SU1129126A1

SU1129126A1 - Loading arrangement for testing steering engines

Info

Publication number: SU1129126A1
Application number: SU833576513A
Authority: SU
Inventors: Альберт Васильевич Киев; Сергей Леонидович Буталов; Леонид Федорович Огарков; Виктор Григорьевич Поляков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1984-12-15

Abstract

НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МАШИН, содержащее гидроцилиидры, полости которых гидравлически сообщены со сливным баком и пневмогидроаккумул тором через двухпозиционный распределитель, имеющий управл ющие камеры, два входа и два выхода и управл емый с помощью гидроэлектроманипул тора , имеющего.два входа и два выхода, а порщень кинематически св зан через румпель с исполнительным механизмом, причем на порщне закреплен копир, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона режимов нагружени и повышени точности, оно снабжено обратным клапаном , имеющим один вход и один выход, вторым гидроэлектроманипул тором, имеющим два входа и один выход, и челночным клапаном, при этом вход обратного клапана гидравлически сообщен с пневмогидроаккумул тором , а выход - с входом двухпозиционного распределител , другой вход последнего сообщен со сливным баком, а выходы - с полост ми гидроцилиндров, один вход каждого гидроэлектроманипул тора сообщен через челночный клапан с нагнетающей магистралью исполнительного механизма , а другой вход - со сливным баком, выходы первого гидроэлектроманипул тора Ш сообщены с управл ющими камерами двухпрзиционного распределител , а выход второго гидроэлектроманипул тора сообщен с обратным клапаном. ГО ю 05LOADING DEVICE FOR TESTING STEERING MACHINES, containing hydrocyliidres, the cavities of which are hydraulically communicated with the drain tank and pneumohydroaccumulator through a two-position distributor having control chambers, two entrances and two exits, and controlled by means of a hydroelectric actuator, having the need. The piston is kinematically connected through the tiller to the actuator, and a copier is attached to the piston, characterized in that, in order to expand the range of loading modes and improve the accuracy and, it is equipped with a check valve having one input and one output, a second hydraulic actuator having two inputs and one output, and a shuttle valve, while the input of the check valve is hydraulically connected to the pneumohydroaccumulator, and the output - to the input of a two-position distributor, the other input the latter is connected to the drain tank, and the outlets are connected to the cavities of the hydraulic cylinders, one input of each hydroelectric manipulator is connected through a shuttle valve to the discharge line of the actuator, and the other input is connected to the drain tank Outputs the first gidroelektromanipul torus W communicated with the control chamber dvuhprzitsionnogo distributor, and the output of the second torus gidroelektromanipul communicated with the check valve. HU 05

Description

Изобретение относитс к судостроению, в частности к нагружающим устройствам дл испытани электрических машин.This invention relates to shipbuilding, in particular to loading devices for testing electrical machines.

Известно нагружающее устройство дл испытани рулевых мащин, содержащее гидроцилиндры, полости которых гидравлически сообщены со сливным баком и пневмогидроаккумул тором через двухпозиционный распределитель, имеющий управл ющие камеры , два входа и два выхода и управл емый с помощью гидроэлектроманипул тора, имеющего два входа и два выхода, а поршень кинематически св зан через румпель с исполнительным механизмом, причем на поршне закреплен копир 1.A loading device for testing steering gears is known, which contains hydraulic cylinders whose cavities are in fluid communication with the drain tank and pneumohydroaccumulator through a two-position distributor having control chambers, two inputs and two outputs, and controlled by means of a hydraulic-electric manipulator having two inputs and two outputs, and the piston is kinematically connected through the tiller to the actuator, with copier 1 attached to the piston.

Недостатками указанного устройства вл ютс невозможность имитации режимов нагружени балансирных рулей и поворотных насадок и невысока точность имитации режимов нагружени при длительных испытани х .The disadvantages of this device are the impossibility of imitating the loading modes of the balancing rudders and swivel tips and the low accuracy of the imitation of the loading modes during long-term tests.

