SU1263614A1 - Crane swivelling mechanism - Google Patents

Crane swivelling mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1263614A1
SU1263614A1 SU853891910A SU3891910A SU1263614A1 SU 1263614 A1 SU1263614 A1 SU 1263614A1 SU 853891910 A SU853891910 A SU 853891910A SU 3891910 A SU3891910 A SU 3891910A SU 1263614 A1 SU1263614 A1 SU 1263614A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
links
link
coaxially
balls
driving
Prior art date
Application number
SU853891910A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иванович Руцкий
Original Assignee
Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Машиностроительный Институт filed Critical Могилевский Машиностроительный Институт
Priority to SU853891910A priority Critical patent/SU1263614A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1263614A1 publication Critical patent/SU1263614A1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА КРАНА, содержащий корпус с установленным в нем двигателем с приводным валом, кинематически св занным с редуцирующей передачей, имеющей выходной вал, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, редуцирующа  передача выполнена синусошариковой двухступенчатой, содержащей ведущее и ведомое кольцевые звень , соответственно жестко св занные с приводным и выходным валами , закрепленный на корпусе соосно упом нутым звень м сепаратор, промежуточное кольцевое звено и шарики, при этом ведущее и ведомое кольцевые звень  снабжены синусообразными беговыми доро жами, вьтолненными на их боковых поверхност х, промежуточное кольцевое звено соосно размещено относительно остальных указанных звеньев с радиальным зазором, сепаратор выполнен в виде втулки со сквозными пазами дл  шариков, соосно с радиальным зазором размещенной частично между последним и ведомым кольцевыми звень ми, а промежуточное звено вы полнено с двум  р дами синусообраз (Л ных беговых дорожек на своей боковой поверхности и с возможностью взаимодействи  посредством шариков и синусообразными беговыми дорожками как ведомого, так и ведущего кольцевых звеньев. tc а со О5CRANE ROTATION MECHANISM, comprising a housing with a drive shaft engine installed in it, kinematically associated with a reduction gear, having an output shaft, characterized in that, in order to simplify the design, the reduction gear is made of a sinusar two-stage gear containing driving and driven ring members, respectively rigidly connected to the drive and output shafts, mounted on the housing by a coaxially-mentioned link, a separator, an intermediate ring link and balls, with the driving and driven rings The links are provided with sinus-shaped running tracks that are filled on their side surfaces, the intermediate ring link is coaxially positioned relative to the other links indicated with a radial clearance, the separator is made in the form of a sleeve with through-slots for balls, coaxially with a radial clearance placed partially between the last and the driven ring links, and the intermediate link is made with two rows of sine-shaped (Led treadmills on its side surface and with the ability to interact through a ball in and sinusoidal treadmills as slave and driving ring links. tc and with O5

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота грузоподъемных машин.The invention relates to lifting transport machinery, in particular to the mechanisms of rotation of lifting machines.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 схематически изображен механизм поворота, общий вид, на фиг. 2 - развертка боковой поверхности ведущего и ведомого звеньев; на фиг. 3 - то же, промежуточного звена; на фиг, 4 - конструкци  сепаратора; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4.FIG. 1 schematically shows the rotation mechanism, a general view, in FIG. 2 - scan the side surface of the master and slave units; in fig. 3 - the same as an intermediate link; Fig 4 is a separator structure; in fig. 5 is a section A-A in FIG. four.

Механизм поворота состоит из корпуса 1 с установленным в нем приводным двигателем 2, соединенным через зубчатую муфту 3, выполненную совместно со шкивом тормоза 4, с приводным валом 5 и редуцирующей синусной двухступенчатой передачей, состо щей из ведущего звена 6, сепаратора 7, промежуточного звена 8, шариков 9 и ведомого звена 10.The rotation mechanism consists of a housing 1 with a driving motor 2 installed in it, connected via gear coupling 3, made together with brake pulley 4, with driving shaft 5 and reducing sine two-speed gear, consisting of driving link 6, separator 7, intermediate link 8 , balls 9 and the slave link 10.

Ведомое звено 10 соединено при помощи вала 11 с шестерней 12, взаимодействующей с зубчатым венцом, закреп ленным на раме грузоподъемной машиныSlave link 10 is connected by means of a shaft 11 to gear 12, interacting with a ring gear mounted on the frame of a lifting machine.

Механизм поворота работает следующим образом.The rotation mechanism works as follows.

Вращающий момент от вала приводного двигател  2, установленного в корпусе 1, передаетс  посредством зубчатой муфты 3 приводному валу 5 и от него на ведущее звено 6, редуциру сь посредством сепаратора 7, промежуточного звена 8, шариков 9 . на выходной вал 11 с обегающей щестерней 12.The torque from the shaft of the drive motor 2 installed in the housing 1 is transmitted by means of the gear coupling 3 to the drive shaft 5 and from it to the driving link 6, reduced by means of the separator 7, the intermediate link 8, the balls 9. on the output shaft 11 with a shuffling bar 12.

