RU3969U1

RU3969U1 - TRANSMISSION-FREE

Info

Publication number: RU3969U1
Application number: RU96102746/20U
Authority: RU
Inventors: Т.Ю. Ищенко
Original assignee: Томский политехнический университет
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 1997-04-16

Abstract

Бесступенчатая передача, содержащая вал с коническими зубчатыми дисками, обращенными зубьями друг к другу, причем против вершины зуба одного диска находится середина впадины между зубьями другого диска и размещенный на параллельном валу составной цилиндрический диск с равномерно расположенными по окружности отверстиями, в которых помещены пальцы с осями, параллельными осям валов, взаимодействующие с зубьями конических дисков и имеющие возможность осевого перемещения и вращения вокруг своих осей, отличающаяся тем, что передача содержит группы конических зубчатых дисков, помещенные на среднем валу, причем одна группа смещена относительно другой в окружном направлении и против вершин зубьев дисков одной группы находится наиболее крутой участок зубьев дисков другой группы, а на два вала, параллельных валу конических дисков, насажены сплошные цилиндрические диски, каждый из цилиндрических дисков одного вала расположен между коническими дисками разных групп, цилиндрические диски либо одинаковые, либо разных габаритов на разных валах, а пальцы предотвращены от поворота вокруг своих осей.An infinitely variable transmission comprising a shaft with bevel gear disks facing the teeth to each other, and against the top of the tooth of one disc is the middle of the cavity between the teeth of the other disc and a composite cylindrical disk located on a parallel shaft with holes evenly spaced around the circumference, in which fingers with axes are placed parallel to the axes of the shafts, interacting with the teeth of the conical discs and having the possibility of axial movement and rotation around their axes, characterized in that the transmission contains there are groups of bevel gear disks placed on the middle shaft, and one group is displaced relative to the other in the circumferential direction and against the tops of the teeth of the disks of one group is the steepest section of the teeth of the disks of the other group, and solid cylindrical disks are mounted on two shafts parallel to the shaft of the conical disks , each of the cylindrical disks of one shaft is located between the conical disks of different groups, the cylindrical disks are either the same or different dimensions on different shafts, and the fingers are prevented from turning around its axes.

Description

БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧАTRANSMISSION-FREE

Полезная модель относится к машиностроешш и может быть использована в передачах и приводах машин для обеспечения бесступенчатого регулкфования скорости.The utility model relates to machine building and can be used in gears and drives of machines to provide stepless speed adjustment.

Известна бесступенчатая передача, выбранная в качестве прототипа (а.с. II42679 (ССОР). Бесступенчатая передача /Щенко Т.Ю., Семенов Ю.С., Беляев А.Е. - опубл. в БИ, 1985, В), содержащая вал, расположенные на нем конические диски с выполшенными на их конических поверхностях радаальными впадинами и выступами (зубьями), один ив конических дисков подвижен в осевом направлении и расположен на валу так, что середины выступов его зубьев находятся против середин впадин мещду зубьями на другом коническом даске, и размещенное между коническими дисками на параллельном валу промежуточное звено.Known stepless transmission, selected as a prototype (AS II42679 (SSOR). Stepless transmission / Shchenko T.Yu., Semenov Yu.S., Belyaev A.E. - published in BI, 1985, C), containing the shaft, the conical disks located on it with the radial depressions and protrusions (teeth) made on their conical surfaces, one willow of the conical disks is axially movable and located on the shaft so that the middle of the protrusions of its teeth are opposite the middle of the depressions and the teeth are on the other conical plate , and placed between the conical disks in parallel to an integral shaft an intermediate link.

