RU2047544C1

RU2047544C1 - Belt conveyor drive

Info

Publication number: RU2047544C1
Authority: RU
Inventors: Павел Алексеевич Громов
Original assignee: Павел Алексеевич Громов
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1995-11-10

Abstract

FIELD: coal and mining industries. SUBSTANCE: conveyor drive, mainly for belt conveyor, has drive drum connected with two motors by means of reduction gears with clutches, two-step planetary reduction gear with movable carrier and central wheels of different diameters rigidly coupled with slow-speed shafts of corresponding reduction gears. Movable carrier has rigidly secured sprocket or gear to transmit rotation to conveyor drive drum. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к конвейерному транспорту и может быть использовано в таких отраслях промышленности и производства, где применяются конвейеры с различными тяговыми и грузонесущими органами. The invention relates to conveyor transport and can be used in such industries and production, where conveyors with various traction and load-carrying bodies are used.

Известны приводные устройства конвейеров с одним или двумя приводными барабанами, редукторами, муфтами и электродвигателями. Мощность приводного электродвигателя должна обеспечивать пуск конвейера с полной загрузкой ленты, т. е. под завалом [1] Однако после разгона электродвигателя и установившейся расчетной скорости грузонесущего органа, вся мощность электродвигателя уже полностью не используется и он работает с неполной загрузкой. В результате при непрерывной работе конвейера имеет место повышенный расход электроэнергии, что снижает экономичность конвейера. Применение двухскоростных электродвигателей не обеспечивает необходимой низкой, на порядок меньше расчетной, ползучей скорости загруженного грузонесущего органа при пуске конвейера. Кроме того, двухскоростные электродвигатели являются специальным оборудованием, поэтому высокая стоимость и дефицитность ограничивает их применение. Known drive devices of conveyors with one or two drive drums, gearboxes, couplings and electric motors. The power of the drive motor must ensure the start of the conveyor with a full load of the belt, that is, under the blockage [1] However, after the motor accelerates and the design speed of the load-bearing body is established, all the power of the electric motor is no longer fully used and it works with incomplete loading. As a result, during continuous operation of the conveyor, increased energy consumption occurs, which reduces the efficiency of the conveyor. The use of two-speed electric motors does not provide the necessary low, an order of magnitude less than the calculated creeping speed of the loaded load-carrying body when starting the conveyor. In addition, two-speed electric motors are special equipment, so the high cost and scarcity limits their application.

Цель изобретения достижение необходимой ползучей скорости загруженной ленты при многократных пусках конвейера под завалом и расчетной скорости ленты при установившейся длительной работе на одном электродвигателе, что обеспечивает экономичность энергозатрат и уменьшение нагрузок на элементы конструкции конвейера при его пусках. The purpose of the invention is the achievement of the necessary creeping speed of the loaded belt during multiple starts of the conveyor under the blockage and the estimated speed of the belt with steady long-term operation on one electric motor, which ensures energy efficiency and reduced loads on the structural elements of the conveyor during its starts.

Для этого ведущее звено приводного блока выполнено в виде двухпоточной планетарной передачи, причем каждое из двух центральных колес с разными диаметрами жестко соединено с тихоходным валом соответствующего редуктора, а к подвижному водилу ведущего звена жестко закреплена звездочка или шестерня для передачи вращения приводному барабану конвейера. For this, the drive link of the drive unit is made in the form of a two-line planetary gear, each of the two central wheels with different diameters is rigidly connected to the low-speed shaft of the corresponding gearbox, and an asterisk or gear is rigidly fixed to the mobile carrier of the drive link to transmit rotation to the conveyor drive drum.

На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого приводного блока, вид сверху. The drawing shows a structural diagram of the proposed drive unit, top view.

На валу приводного барабана 1, установленного на подшипниках 2, жестко закреплена звездочка 3 для стандартной приводной цепи 4 (втулочно-роликовой или круглозвенной). Парная звездочка 5 жестко закреплена к подвижному корпусу 6 двухпоточной планетарной передачи, который установлен на подшипниках 7 и является водилом. Внутри разъемного корпуса-водила 6 установлены два центральных колеса, диаметр которых неодинаков. Центральное колесо 8 жестко соединено с тихоходным валом редуктора 9. Центральное колесо 10 жестко соединено с тихоходным валом редуктора 11 через муфты 12, расположенные между ветвями грузонесущей ленты 13. Двухвенцовый сателлит 14 кинематически соединяет оба центральных колеса 8 и 10. Быстроходный вал редуктора 9 приводится во вращение электродвигателем 15 через муфту 16, быстроходный вал редуктора 11 приводится во вращение электродвигателем 17 через муфту 16. Мощность каждого электродвигателя 15 и 17 примерно одинакова. Каждый из электродвигателей должен обеспечить длительную работу конвейера при установившейся расчетной скорости грузонесущей ленты. Редукторы 9 и 11 являются стандартными и могут быть либо червячными, либо цилиндро-коническими. On the shaft of the drive drum 1 mounted on the bearings 2, an asterisk 3 is rigidly fixed to the standard drive chain 4 (sleeve-roller or round link). The twin sprocket 5 is rigidly fixed to the movable housing 6 of the dual-flow planetary gear, which is mounted on bearings 7 and is a carrier. Inside the detachable carrier-carrier 6, two central wheels are installed, the diameter of which varies. The central wheel 8 is rigidly connected to the low-speed shaft of the gearbox 9. The central wheel 10 is rigidly connected to the low-speed shaft of the gearbox 11 through couplings 12 located between the branches of the load-carrying belt 13. A two-shaft satellite 14 kinematically connects both central wheels 8 and 10. The high-speed shaft of the gearbox 9 is driven rotation by the electric motor 15 through the clutch 16, the high-speed shaft of the gearbox 11 is driven by the electric motor 17 through the clutch 16. The power of each electric motor 15 and 17 is approximately the same. Each of the electric motors must ensure continuous operation of the conveyor with a steady design speed of the load-carrying belt. Gearboxes 9 and 11 are standard and can be either worm gears or cylinder-conical gears.

