SU1145265A1

SU1145265A1 - Stand for testing hydraulic steering mechanisms

Info

Publication number: SU1145265A1
Application number: SU833669179A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Аракельянц; Наталья Васильевна Рощина
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1985-03-15

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ,, содержащий гидронасос, соедин емый напорной гидролинйей с входом гидромотора привода испытываемого гидрорул и с испытываемым гидрорулем, гидравлически соедин емым сливной гидролинией с выходом гид-ромотора и с гидробаком, а рабочими гидролини ми - с нагрузочным устройством, о тличающийс Тем, что, с целью повышени точности проведени испытаний путем возможности имитации нагрузок, действующих на нагру-. зочное устройст1во в процессе поворота , нагрузочное устройство выполнено в виде гидроцилиндра поворота, смонтированного на раме и механически св занного с управл емыми колесами, установленными на опорной поверхности , причем рама с одной стороны шарнирно соединена с опорной поверхностью посредством стойки, а с другой - посредством гидроцилиндра нагружени , соединенного гидролини ми управлени с двум лини ми трехпозиционного четьфехлинейного гидрораспределител , две другие линии которого гидравлически соединены соответственно с дополнительньтм гидронасосом и с гидробаком, (/) трехпози ионный четырехлинейньпЧ гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени5|, дополнительного гидронасоса в нейтральной позиции с гидробаком, а в крайних позшц1Йх с одной из гидролиний управлени и сообщени другой гидролинии управ f лени с гидробаком, а между гидролини ми управлени , а также между СЛ ГчЭ дополнительным гидронасосом и гидробаком установлено по одному предоо: хранительному клапану. 01STAND FOR TESTING OF HYDRAULIC STEERING MECHANISMS, containing a hydraulic pump, which is joined by a pressure hydroline to the input of the hydraulic motor driving the tested hydraulic arm and with a tested hydraulic steering wheel, a hydraulically connected drain hydroline with the output of the hydraulic-rotor and a hydraulic tank, and a member of the ranks, and a member of the ranks, and a member of the ranks, and a member of the ranks, and a member of the ranks, and a member of the ranks. It is distinguished by the fact that, in order to improve the accuracy of testing by the possibility of simulating the loads acting on the load. In the process of turning, the loading device is made in the form of a turn hydraulic cylinder mounted on a frame and mechanically connected to steerable wheels mounted on a supporting surface, the frame being pivotally connected to the supporting surface by means of a stand on one side, and on the other by a hydraulic cylinder hydrolines are connected to two lines of a three-position four-line hydrodistributor, the other two lines of which are hydraulically connected with an additional hydraulic pump and hydraulic tank, (/) three-position ion four-line hydraulic distributor is designed to connect 5 |, additional hydraulic pump in neutral position with hydraulic tank, and in extreme cases with one of hydraulic lines of control and communication of another hydraulic line to control hydraulic system with hydraulic tank and hydraulic tank and one other hydraulic line control lazy with hydraulic tank and hydraulic tank and one other hydraulic line to control hydraulic communication system with hydraulic tank and hydraulic tank. the control lines, as well as between the SL HCHE with an additional hydraulic pump and hydraulic tank, are equipped with one safety valve each. 01

Description

Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению, конкретно к стендам дл исследований гидравлических рулевых механизмов транспортных средств.The invention relates to a transport engineering, specifically to stands for research of hydraulic steering mechanisms of vehicles.

Известен стенд дл испытани гидравлических рулевых механизмов, содержащий гидронасос, соедин емый напорной гидролинией с входом гидромотора привода испытываемого гидрорул и с испытываемым гидрорулем, гидравлически соедин емым сливной гидролинией с выходом гидромотора и с гидробаком, а рабочими гидролини ми - с нагрузочным устройстBOM Cl3.A stand for testing hydraulic steering gears is known, which contains a hydraulic pump connected by pressure hydraulic line to the hydraulic motor input of the drive of the tested hydrofoil and to the tested hydraulic steering wheel, hydraulically connected drain hydraulic line of the hydraulic motor output and from the hydraulic tank, and working hydraulic lines to the load device BO3 Cl3.

Недостатками известного стенда вл ютс низка точность проведени испытаний, поскольку нагрузочное устройство, выполненное в виде дроссел , не обеспечивает реализацию заданного закона изменени давлени в рабочшс гидролини х в зависимости от угла поворота управл емых колес, невозможность учитывать при проведеНИИ испытаний необходимость изменени давлени в рабочих гидролини х , возникающа за счет увода йин а также вли ние на управл емость транспортного средства зазоров в шарнирах креплени гидроцштиндра поворота.The drawbacks of the known test bench are the low accuracy of the tests, since the load device made in the form of throttles does not ensure the implementation of a given law of pressure change in the working hydrolines depending on the angle of rotation of the steered wheels, the inability to take into account when testing the need to change the pressure in the working lines. x, arising due to withdrawal of the engine, as well as the effect on the controllability of the vehicle of gaps in the pivot points of the pivot hydrau- ty.

