation sensor 19. 1 il.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов. ' $The invention relates to transport engineering, and more particularly to stands for testing hydraulic steering gears. '$

Цель изобретенная - расширение функциональных возможностей стенда путем определения параметров скольжеЧия гидроруля,The purpose of the invention is to expand the functionality of the stand by determining the parameters of the slip of the hydraulic steering wheel,

На чертеже приведена принципиаль- 10 ная гидравлическая схема стенда.The drawing shows a basic 10-th hydraulic scheme of the stand.

Стенд для испытаний гидравлических рулевых механизмов содержит гидромотор 1 привода испытуемого гидроруля 2, гидравлически соединенный через трехпозиционный четырехлинейный электроуправляемый гидрораспределителъ 3 с первым насосом 4 и 'с гидробаком 5, второй насос 6 и исполнительную гидромашину /. для гидравличе'ского соединения с испытуемым гидро•рулем 2 и нагрузочный клапан 8, уста‘новленный между напорной гидролинией 9 первого насоса 4 и гидробаком 5; 25The test bench for hydraulic steering gears contains a hydraulic motor 1 of the drive under test for hydraulic steering 2, hydraulically connected through a three-position four-line electrically controlled hydraulic distributor 3 with a first pump 4 and 'with a hydraulic tank 5, a second pump 6 and an executive hydraulic machine /. for hydraulic connection with the tested hydraulic • wheel 2 and a loading valve 8, installed between the pressure hydraulic line 9 of the first pump 4 and the hydraulic tank 5; 25

Стенд снабжен также двумя, управляемыми обратными клапанами 10 и 11, установленными в гидролиниях 12 и 13, соединяющих исполнительную гидромашину 7 с испытуемым гидрорулем 2, третьим насосом 14, двухпозиционным трехлинейным злектроуправляемым гидрораспределителем 15, первая линия 16 которого гидравлически соединена с обеими полостями управления управлявмых обратных клапанов 10 и 11, вторая 17 - с.третьим насосом 14, а третья 18 - с гидробаком 5, импульсным датчиком 19 частоты вращения гидромотора 1 привода испытуемого гидроруля 2, установленным на валу гидромотора 1, формирователем .20 импульсов (например, типа К 561 ТЛ 2), счетчиком 21 импульсов (например, типа СИ206), таймером 22, цифроаналоговым. преобразователем.23 и блоком 24 печати/ причем' вход 25 формирователя 20 импульсов· электрически соединен с импульсным датчиком 19 частоты вращения, а выход 26 - с первым входом 27 счетчика 21 импульсов, второй вход 28 счетчика 21 импульсов электрически соединен с таймером 22, выход 29 через цифроаналоговый преобразователь 23 - с блоком 24 печати/ а двухпозиционный трехлинейный гидрораспреде- 55 литель 15 выполнен.с возможностью соединения его всех трех линий 16 - 18 в одной из его позиций, и первой 16 и второй 17 его линий - в другой позиции. ·. .The stand is also equipped with two, controlled by check valves 10 and 11, installed in hydraulic lines 12 and 13, connecting the actuating hydraulic machine 7 to the tested hydraulic steering gear 2, the third pump 14, a two-position three-line electrically controlled hydraulic distributor 15, the first line 16 of which is hydraulically connected to both control cavities of the controlled reverse valves 10 and 11, the second 17 - with the third pump 14, and the third 18 - with a hydraulic tank 5, a pulse sensor 19 of the rotational speed of the hydraulic motor 1 of the drive under test hydraulic steering wheel 2 mounted on the shaft idromotora 1 .20 pulse shaper (e.g., type K 561 TL 2), the pulse counter 21 (e.g., SI206 type), a timer 22, a digital to analog. the converter 23 and the printing unit 24 / wherein the input 25 of the pulse shaper 20 is electrically connected to the pulse speed sensor 19, and the output 26 is connected to the first input 27 of the pulse counter 21, the second input 28 of the pulse counter 21 is electrically connected to the timer 22, the output 29 through a digital-to-analog converter 23 - with a printing unit 24 / a two-position three-line valve 55 is made. With the possibility of connecting all three lines 16 to 18 in one of its positions, and the first 16 and second 17 of its lines in another position. ·. .

Работа стенда осуществляется следующим образом.The work of the stand is as follows.

