SU483825A3

SU483825A3 - Lifting gear

Info

Publication number: SU483825A3
Application number: SU701461528A
Authority: SU
Inventors: Гросс Хорст; Краль Леопольд
Original assignee: Хеш Машиненфабрик Дейчланд Аг (Фирма)
Priority date: 1970-03-07
Filing date: 1970-07-15
Publication date: 1975-09-05
Also published as: FR2081769B1; BE762153A; AT307661B; DE2010868B2; FR2081769A1; DE2010868A1; PL76312B1

Description

(54) ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ(54) LIFTING MECHANISM

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к нодъемным л еханнзма.м металлургических мостовых кранов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the lifting and transport machinery, in particular, to the lifting cranes.

Известны подъемные механизмы с двум , но крайней мере, канатными барабаиами, смоитироваиными на раме и приводимыми синхронно во вращение от нриводного блока, содержащего редуктор, быстроходный вал которого св зан, но крайней мере, с одним электродвигателем н тормозом, а также канатный полиспаст с системой блоков и уравнительными коромыслами.Lifting mechanisms are known with two, but at least cable barbeas, simulated on a frame and driven synchronously to rotation from a drive unit containing a gearbox, the high-speed shaft of which is connected, but at least with one electric motor and brake, and a cable pulley with a system blocks and equalizing rocker.

Цель изобретени - предотвращение самопроизвольного падени груза при поломке элементов приводного блока.The purpose of the invention is to prevent the inadvertent fall of the load when the elements of the drive unit break.

Дл этого в предлагаемом механизме редуктор вынолнен но двухпоточной схеме и с разрезным тихоходным валом, кажда часть которого св зана с одним из канатных барабанов с аварнйны.ми серединными опорами, и с валом, несущим косозубые цилиндрические колеса с противоположным направлением зубьев II монтированным с возможностью ограниченного смещени в осевом направлении дл воздействи на датчик, включеиньи вFor this, in the proposed mechanism, the gearbox is made up of a double-flow scheme and with a split low-speed shaft, each part of which is connected to one of the rope drums with avarna middle supports, and with a shaft carrying helical helical wheels with the opposite direction of the teeth II mounted with the possibility of limited displacement in the axial direction to act on the sensor, including

цеиь управлени приводом, причем на раме механизма монтированы датчики, взаимодействующие с уравнительными коромыслами. Датчики могут быть выполнены в виде коиечных выключателей.The drive control circuit, with sensors mounted on the frame of the mechanism, interacting with equalizing rocker arms. Sensors can be made in the form of koinechnyh switches.

На фиг. 1 изображен предлагаемый подъемный механизм, общий вид; на фиг. 2 - приводной блок в разрезе; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; иа фиг. 4 - разрез по Б-БFIG. 1 shows the proposed lifting mechanism, a general view; in fig. 2 - drive unit in section; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. one; FIG. 4 - section along BB

па фиг. 2.pas figs. 2

Подъемный механизм имеет четыре канатных барабана 1-4, приводимые в движение синхронно от одного приводного блока 5. Подъемпые канаты 6-9 направл ютс черезThe lifting mechanism has four cable drums 1-4, driven synchronously from one drive unit 5. The lifting ropes 6-9 are guided through

четыре ролика 10-13 подъемной траверсы 14 к двум двуплечим уравнительным коромыслам 15 и 16 канатных подвесок 17 и 18. Груз (иа чертеже ие изображен) подхватываетс двум закрепленными на подъемной траверсеfour rollers 10-13 of the lifting beam 14 to the two two-shouldered equalizing rocker arms 15 and 16 of the cable hangers 17 and 18. The load (shown in the drawing) is picked up by two fixed on the lifting beam

14 крюками 19 и 20.14 hooks 19 and 20.

Передача 21 приводного блока 5 состоит из двух расположеиных р дом планетарных ступеней 22 и 23, двух сдвоенных приводов 24 и 25 с зубчатыми колесами н корпуса 26 пере дачи.The transmission 21 of the drive unit 5 consists of two arrangement of a number of planetary stages 22 and 23, two dual drives 24 and 25 with gear wheels and a transmission housing 26.

Электродвигатели 27-30 привод т в движение через муфты 31-34 валы 35 и 36 малой коронной шестерни, которые представл ют собой соответственно общий приводной вал дл планетарных ступеней 22 и 23. Дл удержани и торможени центрального вала 35 малой коронной шестерни к внешнего вала 36 служат тормоза 37-40. Каждый тормоз рассчитан на общий тормозной момент, который требуетс валу 35 или валу 36 дл того, чтобы приводной блок 5 осталс работоспособным и при выходе из стро одного из тормозов .Electric motors 27-30 are driven through clutches 31-34 of the shafts 35 and 36 of the small ring gear, which are respectively a common drive shaft for planetary stages 22 and 23. To hold and brake the center shaft 35 of the small ring gear to an external shaft 36 37-40 brakes serve. Each brake is designed for the total braking torque that shaft 35 or shaft 36 requires in order for the drive unit 5 to remain operational and when one of the brakes fails.