Цель изобретени - расщирение диапазона режимов нагружени и повыщение точности.The purpose of the invention is to expand the range of loading modes and increase accuracy.

Указанна цель достигаетс тем, что нагружающее устройство дл испытани рулевых машин, содержащее гидроцилиндры, полости которых гидравлически сообщены со сливным баком и пневмогидроаккумул тором через двухпозиционный распределитель , имеющий управл ющие камеры, два входа и два выхода и управл емый с помощью гидроэлектроманипул тора, имеющего два входа и. два выхода, а порщень кинематически св зан через румпель с исполнительным механизмом, причем на порщне закреплен копир, снабжено обратным клапаном, имеющим один вход и один выход, вторым - гидроэлектроманипул тором, имеющим два входа и один выход, и челночным клапаном, при этом вход обратного клапана гидравлически сообщен с пневмогидроаккумул тором , а выход - с входом двухпозиционного распределител , другой вход последнего сообщен со сливным баком, а выходы - с полост ми гидроцилиндров, один вход каждого гидроэлектроманипул тора сообщен через челночный клапан с нагнетающей магистралью исполнительного механизма , а другой вход - со сливным баком, выходы первого гидроэлектроманипул тора сообщены с управл ющими камерами двухпозиционного распределител , а выход второго гидроэлектроманипул тора сообщен с обратным клапаном.This goal is achieved in that the loading device for testing steering gears containing hydraulic cylinders, the cavities of which are hydraulically communicated with the drain tank and pneumohydroaccumulator through a two-position distributor having control chambers, two inputs and two outputs, and controlled by means of a hydroelectric manipulator having two login and two outlets, and the pressure is kinematically connected through the tiller to the actuator, with a copier mounted on the piston, equipped with a check valve with one inlet and one outlet, the second with a hydroelectric manipulator, which has two inlets and one outlet, and a shuttle valve, with the input the check valve is hydraulically connected to the pneumohydroaccumulator, and the outlet is connected to the inlet of the two-way distributor, the other input of the latter is connected to the drain tank, and the outlets are connected to the cavity of the hydraulic cylinders, one input of each hydroelectric manipulator communicates The other input is connected to a drain tank, the outlets of the first hydraulic actuator are connected to the control chambers of the on-off distributor, and the output of the second hydraulic actuator is communicated with a non-return valve.

На фиг. 1 изображена гидравлическа схема нагружающего устройства; на фиг. 2- зависимости крут щего момента, создаваемого нагружающим устройством при имитации режимов нагружени простых (крива а) и балансирных (крива б) рулей.FIG. Figure 1 shows the hydraulic circuit of the loading device; in fig. 2- dependences of the torque generated by the loading device when simulating loading modes simple (curve a) and balance (curve b) steering wheels.

Нагружающее устройство дл испытани рулевых машин содержит гидроцилиндры 1 и 2, полости которых св заны со сливнымThe loading device for testing steering gears contains hydraulic cylinders 1 and 2, the cavities of which are connected to the drain

баком 3 и пневмогидроаккумул тором 4, а порщень 5 кинематически соединен через румпель 6 с исполнительным механизмом 7.tank 3 and pneumohydroaccumulator 4, and the piston 5 is kinematically connected through the tiller 6 with the actuator 7.