Цель изобретени - повышение точности проведени испытаний путем возможности имитации нагрузок, действующих на нагрузочное устройство в процессе поворота.The purpose of the invention is to improve the accuracy of testing by the ability to simulate the loads acting on the load device in the process of rotation.

Указанна цель достигаетс тем, что в стенде дл испытани гидравлических рулевых механизмов, содержащем гидронасос, соедин емый напорной гидролинией с входом гидромотра привода испытываемого гидрорул и с испытываемым гидрорулем, гидравлически соедин емым сливной гидролинией с выходом гидромотора и с гидробаком, а рабочими гидролини ми с нагрузочным устройством, последнее выполнено в виде гидроцилиндра поворота , смонтированного на раме и механически св занного с управл емыми колесами, установленными на опорной поверхности, причем рама с одной стороны шарнирно соединена с опорной поверхностью посредством стойки, а с другой - посредством гилроиилиндра нагружени , соединенного гидролини ми управлени сThis goal is achieved in that in the test bench for hydraulic steering mechanisms containing a hydraulic pump connected by pressure hydroline to the hydraulic pump drive input of the test hydraulics and with the tested hydraulic steering wheel, hydraulically connected drain hydroline with hydraulic motor output and hydraulic tank, and working hydraulic pumps with loading the device, the latter is made in the form of a pivot hydraulic cylinder mounted on a frame and mechanically connected with steerable wheels mounted on a supporting surface, On one side, the frame is pivotally connected to the supporting surface by means of a stand, and on the other, by means of a loading hydraulic ram connected by control lines with

двум лини ми трехпозиционного четыре линейного гидрораспределител , дв другие линии которого гидравличеЬки соединены соответственно с дополнительным гидронасосом и с гидробаком , трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени дополнительного гидронасоса в нейтральной позиции с гибробаком, а в крайних по.зици х - с одной из гидролиний управлени и сообщени другой гидролинии управлени с гидробаком, а между -гидролини ми управлени , а также между дополнительным гидронасосом и гидробаком установлено по одному предохранительному клапану.two lines of a three-position four linear hydraulic distributor, two other lines of which are hydraulically connected to an additional hydraulic pump and a hydraulic tank, respectively, a three-position four-way hydraulic distributor is designed to connect an additional hydraulic pump in a neutral position with a hydraulic tank, and in extreme poses to one of the hydraulic lines. and messages of another control line with a hydraulic tank, and between –hydrolines of control, as well as between an additional hydraulic pump and hydraulic tank. It found one safety valve.

На фиг. 1 представлена гидравлическа схема предлагаемого стенда на фиг. 2 - нагрузочное устройство вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the hydraulic scheme of the proposed stand in FIG. 2 - load device top view; in fig. 3 - the same, side view.

Стенд содержит гидронасос 1, соедин емый напорной гидролинией 2 с входом Г1адромотора 3 привода испытываемого гидрорул 4 и с гидрорулем 4, гидравлически соедин емым, сливной гидролинией 5 с выходом упом нутого гидромотора и с гидроб ком 6, а рабочими гидролини ми 7 с нагрузочным устройством, выполненным в виде смонтированного на раме 8 моста 9 с управл емыми колесами tO установленными на опорной поверхности 11.The stand contains a hydraulic pump 1 connected by a pressure hydroline 2 with an inlet G1 of adromotor 3 for the drive of the tested hydrofur 4 and with a hydraulic steering 4 which is hydraulically connected, the drain of hydroline 5 with the exit of said hydraulic motor 6 and with a hydraulic compartment 6, and working hydrolines 7 with a load device made in the form of a bridge 9 mounted on the frame 8 with steering wheels tO mounted on the supporting surface 11.

Привод управл емых колес 10 осуществл етс посредством гидроци индра 12 поворота, кинематически св занного с управл емыми колесами 10 и гидравлически соединенного с упом нутыми , рабочими гидролини ми 7.The driven wheels 10 are driven by turning the hydra of the indra 12, kinematically connected with the driven wheels 10 and hydraulically connected to the said, working hydrolines 7.

Рама 8 с одной стороны шарнирно посредством стойки 13 соединена с опорной поверхностью 11, ас другой - с опорной поверхностью посредством гидроцилиндра 14 нагружени , соединенного гидролини ми 15 управлени с трезпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем 16, две другие линии которого посредством гидролиний 17 и 18 гидравлически соединены соответственно с дополнительным гидронасосом 19 и с гидробаком 6.The frame 8 is hinged on one side by means of a stand 13 and connected to a supporting surface 11, and the other to a supporting surface by means of a loading hydraulic cylinder 14 connected by control hydraulic lines 15 to a four-way valve with directional valve 16, the other two lines of which are hydraulically connected to hydraulic lines 17 and 18 respectively. additional hydraulic pump 19 and with hydraulic tank 6.