Вследствие сравнительно крупных конструктивных размеров электродвигателей 27-30 и тормозов 37-40 внешний вал 36 приводит в движение через промежуточные зубчатые колеса 41 и 42 зубчатые венцы 43 и 44. Вращательное движение, возникающее в планетарных ступен х 22 и 23, передаетс при помощи косозубых цилиндрических колес 45 и 46 на косозубые цилиндрические колеса 47-50 сдвоенных приводов 24 и 25.Due to the relatively large structural dimensions of the electric motors 27-30 and the brakes 37-40, the outer shaft 36 drives through the intermediate gear wheels 41 and 42 the gear rims 43 and 44. The rotational movement that occurs in the planetary stages 22 and 23 is transmitted using helical helical gears wheels 45 and 46 on helical gears 47-50 dual drives 24 and 25.

Колеса 45 и 46 привод т в движение с одной стороны посредством зубчатых колес 47 и 48 вал 51 малых шестерен 52 и 53, зубчатые колеса 54 и 55 и валы 56 и 57 канатных барабанов 1 и 2. С другой стороны колеса 45 и 46 привод т в движение посредством колес 49, 50, 58 и 59 валы 60 малых шестерен 61 и 62 зубчатых колес 63 и 64 и валы 65 и 66 канатных барабанов 3 и 4. Косозубые цилиндрические колеса 49 и 50 жестко насажены на промежуточные валы 67 и 68 и образуют так же как косозубые колеса 45-48, 58 и 59 пару зубчатых колес соответственно одного направлени зацеплени .Wheels 45 and 46 are driven on one side by means of gears 47 and 48, shaft 51 of small gears 52 and 53, gears 54 and 55, and shafts 56 and 57 of cable drums 1 and 2. On the other hand, wheels 45 and 46 drive through the movement of the wheels 49, 50, 58 and 59, the shafts 60 of the small gears 61 and 62 of the gear wheels 63 and 64 and the shafts 65 and 66 of the cable drums 3 and 4. The helical helical wheels 49 and 50 are rigidly mounted on the intermediate shafts 67 and 68 and form as well as helical gears 45-48, 58 and 59, a pair of gears, respectively, in one direction of engagement.

Дл вы влени наличи повреждени в приводном блоке 5 и на подъемных канатах 6-9 примен етс измерительный прибор 69, который подключен к измерительным элементам 70-82 передачи 21 опорных роликов 83, приводного блока 5, канатных подвесок 17 и 18, электродвигателей 27-30 и тормозов 37- 40. В случае аварийных обсто тельств измерительный прибор 69 через электродвигатели 27-30 и тормоза 37-40 питающиес от схемы 84 соединений останавливает приводной блок 5.To detect the presence of damage in the drive unit 5 and on the hoisting ropes 6-9, a measuring device 69 is used, which is connected to the measuring elements 70-82 of the transmission 21 support rollers 83, the driving unit 5, rope suspensions 17 and 18, electric motors 27-30 and brakes 37-40. In case of emergency, measuring device 69 through electric motors 27-30 and brakes 37-40 supplied from connection circuit 84 stops drive unit 5.

Измерительные элементы 70-74 соединены непосредственно с измерительным прибором 69 при помощи линий 85-90.The measuring elements 70-74 are connected directly to the measuring device 69 using lines 85-90.

Лини 92 соедин ет измерительный прибор 69 со схемой 84 соединени , к которой через линии 92-99 присоединены измерительные элементы 75-82. Питание энергией схемы 84 соединений производитс от сети 100.Line 92 connects the meter 69 to the connection circuit 84 to which the measuring elements 75-82 are connected via lines 92-99. The power supply of the connection circuit 84 is made from the network 100.

Центральный вал 35 коронной шестерни планетарной передачи и внешний вал 36 малой шестерни, а также валы 51 и 60 ступеней канатных барабанов в случае поломки удерживаютс на встроенных в корпусе 26 передачи вспомогательных подшипниках 101 -104.The central shaft 35 of the ring gear of the planetary gear and the outer shaft 36 of the small gear, as well as the shafts 51 and 60 of the cable drum stages, in the event of a breakdown, are held on the auxiliary bearings 101-104 built into the transmission housing 26.