Нагружающее устройство снабжено обратным клапаном 8, управл емым с помощью гидроэлектроманипул тора 9, имеющего два входа и один выход, двухпозиционным распределителем 10, имеющим управл ющие камеры, два входа и два выхода, управл емым с помощью гидроэлектроманипул тора 11, имеющего два входа и два выхода и электрически св занного с конечным выключателем 12, закрепленным на основании устройства, копиром 13, установленным на порщне 5 и взаимодействующим с конечным выключателем 12, а также челночным клапаном 14, при этом вход обратного клапана 8 сообщен с пневмогидроаккумул тором 4, выход - с входом двухпозиционного распределител 10, другой вход которого св зан со сливным баком. 3, а выходы - с полост ми гидроцилиндров 1 и 2. Выходы гидроэлектроманипул торов 9 и 11 соединены с обратным клапаном 8 и управл ющими камерами двухпозиционного распределител 10, один вход гидроэлектроманипул торов 9 и 11 гидравлически св зан через челночный клапан 14 с нагнетающей магистралью исполнительного механизма 7, а их другой вход - со сливным баком 3.The loading device is equipped with a check valve 8, controlled by means of a hydroelectric manipulator 9, having two entrances and one output, an on-off distributor 10, having control chambers, two entrances and two outputs, controlled by means of a hydroelectromanipulator 11, having two entrances and two output and electrically connected with a limit switch 12 mounted on the base of the device, a cam 13 mounted on the port 5 and communicating with the limit switch 12, as well as a shuttle valve 14, with the input of a check valve Ana 8 communicates with pneumohydroaccumulator 4, the output is connected to the inlet of the on-off distributor 10, the other input of which is connected to the drain tank. 3, and the outlets — from the cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2. The outlets of the hydroelectric manipulators 9 and 11 are connected to the check valve 8 and the control chambers of the on-off distributor 10, one input of the hydroelectric manipulators 9 and 11 is hydraulically connected through the shuttle valve 14 to the supply line actuator mechanism 7, and their other entrance - with a drain tank 3.

Работа нагружающего устройства при перекладке рул из одного крайнего положени в другое происходит следующим образом .The operation of the loading device when shifting the rudder from one extreme position to the other occurs as follows.

Когда руль находитс в крайнем, например , левом положении, рабоча полость гидроцилиндра 2 через двухпозиционный распределитель 10 сообщена с пневмогидроаккумул тором 4, а гидроцилиндр 1 - со сливным баком 3.When the steering wheel is in its extreme, for example, left position, the working cavity of the hydraulic cylinder 2 is in communication with the pneumohydraulic accumulator 4 through the two-position valve 10, and the hydraulic cylinder 1 with the drain tank 3.

Рабоча жидкость от напорной магистрали исполнительного механизма 7 через челночный клапан 14 и гидроэлектроманипул тор 9 поступает в обратный клапан 8, который находитс в открытом положении. При перекладке рул рабоча среда из пневмогидроаккумул тора 4 через обратный клапан 8 поступает в гидроцилиндр 2, заставл поршень 5 перемещатьс влево. Рабоча жидкость из гидроцилиндра 1 через двухпозиционный распределитель 10 поступает в сливной бак 3. Исполнительный механизм 7 работает в насосном режиме. В случае достижени румпелем 6 среднего положени копир 13 вступает во взаимодействие с конечным выключателем 12, который переключаетс и подает питание на гидроэлектроманипул тор 11, двухпозиционный распределитель 10 переключаетс , и гидроцилиндр 1 подключаетс к пневмогидроаккумул тору 4, а гидроцилиндр 2 - к сливному баку 3. Рабоча жидкость, вытесн ема из гидроцилиндра , поступает в пневмогидроаккумул тор 4, зар жа его. Исполнительный механизм 7 переходит на моторный режим работы .The working fluid from the pressure line of the actuator 7 through the shuttle valve 14 and hydraulic control valve 9 enters the check valve 8, which is in the open position. When the rudder is transferred, the working medium from the pneumohydraulic accumulator 4 through the check valve 8 enters the hydraulic cylinder 2, causing the piston 5 to move to the left. The working fluid from the hydraulic cylinder 1 through the two-position valve 10 enters the drain tank 3. The actuator 7 operates in the pump mode. When the tiller 6 reaches the middle position, the copier 13 interacts with the limit switch 12, which switches and supplies power to the hydraulic actuator 11, the two-position valve 10 switches, and the hydraulic cylinder 1 is connected to the pneumohydraulic accumulator 4, and the hydraulic cylinder 2 is connected to the drain tank 3. The working fluid, displaced from the hydraulic cylinder, enters the pneumohydroaccumulator 4, charging it. The actuator 7 switches to the motor mode of operation.