Это промежуточное звено в известной бесступенчатой передаче выполнено в виде цилшщрического диска. По окружности цилиндрического диска рашгомерно расположены отверстия, оси которых параллельны оси вала, с размещенными в них пальцами, взаимодействующими с зубьями конических дисков. Пальцы могут перемещаться вдоль своей оси, совпадащей с осью отверстий в цилиндрическом диске, и врщаться вокруг своей оси. Для того, чтобы пальцы не выпали из цилиндрического даска, они снабжены кольцевыми выступами, а цилиндрический диск не сплошной, а состоит из двух одинаковых цилиндрических дисков, в которых выполнены кольцевые проточки по глубине превышающие ширину выступов на пальцах.This intermediate link in the known stepless transmission is made in the form of a cylinder disk. Holes are arranged around the circumference of the cylindrical disk, the axes of which are parallel to the axis of the shaft, with fingers placed in them, interacting with the teeth of the conical disks. The fingers can move along its axis, coinciding with the axis of the holes in the cylindrical disk, and rotate around its axis. In order to prevent the fingers from falling out of the cylindrical plate, they are provided with annular protrusions, and the cylindrical disk is not continuous, but consists of two identical cylindrical disks in which annular grooves are made in depth exceeding the width of the protrusions on the fingers.

Передаточное отношение бесступенчатой передачи изменяется радиальным перемещением вала цилиндрического даска или вала конических дасков.The gear ratio of a continuously variable transmission is changed by the radial movement of the shaft of the cylindrical board or the shaft of the conical boards.

ДИСКОВ, могут полностью находиться во ятгядина зубьями одного ИШ1 другого конв ского диска или занимать любые промежуточные положения. Наибольшей нагрузочной способностью бесстущнчатая передача обладает, когда пальцы зацепляются с зубом конического диска, касаясь зуба в его наиболее крутом месте. При атом ШЩ бесступенчатой передачи выше, т.к. в момент касания пальцем середины выступа зуба или середины впадины мещду зубьями движение передается чисто силами трения и на шкщадке контакта присутствует геометрическое скольжение. А при касании пальцем зуба в его наиболее крутом месте доля номальной силы в передаче крутящего момента наибольшая, а геометрическое скольжение на 11ло1цадке контакта, подобно ему в зубчатых передачах, црактшески отсутствует.DISKS can be completely located in the teeth of the teeth of one IS1 of the other convoy disk or occupy any intermediate positions. The brushless gear has the greatest load capacity when the fingers mesh with the tooth of the conical disc, touching the tooth in its coolest place. When the atom Shch of stepless transmission is higher, because the moment the finger touches the middle of the tooth protrusion or the middle of the cavity with teeth, the movement is transmitted purely by friction and there is geometric sliding on the contact area. And when a finger touches a tooth in its steepest place, the share of the nominal force in the transmission of torque is greatest, and the geometric slip on the contact side, like it in gear transmissions, is absent.

Задачей, поставленной хфи разработке данной полезной модели и решаемся предлагаемой полезной моделью, является возможность фиксащш как входного, так и выходного вала бесступенчатой передачи в пространстве, выравнивание передаваемого крутящего момента и скорости вращения валов, повышение коэффициента полезного действия, увеличение диапазона регулирования и передаваемого крутящего момента.The task posed by the KhFI to develop this utility model and solved by the proposed utility model is the possibility of fixing both the input and output shaft of the continuously variable transmission in space, alignment of the transmitted torque and shaft speed, increasing the efficiency, increasing the range of regulation and transmitted torque .

Указанная задача достигается теМг что конические зубчатые диски в виде rpyuu дисков, разделенных пружиной, помещаются на среднем валу и одна дисков смещена относительно другой в окружном направлении таким образом, чтобы против середин выступов зубьев дисков одной группы находился наиболее крутой участок зубьев дисков другой ipymm. Ев два вала, параллельных валу конических зубчатых дисков, насажены сшкжные цилиндричесюю ди(жи, причем кахдр1й из цилиндрических дисков, ш}1Ю1ценых на одасш валу, расположен мевду ксшичесюши дисками, принад |ежащими к разным группам конических дисков. Цилиндрические диски, рашющенные на однсия валу, одинаковые, а цилиндрические диски на разных валах могут иметь разные габариты. От верчения вокруг своих осей пальцы предотщ}ащены штифтами, вставленными в пазы пальцев.This problem is achieved because the bevel gear disks in the form of rpyuu disks, separated by a spring, are placed on the middle shaft and one of the disks is displaced relative to the other in the circumferential direction so that against the midpoints of the protrusions of the teeth of the disks of one group there is the steepest section of the teeth of the disks of the other ipymm. Two shafts parallel to the shaft of the bevel gear disks are mounted with cylindrical disks, and one of the cylindrical disks, w} 1, which are priced on a shaft, is located between two disks belonging to different groups of bevel disks. shaft are identical, and cylindrical discs on different shafts can have different dimensions. From spinning around their axes, the fingers are protected by pins inserted into the grooves of the fingers.

