SU1497091A1

SU1497091A1 - Steering system for all-wheel drive vehicle

Info

Publication number: SU1497091A1
Application number: SU874343990A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Петрович Степанченко; Леонид Сергеевич Рухля
Original assignee: Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1989-07-30

Abstract

Изобретение относитс к автомобильному транспорту и может быть использовано дл оснащени машин высокой проходимости с регулируемой подвеской колес и большим вертикальным ходом колеса. Цель изобретени - повышение надежности работы. Рулевое управление содержит привод управл емых колес через черв чные механизмы с зубчатыми секторами 30-33 на поворотной цапфе каждого управл емого колеса от гидродвигателей 22-25, каждый из которых приводитс в действие от соответствующего насоса через золотники 34-37 гидроусилителей 18-21. При повороте рулевого колеса рабоча жидкость от насосов начинает поступать в гидродвигатели 22-25, которые через черв ки 26-29 и зубчатые секторы 30-33 осуществл ют поворот колес дифференциально в соответствии с углом поворота рулевого колеса. Каждое колесо поворачиваетс идти до тех пор, пока рычаги обратной св зи через гибкие т ги не став т золотники гидроусилителей в нейтральное положение. 1 ил.The invention relates to road transport and can be used to equip high-traffic machines with adjustable wheel suspension and a large vertical wheel travel. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The steering system drives the driven wheels through worm gears with toothed sectors 30-33 on the steering axle of each steering wheel from hydraulic motors 22-25, each of which is driven by a corresponding pump through slide valves 34-37 of hydraulic boosters 18-21. When the steering wheel is rotated, the pumps from the pumps begin to flow into the hydraulic motors 22–25, which, through worms 26–29 and the gear sectors 30–33, differentially rotate the wheels in accordance with the angle of rotation of the steering wheel. Each wheel turns to go until the feedback levers through the flexible rods set the power steering spools to the neutral position. 1 il.

Description

оabout

(Л(L

4four

;о ;about

о соabout with

5353

оabout

Изобретение относитс к автомобильному транспорту и может быть использовано дл создани автомобилей высокой проходимости с регулируемой подвеской колес при большом стилическом и рабочем ходе колес.The invention relates to motor vehicles and can be used to create vehicles of high traffic with adjustable wheel suspension with a large stylized and working course of the wheels.

Целью изобретени вл етс повышение надежности рулевого управлени .The aim of the invention is to improve the reliability of the steering.

На чертеже показана принципиальна схема предлагаемого рулевого управлени .The drawing shows a schematic diagram of the proposed steering.

Рулевое управление имеет рулевой механизм 1 с рулем 2 и рулевой сошкой 3 и две рулевые трапеции 4 и 5 первой и второй управл емых осей автомобил , св занные с помощью т г 6 и 7 с рычагами 8 и 9 поворотных цапф рулевых трапеций и рулевой сошкой 3. На поворотных цапфах рулевых трапеций установлены шестерни 10-13, наход щиес в зацеплении с соответствующими зубчатыми рейками 14-17, на которых закреплены корпуса гидроусилителей 18-21 рул . Все перечисленные элементы размещены в корпусе рулевого механизма 1 и выполн ют роль датчиков привода поворота каждого управл емого колеса. Привод управл емых колес осуществл етс от гидродвигателей 22-25 через черв чные механизмы, состо щие из черв ков 26-29 и зубчатых секторов 30-33, закрепленных на поворотных цапфах каждого управл емого колеса. Золотники 34-37 каждого гидроусилител имеют обратную св зь с поворотными колесами 38-41, состо щую из рычагов 42-45, закрепленных на поворотных цапфах колес, каждый из которых соединен с соответствующим золотником с помощью гибких металлических т г (тросов) 46-49, заключенных в гибкие металлические рукава 50-53. Питание гидродвигателей 22-25 осуществл етс от блока питани , в котором имеютс четыре насоса и гидробак 54 с рабочей жидкостью. Насосы привод тс в действие от двигател автомобил или гидроаккумул тора.The steering system has a steering mechanism 1 with a steering wheel 2 and a bipod 3 and two steering axes 4 and 5 of the first and second steering axles of the vehicle, connected with t 6 and 7 with levers 8 and 9 steering axle steering pins and a bipod 3 Gears 10-13 are mounted on the steering axle steering axles, which are in engagement with the corresponding toothed racks 14-17, on which are mounted the bodies of the hydraulic boosters 18-21 steering wheels. All of these elements are placed in the housing of the steering mechanism 1 and act as sensors for the drive of rotation of each steering wheel. The driven wheels are driven from hydraulic motors 22-25 through worm gears consisting of screws 26-29 and toothed sectors 30-33 mounted on the pivot pins of each controlled wheel. The spools 34-37 of each hydraulic booster have feedback to the steering wheels 38-41, consisting of levers 42-45 mounted on the steering axles of the wheels, each of which is connected to the corresponding valve with flexible metal tg (cables) 46-49 enclosed in flexible metal sleeves 50-53. The hydraulic motors 22-25 are powered from a power unit in which there are four pumps and a hydraulic tank 54 with a working fluid. The pumps are driven by a car engine or an accumulator.

Рулевое управление работает следующим образом.Steering works as follows.

При нейтральном положении рул 2 золотники 34-37 занимают нейтральное положение относительно корпусов своих гидроусилителей 18-2. Рабоча жидкость, подаваема насосами из гидробака 54, циркулирует по замкнутому короткому контуру между насосом и распределителем. ПриIn the neutral position of the rudder 2, the spools 34-37 occupy a neutral position relative to the hulls of their hydraulic boosters 18-2. The working fluid supplied by pumps from the hydraulic tank 54, circulates in a closed short circuit between the pump and the distributor. With

Q повороте рул 2 корпуса распределителей рейки 14-17 перемещаютс относительно золотников 34-37 и рабоча жидкость от насосов из гидробака 54 поступает в гидродвигатели 22-25, вызыва поворот колес дифференциально в соответствии с поворотом цапф рулевых трапеций. Поворот каждого колеса идет до тех пор, пока рычаги 42-45 обратной св зи через гибкие т ги 46-49 не приведут золотники в нейтральное положение относительно своих кор0 пусов.The Q turn of the steering wheel 2 of the valve distributor housing 14-17 moves relative to the spools 34-37 and the working fluid from the pumps from the hydraulic tank 54 enters the hydraulic motors 22-25, causing the wheels to turn differentially in accordance with the rotation of the steering link axles. The rotation of each wheel proceeds until the feedback arms 42-45, through flexible bars 46-49, bring the spools to a neutral position relative to their housing.

Claims

Invention Formula

Vehicle steering with all steering wheels,

5 comprising a steering mechanism, kinematically associated with the front and rear trapeziums of the vehicle, and executive hydraulic motors mechanically connected with the steered wheels and hydraulically connected through the hydraulic booster

a roll with a pump and a hydraulic tank, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation, the mechanical connection is a toothed sector connected to a controllable wheel and a worm gear associated with the actuator

a hydraulic motor, wherein the input of the hydraulic booster is kinematically connected with the corresponding trapezoid of the vehicle, and its output by means of a flexible connection is connected with the toothed sector.