SU1218215A1

SU1218215A1 - Ball planetary gearing

Info

Publication number: SU1218215A1
Application number: SU843720428A
Authority: SU
Inventors: Игорь Михайлович Кузменко; Николай Антонович Телепнев; Александр Иванович Дерученко; Виктор Иосифович Довженко
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1984-04-04
Filing date: 1984-04-04
Publication date: 1986-03-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве шаровой планетарной передачи в приводах различных механизмов и машин,The invention relates to mechanical engineering and can be used as a spherical planetary gear in drives of various mechanisms and machines.

Цель изобретени - повьш1ение долговечности передачи путем умейь- шени динамических нагрузок и износа ее элементов. The purpose of the invention is to increase the durability of the transmission by reducing the dynamic loads and wear of its elements.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема шарова планетарна передача, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (сепаратор).; на фиг. 3 - сепаратор, вариант.FIG. 1 schematically shows the proposed planetary ball, longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1 (separator) .; in fig. 3 - separator, option.

Шарова планетарна передача содержит корпус 1, дисковьш сепаратор 2 с радиально расположенными окнами 3, размещенные в последних шарики 4, расположенные по разные стороны от сепаратора 2 центральные диски 5 и 6, имеющие на обращенных к сепаратору поверхност х замкнутые береговые канавки 7 и 8, взаимодействующие с шариками. Сепаратор 2 имеет звездчато расположенные консоли 9, в каждой из которых располоThe planetary gear ball comprises a housing 1, a disc separator 2 with radially arranged windows 3, balls 4 placed in the latter, located on opposite sides of the separator 2 central disks 5 and 6, having closed coastal grooves 7 and 8 on the surfaces facing the separator and interacting with balls. The separator 2 has a star-shaped console 9, each of which is located

1218215212182152

жено окно 3. В передаче из трех звеньев (сепаратор и два центробежных диска 5 и 6) одно может быть св зано с корпусом, другое - ведущее и тре5 тье - ведомое. В передаче, изображенной на фиг. 1, с корпусом св зан центральный диск 6, центральный диск 5 - ведущий, сепаратор 2 - ведомый. Возможен вариант выполне10 ни сепаратора 2, показанный на фиг. 3, в котором консоли 9 имеют прорези 10,There is a window 3. In a three-link transmission (separator and two centrifugal disks 5 and 6), one can be connected to the body, the other - the master and the third - the slave. In the gear shown in FIG. 1, a central disk 6 is connected to the housing, a central disk 5 is a leader, a separator 2 is a slave. A possible embodiment of a separator 2 shown in FIG. 3, in which the console 9 have slots 10,

Шарова планетарна передача работает следующим образом,Sharov planetary gear works as follows

t5 При вращении центрального диска 5 шарики 4 кат тс по беговым канавкам 7 и 8 и вовлекают во вращение сепаратор 2. При этом центральный диск 6 вл етс опорным звеном. Погрешностиt5 When the central disk 5 rotates, the balls 4 roll along the running grooves 7 and 8 and engage the separator 2 in rotation. In this case, the central disk 6 is a supporting link. Errors

20 изготовлени передачи компенсируютс упругими деформаци ми консолей 9 сепаратора 2, что приводит к более равномерному распределению нагрузок между шариками 4, снижению динами25 ческих нагрузок и уменьшению износа канавок 7 и 8 и шариков 4. ,20 manufacturing gears are compensated by the elastic deformations of the arms 9 of the separator 2, which leads to a more even distribution of the loads between the balls 4, a reduction in dynamic loads and a decrease in the wear of the grooves 7 and 8 and the balls 4.,

Предлагаемое выполнение передачи позвол ет повысить ее долговечность.The proposed implementation of the transmission improves its durability.

Фи1.гFi1.g

Claims

BALL PLANETARY TRANSMISSION, comprising a housing, a disk separator with radially arranged windows, balls located in the last balls, central disks located on opposite sides of the separator, having closed running grooves interacting with the balls facing the separator, characterized in that, in order to increase longevity, the separator has star-shaped consoles and windows are located in each of them.

Figure 1