- 2 пальца.- 2 fingers.

Бвсстзгпвнчатая передача содержит трт параллельных вала - I, 2, 3. На валах I и 2 помещены сплошные цилиндрические диски 4 и 5 (размеры дисков 4 и 5 могут быть разные), по окружности которых равномерно выполнены отверстия с осями, параллельными осям валов. В отверстиях размещены пальцы 6. Оси отверстий в цилиндрических дисках и оси пальцев совпадают. От вращения вокруг своих осей и от выпадения из цилиндрических дисков пальцы предотвращают штифты 7.На валу 2 размещены две группы конических зубчашх дисков, разделенных пружиной 8. Одаа группа конических зубчатых дисков состоит из дисков 9, 10, II, другая группа - из дисков 12, 13, 14. На дисках 9, II, 12, 14 зубья выполнены с ОДЕОЙ стороны, эти диски одинаковые. Диски 10 и 13 также одинаковые, но на них зубья выполнены с двух сторон. Зубья конических дисков представляют собой радиальные выступы между которыми имеются радиальные впадины, цричем середины впадин зубьев дисков 9, 10, 13, 14 находятся соответственно против середан выступов зубьев дисков 10, II, 12, 13. Форма профилей впадин и выступов зубьев конических дисков и форяа рабочей поверхности пальцев 6 может быть различной. Дкски 9, 10, II по отношению к дискам 12, 13, 14 смещены в окружном направлении так, чтобы против середин впадин или выступов зубьев одной группы дисков находалось самое крутое место зубьев другой группы дисков. Конические и цилиндрические диски могут двигаться вдоль валов. Пальцы могут двигаться вдоль осей отверстий, не выпадая из цилиндрических дисков.The internal gearbox contains three parallel shafts - I, 2, 3. Solid shafts 4 and 5 are placed on the shafts I and 2 (the sizes of the disks 4 and 5 may be different), the circumference of which is uniformly made holes with axes parallel to the axes of the shafts. The fingers are placed in the holes 6. The axis of the holes in the cylindrical disks and the axis of the fingers coincide. The pins prevent the fingers from rotating around their axes and from falling out of the cylindrical disks 7. On the shaft 2 there are two groups of bevel gear disks separated by a spring 8. The group of bevel gear disks consists of disks 9, 10, II, and the other group consists of disks 12 , 13, 14. On the disks 9, II, 12, 14, the teeth are made on the ODE side, these disks are the same. Disks 10 and 13 are also the same, but the teeth are made on both sides. The teeth of the conical disks are radial protrusions between which there are radial depressions, so that the middle of the hollows of the teeth of the disks 9, 10, 13, 14 are respectively opposite the middle of the protrusions of the teeth of the disks 10, II, 12, 13. The shape of the profiles of the hollows and protrusions of the teeth of the conical disks and forya the working surface of the fingers 6 may be different. Dkski 9, 10, II with respect to the disks 12, 13, 14 are displaced in the circumferential direction so that against the midpoints of the depressions or protrusions of the teeth of one group of disks is the steepest place of the teeth of another group of disks. Conical and cylindrical discs can move along the shafts. The fingers can move along the axes of the holes without falling out of the cylindrical discs.

Бесступенчатая передача работает следующим образом.Stepless transmission works as follows.