Сначала приводится в действие насос 6 привода гидроруля 2. Затем включается насос 4, а гидрораспределитель 3 переводится в одну из рабочих позиций, и рабочая жидкость от насоса 4, проводя по напорной гидролинии 9 через гидрораспределитель 3, поступает в гидромотор 1, заставляя его вращаться в соответствующую сторону и перемещать золотник гидроруля 2 в одно из рабочих положений (например, направо по чертежу). При этом если распределитель 15 находится в положении, при котором его линии 16 и 17 соединены между собой, то в этом случае рабочая жидкость от насоса 14 поступает в полости управления обратных клапанов 10 и 11, открывая их, и от .насоса 6 проходит через гидроруль 2, обратный клапан И, гидролинии 13 и 12, обратный клапан 10, исполнительную гидромашину 7, опять.гидроруль 2 и поступает в гидробак 5,First, the pump 6 drives the hydraulic steering wheel 2. Then the pump 4 is turned on, and the valve 3 is transferred to one of the working positions, and the working fluid from the pump 4, passing through the pressure line 9 through the valve 3, enters the hydraulic motor 1, causing it to rotate in the corresponding side and move the spool of the hydraulic steering wheel 2 to one of the operating positions (for example, to the right according to the drawing). Moreover, if the distributor 15 is in a position in which its lines 16 and 17 are interconnected, then in this case the working fluid from the pump 14 enters the control cavity of the check valves 10 and 11, opening them, and from the pump 6 passes through the hydraulic steering wheel 2, the non-return valve And, the hydraulic lines 13 and 12, the non-return valve 10, the executive hydraulic machine 7, again. The hydraulic control 2 and enters the hydraulic tank 5,

В случае необходимости определения величины скольжения испытуемого гидроруля 2 распределитель 15 переводится в положение, при котором его линии 16 - 18 соединены между собой полостями управления обратных клапанов 10 и 11 и гидробаком 5. При этом обратные клапаны 10 и 11 закрыты, и рабочая жидкость от насоса 6 через предохранительный клапан сливается в гидробак 5, а гидромотор привода 1 вращается с величиной момента, определяемой настройкой нагрузочного клапана 8.If it is necessary to determine the amount of slip of the tested hydraulic steering wheel 2, the distributor 15 is moved to a position in which its lines 16 - 18 are interconnected by the control cavities of the check valves 10 and 11 and the hydraulic tank 5. In this case, the check valves 10 and 11 are closed and the working fluid from the pump 6 through the safety valve merges into the hydraulic tank 5, and the hydraulic motor of the actuator 1 rotates with a torque value determined by the setting of the load valve 8.

Скорость вращения вала гидромотора 1 привода (скольжение гидроруля 2), зависящая от величины утечек в рабочей жидкости в гидроруле, фиксируется импульсным датчиком 19 частоты вращения.The speed of rotation of the shaft of the hydraulic motor 1 of the drive (slip of the hydraulic steering wheel 2), depending on the amount of leaks in the working fluid in the hydraulic steering wheel, is fixed by a pulse sensor 19 of the rotation speed.

Сигнал от датчика 19 частоты вращения через вход 25 поступает в формирователь 20 импульсов через вход 27 к счетчику 21 импульсов и далее через выход 29 к цифроаналоговому преобразователю 23 и от него на блок 24 печати. Время проведения замеров определяется таймером 22, сигнал от которого через вход 28 поступает к счетчику 21 импульсов.The signal from the speed sensor 19 through the input 25 enters the pulse shaper 20 through the input 27 to the pulse counter 21 and then through the output 29 to the digital-to-analog converter 23 and from it to the printing unit 24. The time of the measurements is determined by the timer 22, the signal from which through the input 28 enters the counter 21 pulses.

Claims

Claim

A test bench for hydraulic steering gears, containing a test drive hydraulic actuator hydraulic motor, hydraulically connected through a three-position four-line electrically operated hydraulic distributor with a first pump and a hydraulic tank, a second pump and an hydraulic actuator for hydraulic connection with the tested hydraulic steering wheel, and a load valve installed between the pressure hydraulic line of the first pump and hydraulic tank, characterized in that, in order to expand its functionality by determining the param Hydro steering sliding ditch, it is equipped with two controlled non-return valves installed in hydraulic lines connecting the hydraulic actuator to the tested hydraulic steering wheel, a third pump, a two-position three-line electrically controlled hydraulic distributor, the first line of which is hydraulically connected to both control cavities of the controlled non-return valves, the second - to the third pump, and the third - with a hydraulic tank, a pulsed speed sensor of the hydraulic motor of the drive under test hydraulic steering, a pulse shaper, a counter pulses, a timer, a digital-to-analog converter and a print unit, the input of the pulse shaper is electrically connected to the pulse speed sensor, and the output to the first input of the pulse counter, the second input of the pulse counter is electrically connected to the timer, and the output via the digital-to-analog converter to the print unit, and the two-position three-way valve is made with the possibility of connecting all three lines in one of its positions, and the first and second lines in another position.