Гидрораспределитель 16 выполнен с возможностью отсоединени в ней .тральной позиции гидролиний 15 управлени от гидронасоса 19 и гидробака 6. Между гидролини ми 15 уп-. равле1ш и между нидролини ми 17 и 18 установлено iro одному предохранительному клапану 20 и 21 соответстве но. Клапан 2П установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости п направлению из полости гидродилиндр 14, вл ющейс напорной при осуществлении нагружени управл емых кол нагрузочным устройством. Работа стенда осзга1ествл етс еле дующим образом. Клапан 20 регулируют на определенное давление, соответствующее заданным услови м нагружени . Перемеща - золотник гидрораспределител 16 осуществл ют подачу рабочей жадкости от гидронасоса 19 по гидрьлинии 15 в соответствующую полость гидроцилиндра 14, осуществл ющего нагружающее действие на управл емые колеса. По достижении заданного усили прижати предохранительный клапан 20 срабатывает и рабоча жид кость, мину гидроцилиндр 14, начинает сливатьс в гидробак 6. В этот момент производ т вьпслючение гидрораспределйтел 16 и гидролинии 15 оказываютс отключенными от гидронасоса 19 и гидробака 6. Таким образом гидроцилиндр 14 продолжает ок 5 зывать нагружающее действие на уп-, равл емые колеса. Далее производ т включение гидpoнасоса 1 и дросселем, расположенным в его напорной гидролинии 2, осуществл ют регулировку потока рабо- . чей жидкости, поступающей в гидромотор 3, от частоты вращени которо- . го зависит скорость вращени рулевого вала гидрорул 4. При вращении вала гидрорул 4 рабоча жидкость подаетс в одну из рабочих гидролиний 7 и далее в гидроцилиндр 12, осуществл ющий поворот управл емых колес Ю в одну сторону. При необходимости реверсировани вращени гидромотора 3 осуществл ют переключение управл кщего гидрораспределител , расположенного парАллельно между гидролини ми 2 и 3 (не показан), обеспечивающего изменение направлени вращени гидромотора 3 при переключении гидрораспредв лител из одной позиций в другую. Экономический эффект изобретеии достигаетс за счет повышени точности проведени испытаний путем возможности имитации реальных нагрузок , действующих на нагрузочное устройство.The valve 16 is configured to disconnect in it the neutral position of the hydroline 15 control from the hydraulic pump 19 and the hydraulic tank 6. Between the hydrolines 15 up. between 1 and 18 is installed iro to one safety valve 20 and 21, respectively. The valve 2P is installed with the possibility of transferring the working fluid to the direction from the cavity of the hydraulic cylinder 14, which is a pressure head when loading the load-controlled device is performed. The work of the stand was realized very little. The valve 20 is controlled at a certain pressure corresponding to the given loading conditions. By moving the valve of the hydraulic distributor 16, the working fluid is supplied from the hydraulic pump 19 along the hydraulic line 15 to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 14, which has a loading effect on the steered wheels. Upon reaching the specified pressure, the safety valve 20 is activated and the working fluid, the hydraulic cylinder 14, begins to drain into the hydraulic tank 6. At this moment, the hydraulic distributor 16 is disconnected and the hydraulic lines 15 are disconnected from the hydraulic pump 19 and hydraulic tank 6. Thus, the hydraulic cylinder 14 continues ok 5 to call the loading effect on the adjustable wheels. Next, turn on the hydraulic pump 1 and the throttle, located in its pressure line 2, carry out the regulation of the working flow. whose fluid entering the hydraulic motor 3, from the frequency of rotation of which is. The speed of rotation of the steering shaft of the hydrill 4 depends on it. When the shaft is rotated on the hydroulle 4, the working fluid is supplied to one of the working lines 7 and then to the hydraulic cylinder 12, which rotates the steered wheels Yu to one side. If it is necessary to reverse the rotation of the hydraulic motor 3, the control valve is switched, which is located in parallel between the hydraulic lines 2 and 3 (not shown), which allows the rotation of the hydraulic motor 3 to change when the hydraulic distributor switches from one position to another. The economic effect of the invention is achieved by increasing the accuracy of the test by simulating the real loads acting on the load device.

////l /////////////////////////////// l ///////////////////////////

Claims

A TEST STAND FOR TESTING HYDRAULIC STEERING GEARS, comprising a hydraulic pump connected by a pressure hydraulic line to the input of the hydraulic motor drive of the tested hydraulic steering wheel, hydraulically connected by a drain hydraulic line to the output of the hydraulic motor and the hydraulic tank, and with working hydraulic lines , in order to improve the accuracy of testing by the ability to simulate the loads acting on the load device during rotation, the load device is made in de rotation cylinder mounted on the frame and mechanically connected with the steered wheels mounted on the supporting surface, and the frame on one side is pivotally connected to the supporting surface by means of a rack, and on the other - by means of a loading hydraulic cylinder connected by control hydraulic lines to two lines of a three-position four-way valve, the other two lines of which are hydraulically connected respectively with an additional hydraulic pump and with a hydraulic tank, a three-position four-line The hydrodistributor is configured to connect an additional hydraulic pump in a neutral position with the hydraulic tank, and in one extreme with one of the control and communication lines of the other hydraulic control line and the hydraulic tank, one safety valve is installed between the hydraulic control lines and also between the additional hydraulic pump and hydraulic tank.

SL

Bf about

SL>

1 1145265 ²