Работа предлагаемого приводного блока осуществляется следующим образом. Для пуска конвейера при полной загрузке ленты 13 (под завалом) включают оба электродвигателя 15 и 17. Тихоходный вал редуктора 9 приводит во вращение центральное колесо 8, а тихоходный вал редуктора 11 центральное колесо 10. В силу разницы диаметров центральных колес 8 и 10 двухвенцовый сателлит 14 начинает не только вращаться, но и обкатываться вокруг меньшего центрального колеса 10 в сторону, противоположную его вращению. В результате корпус-водило 6 двухпоточной планетарной передачи начинает вращение, которое передается приводному барабану 1 через звездочки 5 и 3 и приводную цепь 4. В силу того, что диаметры центральных колес 8 и 10 отличаются незначительно, частота вращения корпуса-водила 6 будет невелика, а скорость загруженной ленты 13 будет ползучей, что уменьшает нагрузки как на элементы конструкции конвейера, так и на саму ленту конвейера. Когда лента конвейера придет в движение на всей его трассе, а вместе с лентой придут в движение роликоопоры и груз, можно переходить на работу конвейера с расчетной скоростью. Для этого достаточно обесточить электродвигатель 11. При этом центральное колесо 10 окажется неподвижным и скорость обкатывания его двухвенцовым сателлитом 14 увеличится. При этом скорость движения ленты 13 достигнет расчетной. The work of the proposed drive unit is as follows. To start the conveyor when the belt 13 is fully loaded (under the blockage), both electric motors 15 and 17 are switched on. A low-speed shaft of the gearbox 9 drives the central wheel 8, and a low-speed shaft of the gearbox 11 the central wheel 10. Due to the difference in the diameters of the central wheels 8 and 10, the two-gear satellite 14 begins not only to rotate, but also to run around a smaller central wheel 10 in the direction opposite to its rotation. As a result, the carrier body 6 of the double-threaded planetary gear starts rotation, which is transmitted to the drive drum 1 through sprockets 5 and 3 and the drive chain 4. Since the diameters of the central wheels 8 and 10 differ slightly, the rotation frequency of the carrier body 6 will be small, and the speed of the loaded belt 13 will be creeping, which reduces the load on both the structural elements of the conveyor and the conveyor belt itself. When the conveyor belt starts moving along its entire track, and the rollers and the load come into motion together with the belt, you can switch to the conveyor’s operation at the design speed. To do this, it is enough to de-energize the electric motor 11. In this case, the central wheel 10 will be stationary and the speed of rolling in its twin-crowned satellite 14 will increase. In this case, the speed of the tape 13 will reach the calculated one.

Предлагаемая конструкция приводного блока позволяет его применение на конвейерах с уклоном. При этом наличие тормоза в кинематической цепи приводного блока необязательно, так как при обесточивании обоих электродвигателей 15 и 17 оба центральных колеса 8 и 10 окажутся неподвижными. При этом корпус-водило 6 также будет неподвижным, так как двухвенцовый сателлит 14 вращаться не может в силу разницы в диаметрах его венцов. The proposed design of the drive unit allows its use on conveyors with a slope. At the same time, the presence of a brake in the kinematic chain of the drive unit is not necessary, since when both motors 15 and 17 are de-energized, both central wheels 8 and 10 will be stationary. In this case, the carrier 6 will also be stationary, since the two-crown satellite 14 cannot rotate due to the difference in the diameters of its crowns.

Кроме того, наличие у приводного блока ползучей скорости при включении обоих электродвигателей 15 и 17 облегчает и ускоряет ремонтные работы при замене износившейся конвейерной ленты. In addition, the creep speed of the drive unit when both electric motors 15 and 17 are turned on facilitates and speeds up repair work when replacing a worn conveyor belt.

После пуска конвейера на двух электродвигателях 9 и 11 отключение одного из них для длительной работы конвейера с расчетной скоростью ленты возможно с помощью, например, реле времени, т.е. автоматически без участия человека. After starting the conveyor on two electric motors 9 and 11, turning off one of them for continuous operation of the conveyor with the estimated speed of the belt is possible using, for example, a time relay, i.e. automatically without human intervention.

Claims

DRIVING THE CONVEYOR, PREVIOUSLY TAPE, including a drive drum connected to two motors via gearboxes with clutches, characterized in that it additionally has a two-stage planetary gearbox with a movable carrier and central wheels made with different diameters and rigidly connected to the low-speed shafts of the respective gearboxes this mobile carrier has a sprocket or gear rigidly attached to it to transmit rotation to the conveyor drive drum.