Указанным способом нагружающее устройство осуществл ет имитацию режимов нагружени простых и полубалансирных рулей. В случае необходимости имитации режимов нагружени балансирных рулей и поворотных насадок на порщень 5 устанавливаетс соответствующий копир 13, который вступает во взаимодействие с конечным выключателем 12 таким образом, что переключение двухпозиционного распределител 10 осуществл етс в нулевом положении румпел 6, а также при углах поворота ± (крива б, фиг. 2). Кроме того, пневмог гидроаккумул тор 4 зар жаетс в нулевом положении румпел 6 таким образом, чтобы давление достигло некоторого значени р, которое определ етс исход из рабочего объема гидроцилиндров 1 и 2 так, чтобыIn this way, the loading device simulates the loading modes of simple and semi-balance rudders. If it is necessary to imitate the loading modes of the balance rudders and swivel nozzles, the corresponding copier 13 is installed on the piston 5, which interacts with the limit switch 12 so that the two-position valve 10 is switched in the zero position of the tiller 6, as well as at angles of rotation ± ( curve b, fig. 2). In addition, the pneumogod hydroaccumulator 4 is charged in the zero position of the tiller 6 so that the pressure reaches a certain value p, which is determined based on the displacement of the hydraulic cylinders 1 and 2 so that

при повороте румпел из среднего положени на угол ±о(значение давлени в аккумул торе понизилось бы до 5-10 кг/см2, после чего благодар переключению двухпозиционного распределител 10 пневмогидроаккумул тор 4 начинает снова зар жатьс . Таким образом, обеспечиваетс имитаци режимов нагружени поворотных насадок и балансирных рулей.when turning the tiller from the middle position to the angle ± o (the pressure in the battery would decrease to 5-10 kg / cm2, then, due to the switching of the two-way distributor 10, the pneumo-hydroaccumulator 4 begins to charge again. Thus, the loading modes of the rotary nozzles are simulated and balance rudders.

Обратный клапан 8 открываетс одновременно с приведением в действие исполнительного механизма 7 и закрываетс после его остановки. Это достигаетс путем подключени электромагнита гидроэлектроманипул тора 9 к источнику питани системы управлени исполнительного механизма насоса .The check valve 8 opens simultaneously with actuation of the actuator 7 and closes after it stops. This is achieved by connecting the electromagnet of the electroelectric manipulator 9 to the power supply of the control system of the pump actuator.

Предлагаемое устройство расшир ет возможности имитации режимов нагружени и поБыщает точности имитации.The proposed device expands the possibilities of imitating loading modes and saves accuracy of imitation.

Фие.2Fie.2

Claims

LOADING DEVICE FOR TESTING STEERING MACHINES, containing hydraulic cylinders, the cavities of which are hydraulically connected to the drain tank and the pneumatic accumulator through a two-position distributor having control chambers, two inputs and two outputs and controlled by a hydroelectric manipulator having two inlets and two outputs, and through a tiller with an actuator, moreover, a copier is mounted on the piston, characterized in that, in order to expand the range of loading modes and increase accuracy, it equipped with a check valve having one inlet and one outlet, a second hydraulic manipulator having two inputs and one outlet, and a shuttle valve, while the check valve input is hydraulically connected to the pneumatic accumulator, and the output is connected to the on-off valve, the other input of the latter is connected to the drain tank and the exits are with hydraulic cylinder cavities, one inlet of each hydraulic manipulator is communicated through a shuttle valve with an actuator discharge line, and the other inlet with a drain tank, exits ervogo gidroelektromanipulyatora g communicated with the control chamber of the distributor-off, and the output of the second gidroelektromanipulyatora communicated with the check valve.

SU ,, „1129126