При разрыве одного из подъемных канатов 6-9 или при поломке канатного барабана 1 - 4 уравнительные коромысла 15 и 16 подхватываютс амортизаторами 105 и 106. В этом случае подъемна траверса 14 удерживаетс остальными трем подъемными канатами. Падение поврежденных канатных барабанов 1 -When one of the hoisting ropes 6-9 breaks or when the cable drum 1 breaks, the equalizing rocker arms 15 and 16 are caught by the shock absorbers 105 and 106. In this case, the lifting beam 14 is held by the other three hoisting ropes. Falling damaged cable drum 1 -

4 предотвращаетс четырьм опорными роликами 83, расположенными на пальцах 107 с эксцентрическим опиранием.4 is prevented by four support rollers 83 located on the fingers 107 with eccentric support.

Валы барабанов 56, 57, 65 и 66 могут быть выполнены полыми дл того, чтобы через нихThe shafts of the drums 56, 57, 65 and 66 can be made hollow so that through them

можно было пропустить щтанги 108 и 109. Встроенные в корпусе 26 передачи аварийные подщипники 110 и 111 служат в случае надобности дл аварийного опирани этих щтанг. Измерительные элементы 70-74 передачиit was possible to skip shts 108 and 109. The emergency support 110 and 111 built into the transmission housing 26 serve as a case for emergency support of these shtangs. Measuring elements 70-74 transmission

21 опорных роликов 83 канатных барабанов и канатных подвесок 17 и 18 представл ют собой концевые выключатели.The 21 support rollers 83 of cable drums and cable hangers 17 and 18 are limit switches.

Вместо концевых выключателей могут быть использованы также динамометры.Instead of limit switches, dynamometers can also be used.

Поломка вала или зубчатого колеса в передаче 21 между шестерн ми 52, 53, 61 и 62 и канатными барабанами 1-4 у приводов 24 и 25 обуславливает перемещение уравнительных коромысел 15 и 16 так же, как и при разрывеA breakdown of the shaft or gear wheel in gear 21 between gears 52, 53, 61 and 62 and cable drums 1-4 at drives 24 and 25 causes the movement of the balancing rocker arms 15 and 16 as well as during rupture

подъемных канатов 6-9 или при поломке канатных барабанов 1-4.lifting ropes 6-9 or in case of breakage of cable drums 1-4.

Предмет изобретени Subject invention

1. Подъемный механизм с двум , по крайней мере, канатными барабанами, смонтированными на раме и приводимыми синхронно во вращение от приводного блока, содержащего редуктор, быстроходный вал которого1. The lifting mechanism with two, at least, cable drums mounted on the frame and driven synchronously in rotation from the drive unit containing a gearbox, high-speed shaft which

св зан, по крайней мере, с одним электродвигателем и тормозом, а также канатный полиспаст с системой блоков и уравнительными коромыслами, отличающийс тем, что, с целью предотвращени самопроизвольного падени груза при поломке элементов приводного блока, редуктор выполнен по двухпоточной схеме и с разрезным тихоходным валом, кажда часть которого св зана с одним из канатных барабанов с аварийными серединнымиassociated with at least one electric motor and a brake, as well as a rope tackle with a system of blocks and equalizing rocker arms, characterized in that, in order to prevent spontaneous falling of the load when the elements of the drive unit break, the gearbox is made in a double-flow scheme and with a low-speed cutting shaft, each part of which is connected to one of the rope drums with emergency middle

опорами и с валом, несущим косозубые цилиндрические колеса с противоположным направлением зубьев и монтированным с возможностью ограниченного смещени в осевом направлении дл воздействи на датчик,bearings and a shaft bearing helical gears with opposite teeth direction and mounted with limited axial displacement for acting on the sensor,

включенный в цепь управлени приводом, причем на раме механизлга монтированы датчики , взаимодействующие с уравнительными коромыслами. 2. Подъемный механизм по п. 1, отличающийСЯ тем, что датчики выполнены в виде конечных выключателей.included in the drive control circuit, with sensors mounted on the mechanics frame that interact with equalizing rocker arms. 2. The lifting mechanism according to claim 1, characterized in that the sensors are made in the form of limit switches.

Vus.i dJ5 --j- :з i I ,, j 28 S 33 35 on I ,OD I 1 r J ,2 i 1к -.З. A Й;Г Г 2Й:§±Й1 p-,,--.-,--- --ir-.-;v.; / / .i - 83Vus.i dJ5 --j-: з i I ,, j 28 S 33 35 on I, OD I 1 r J, 2 i 1k -.Z. A;; Γ G 2:: § ± 11 p - ,, --.-, --- --ir -.-; v .; / / .i - 83