Использование изобретени  позвол ет по сравнению с известными при равных передаточных отношени х уменьшить габариты, вес, повысить нагруг зочную способность.The use of the invention allows, in comparison with the known ones with equal gear ratios, to reduce dimensions, weight, and increase loading capacity.

..

гg

ЖF

LL

tJtJ

JJ

/1/one

ГR

IPIP

чh

Фиг.FIG.

АBUT

Claims (1)

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА КРАНА, содержащий корпус с установленным в нем двигателем с приводным валом, кинематически связанным с редуцирующей передачей, имеющей выходной вал, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, редуцирующая передача выполнена синусошариковой двухступенчатой, содержащей ведущее и ведомое кольцевые звенья, соответственно жестко связанные с приводным и выходным валами, закрепленный на корпусе соосно упомянутым звеньям сепаратор, промежуточное кольцевое звено и шарики, при этом ведущее и ведомое кольцевые звенья снабжены синусообразными беговыми дорожками, выполненными на их боковых поверхностях, промежуточное кольцевое звено соосно размещено относительно остальных указанных звеньев с радиальным зазором, сепаратор выполнен в виде втулки со сквозными пазами для шариков, соосно с радиаль~ ным зазором размещенной частично между последним и ведомым кольцевыми звеньями, а промежуточное звено выполнено с двумя рядами синусообразных беговых дорожек на своей боковой поверхности и с возможностью взаимодействия посредством шариков и синусообразными беговыми дорожками как ведомого, так й ведущего кольцевых звеньев.MECHANISM OF CRANE TURN, comprising a housing with an engine mounted in it with a drive shaft kinematically connected to a reduction gear having an output shaft, characterized in that, in order to simplify the design, the reduction gear is made of a two-stage sinus ball, containing the driving and driven ring links, respectively rigidly associated with the drive and output shafts, a separator fixed to the housing coaxially to the mentioned links, an intermediate ring link and balls, while the driving and driven ring links I am equipped with sinus-shaped treadmills made on their lateral surfaces, the intermediate ring link is coaxially placed relative to the other indicated links with a radial clearance, the separator is made in the form of a sleeve with through grooves for balls, coaxially with a radial clearance partially placed between the last and the driven ring links and the intermediate link is made with two rows of sinus-shaped treadmills on its lateral surface and with the possibility of interaction through balls and sinus-shaped E treadmills as a slave, since the second lead ring units. SU .,„1263614SU., „1263614
SU853891910A 1985-04-26 1985-04-26 Crane swivelling mechanism SU1263614A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853891910A SU1263614A1 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Crane swivelling mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853891910A SU1263614A1 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Crane swivelling mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1263614A1 true SU1263614A1 (en) 1986-10-15

Family

ID=21175900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853891910A SU1263614A1 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Crane swivelling mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1263614A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5058753A (en) * 1990-01-24 1991-10-22 Dresser Industries, Inc. Dragline rotating frame structure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автомобильный кран КС-3571. Техническое описание и инструкци по эксплуатации, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5058753A (en) * 1990-01-24 1991-10-22 Dresser Industries, Inc. Dragline rotating frame structure
US5078285A (en) * 1990-01-24 1992-01-07 Dresser Industries, Inc. Dragline modular swing drive unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102941573A (en) Rope-driving multi-joint robot
CN100467909C (en) Coaxle contrarotating high-speed planetary gear transmission
CN202878312U (en) Cable-driven multi-joint robot
SU1257331A1 (en) Face-type ball/disk gearing
SU1263614A1 (en) Crane swivelling mechanism
SE8902448L (en) Elevator machinery
SU483825A3 (en) Lifting gear
US3949619A (en) Residual gearing transmission including satellite carrier provided with inverted continuous chain loop
SU1414763A1 (en) Drive of load-handling mechanism
US5255895A (en) Gear transmission in a lifting machinery
CN102927210A (en) Small tooth difference planetary reducer and elevator traction machine using same
CN2158464Y (en) Coupling for transmission
SU1384424A1 (en) Vehicle transmission
CN2526598Y (en) Induction planetary gearing mechanism
SU1321965A2 (en) Planetary gearing
CN202926972U (en) Few tooth difference planetary reducer and elevator traction machine using the same
FI76540C (en) Transmission for lifting machinery
SU755748A1 (en) Winch
SU1566124A1 (en) Drive mechanism from unround wheels
RU2044941C1 (en) Pulse variator
SU1337583A1 (en) Planetary gearbox
SU1504419A1 (en) Planetary gearing
SU1442758A1 (en) Planetary reduction gear
RU2047544C1 (en) Belt conveyor drive
SU1411164A1 (en) Vehicle motorized wheel