Передача движения как с вала I на вал 3, так и с вала 3 на вал I за счет взаимодейстшш пальцев 6 с выступами зубьев конических дасков, при этом рабочие поверхности пальцев 6 могут находиться как полностью во шхадинах между зубьями конических дисков, так и занимать промежуточное положение по высоте зубьев. При этом из кавдой пары цилиндрических дисков 4 и 5, расположенных на валах I и 3,каждый диск-4 и каждый диск 5 размещены так, чтобы с каждой группой конических зубчатых дисков, находящихся цо одну сторону от пружины 8, зацеплялись пальцы, размещенные в одном диске 4 и в одном диске 5. Изменение передаточного отношения осуществляется радиальным перемепрнием вала 2 конических зубчатых дисков.The movement is transmitted from shaft I to shaft 3, and from shaft 3 to shaft I due to the interaction of the fingers 6 with the protrusions of the teeth of the conical docks, while the working surfaces of the fingers 6 can be either completely in the shahadins between the teeth of the conical disks, or occupy an intermediate tooth height position. In this case, from the caddy, a pair of cylindrical disks 4 and 5 located on the shafts I and 3, each disk-4 and each disk 5 are placed so that with each group of bevel gear disks located on one side of the spring 8, fingers placed in one disk 4 and one disk 5. Changing the gear ratio is carried out by radial re-measurement of the shaft of 2 bevel gear disks.

ДИСКОВ в каадой группе конических дисков, которые будут зацепляться с пальцами, расположенными в нескольких цилиндрических ди(жах, что повысит нагрузочную способность бесступенчатой передачи.DISKS in each group of conical disks that will engage with fingers located in several cylindrical diameters, which will increase the load capacity of a continuously variable transmission.

Может быть большее количество групп конических зубчатых дисков, причем каидая группа дисков может быть повернута в окружнсяу направлении по ошсжению к другой группе таким образом, что будет достигнуто исключение суюларного гесжетрического скольжения, т. е. будет достигнута стабильность передаваемой скорости и нагрузки и будет наиболее высокий КЦЦ по отношению к другим видам сборки.There may be a larger number of groups of bevel gear disks, and each group of disks can be rotated in a circumferential direction to shear to another group in such a way that the exclusion of suyular hesgetric slip is achieved, i.e., the stability of the transmitted speed and load is achieved and the highest KCC in relation to other types of assembly.

Ш юдача обратима и реверсивна.Ø Luck is reversible and reversible.

Коэффициент перекрытия каждого зацепления строго равен I, что в бесступенчатых передачах обеспечивает конкретность передаточного отношения на каждом передаточном отношении из диапазона регулирования.The overlap coefficient of each gear is strictly equal to I, which in continuously variable gears ensures the specificity of the gear ratio at each gear ratio from the control range.

Исшользование полезной модели позволяет фиксировать входной и выходной валы бесступенчатой передачи в пространстве, увеличить диапазон регулирования, повысить КЦД передачи и улучшает механическую характеристику передачи, т. е. делает передаваемые скорость и крутящий момент более стабильными.The use of the utility model makes it possible to fix the input and output shafts of a stepless transmission in space, increase the control range, increase the transmission efficiency of the transmission and improve the mechanical characteristic of the transmission, i.e., makes the transmitted speed and torque more stable.

Источник ИЕЕфорйации: А.с. 1142679 (СССР). Бесступенчатая передача /Щенко Т.Ю., Семенов D.C., Беляев А.Е. - Опубл. в БИ, 1985, Jfi 8.Source: IE: 1142679 (USSR). Stepless transmission / Shchenko T.Yu., Semenov D.C., Belyaev A.E. - Publ. in BI, 1985, Jfi 8.

/Of/ Of

- 4 - 4

Автор: ( Т.ЮЛйценкоPosted by: (T. Yulitsenko

Claims

A continuously variable transmission comprising a shaft with bevel gear disks facing one another, moreover, against the top of the tooth of one disc there is a mid-cavity between the teeth of another disc and a composite cylindrical disk placed on a parallel shaft with holes evenly spaced around the circumference in which fingers with axes are placed parallel to the axes of the shafts, interacting with the teeth of the conical discs and having the possibility of axial movement and rotation around their axes, characterized in that the transmission contains there are groups of bevel gear disks placed on the middle shaft, and one group is shifted relative to the other in the circumferential direction and against the tops of the teeth of the disks of one group is the steepest section of the teeth of the disks of the other group, and solid cylindrical disks are mounted on two shafts parallel to the shaft of the conical disks , each of the cylindrical disks of one shaft is located between the conical disks of different groups, the cylindrical disks are either the same or different dimensions on different shafts, and the fingers are prevented from turning around its axes.