SU1257331A1

SU1257331A1 - Face-type ball/disk gearing

Info

Publication number: SU1257331A1
Application number: SU853856719A
Authority: SU
Inventors: Михаил Федорович Пашкевич; Дмитрий Михайлович Макаревич; Александр Иванович Дерученко; Виктор Михайлович Пашкевич
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1986-09-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс в приводах различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be applied in drives of various mechanisms.

Цель изобретени - повышение нагрузочной способности при сохранении габаритов передачи путем увеличени количества шариков, передаюших нагрузку.The purpose of the invention is to increase the load capacity while maintaining the dimensions of the transmission by increasing the number of balls that transfer the load.

На фиг. 1 представлена торцова шарова планетарна передача, продольный разрез; на фиг. 2 - совмещенное в одну плоскость взаимное расположение беговых канавок на крайних дисках 1ередачи и радиальных прорезей водила.FIG. 1 shows the face ball planetary gear, a longitudinal section; in fig. 2 - the mutual arrangement of the running grooves on the extreme gears of the first gear and the radial slits of the carrier.

Торцова шарова планетарна передача содержит ведупдий 1 и ведомый 2 валы, установленное на последнем водило 3 со сквозными радиальными основными 4 и дополнительными 5 радиальными прорез ми. По разные стороны от водила 3 расположены два диска 6 и 7, на обраш,енных друг к другу сторонах которых выполнены замкнутые канавки: на диске 6, установленном на ведушем валу 1, канавки (основна 8 и дополнительна 9) очерчены однопериодныThe tortsova ball planetary gear contains wedupdia 1 and driven 2 shafts mounted on the last carrier 3 with through radial main 4 and additional 5 radial slits. Two disks 6 and 7 are located on opposite sides of the carrier 3, on which sides of which are closed to each other there are closed grooves: on disk 6 mounted on the leading shaft 1, the grooves (main 8 and additional 9) are outlined in one period

ми кривыми, например окружност ми и смешены на равные величины и в гфотивополож- ные стороны относительно центра вращени , т.е. дополнительна канавка 9 смеш,ена относительно основной 8 на пол периода.curves, for example, circles, and are mixed by equal magnitudes and in the opposite directions of the center of rotation, i.e. additional groove 9 is mixed, relative to the base 8 on the floor of the period.

Канавки 10 на втором (в данном случае заторможенном) диске 7 очерчены замкнутой многопериодной кривой 11. В радиальных прорез х 4 и 5 расположены основные 12 и дополнительные 13 шарики, взаимодействующие соответственно с основной и дополнительной однопериодными и многопериодной канавками.The grooves 10 on the second (in this case, retarded) disc 7 are outlined by a closed multi-period curve 11. The main 12 and additional 13 balls are located in the radial slots x 4 and 5, interacting with the main and additional single-period and multi-period grooves respectively.

Шарова планетарна передача работает следующим образом.Sharov planetary gear works as follows.

При вращении ведущего вала 1, а следовательно , диска 6 шарики 12 и 13, перемеща сь по канавкам неподвижного диска 7, увлекают за собой водило 3. Так как диск 6 имеет две канавки, то количество шариков, передающих нагрузку, увеличиваетс вдвое при тех же габаритах передачи.When the drive shaft 1 rotates and, consequently, the disk 6, the balls 12 and 13 move along the grooves of the fixed disk 7, the carrier 3 is carried along. Since the disk 6 has two grooves, the number of balls transferring the load doubles with the same dimensions of the transfer.

Кроме того, наличие дополнительной канавки обеспечивает лучшую балансировку передачи.In addition, the presence of additional grooves provides better balancing transmission.

ЮЛYuL

1313

ВНИИПИ Заказ 4899/32 Тираж 880 Подписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4VNIIPI Order 4899/32 Circulation 880 Subsidiary Subsidiary PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Фиг.22

Claims

END BALL PLANETARY TRANSMISSION, comprising a carrier with through radial slots, two discs located on opposite sides of it, with closed grooves made on the ends facing each other, outlined by single-period and multi-period curves, respectively, and balls located in the slots and interacting with closed grooves, characterized in that, in order to increase the load capacity while maintaining the dimensions of the transmission, in a disk having a single-period closed groove, a similar additional The groove is offset relative to the main one by half a period, additional slots are made in the carrier, and the transmission is equipped with additional balls installed in the latter, interacting with an additional single-period and multi-period grooves.

Figure 1 (G, s

yo ΟΊ

Od oo