SU1710497A1

SU1710497A1 - Drive for lifting mechanism of crane trolleys

Info

Publication number: SU1710497A1
Application number: SU894758219A
Authority: SU
Inventors: Александр Ефимович Никифоров; Николай Николаевич Голиков
Original assignee: Производственное объединение "Сибтяжмаш"
Priority date: 1989-11-13
Filing date: 1989-11-13
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к приводам механизмов подъема грузовой тележки мостового крана, преимущественно литейного. Цель изобретени - повышение надежности работы привода. Привод механизма подъема содержит два электродвигател , кинематически соединенных сФиг.2•^feО^ ю ^The invention relates to a lifting and transport engineering, in particular to drives for lifting mechanisms of a trolley of a bridge crane, mainly foundry. The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive. The drive of the lifting mechanism contains two electric motors, kinematically connected with FIG. 2 • ^ feO ^ o ^

Description

барабанами, св занными зубчатым зацеплением , редукторы со встроенными храповыми механизмами и механизм торможени с аварийными тормозами. Новым вл етс то, что приводснабжен двум дополнительными электродвигател ми, подключенными параллельно основным двигател м к соответствующему редуктору, каждый из которых выполнен с планетарной муфтой 6 и ускор ющей Губчатой передачей 18, кинематически соедин ющей его через аварийный тормоз 16 с барабаном, причем один из параллельных двигателей св зан с водилом планетарной муфты через сателлит, а другой - через наружную зубчатую корону. 3 ил.gearing drums, gearboxes with built-in ratchet mechanisms and a braking mechanism with emergency brakes. New is that the drive is equipped with two additional electric motors connected in parallel to the main engines to the corresponding gearbox, each of which is made with a planetary clutch 6 and an accelerating sponge 18 that kinematically connects it via an emergency brake 16 to the drum, and one parallel motors are connected to the planet carrier via a satellite, and the other via an outer gear crown. 3 il.

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к приводам механизмов подъема грузовой тележки мостового крана.The invention relates to a lift-transport engineering, in particular, to drives of mechanisms for lifting a loading trolley of an overhead crane.

Известен привод механизма подъема грузовой тележки литейного крана, содержащий два электродвигател , передающие вращение на св занные между собой зубчатым зацег1лением барабаны через редукторы со встроенными в них храповыми механизмами.The drive of the lifting mechanism of the trolley of a foundry crane is known, which contains two electric motors that transmit rotation to interconnected toothed clamping drums through gearboxes with ratchet mechanisms built into them.

Недостатком известного привода вл етс наличие С1 ловых открытых зубчатых пар (св зь редукторов с зубчатыми венцами барабанов), что приводит к быстрому износу шестерен, устанавливаемых в лапах редукторов . При выходе из стро одного из .электродвигателей (наиболее часто встречанэщийс отказ} втора половина привода работаете нагрузкой, вдвое превышающей номинальную, с добавлением усили , необходимого дл раскручивани масс вышедшей из стро первой половины привода . Это требует немедленной остановки и ремонта крана.A disadvantage of the known drive is the presence of C1 open gear pairs (connection of gears with gear rings of drums), which leads to rapid wear of gears installed in the gearbox paws. When one of the electric motors goes out of order (the most common failure is} the second half of the drive is working with a load twice the nominal, with the addition of the effort required to unwind the masses of the failed first half of the drive. This requires an immediate stop and repair of the crane.

Цель изобретени - повышение надежности работы привода механизма подъема и крана в целом.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive of the lifting mechanism and the crane as a whole.

Поставленна цель достигаетс тем, что привод снабжен двум дополнительными двигател ми, каждый из которых подключен параллельно основному двигателю к соответствующему редуктору, причем один из двигателей св зан с водилом планетарной му.фты, встроенной в редуктор, через сателлит , а другой - через.наружную зубчатую корону той же муфть. В редукторах выполнена ускор юща зубчата передача, кинематически соедин юща барабан с аварийным тормозом.The goal is achieved by the fact that the drive is equipped with two additional engines, each of which is connected in parallel to the main engine to the corresponding gearbox, one of the engines being connected to the planetary drive carrier integrated in the gearbox via a satellite and the other jagged crown of the same clutch. Gearboxes have an accelerated cogging gear, kinematically connecting the drum with the emergency brake.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода механизма подъема; на фиг. 2 вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - узел I на фиг. 2 (планетарна зубчата муфта, встроенна в редуктор).FIG. 1 shows a diagram of the proposed drive lifting mechanism; in fig. 2 view A in FIG. 1, in FIG. 3 shows the node I in FIG. 2 (planetary gear coupling integrated into the gearbox).

Привод механизма содержит два барабана 1, зубчатые венцы 2 которых наход тс в посто нном зацепрении. С одной стороныThe drive mechanism comprises two drums 1, the gear rims 2 of which are in constant engagement. One side

барабан опираетс на зубчатый муфтовый конец редуктора 3, а с другой - на стойку подшипника 4.the drum rests on the toothed coupling end of the gearbox 3, and on the other, on the bearing strut 4.

В редуктор 3 встроены храповый механизм 5 и планетарна муфта 6. К входным валам 7 и 8 редуктора через зубчатые муфты 9 присоединены электродвигатели 10 и 11, причем электродвигатель 1:0 воздействует на водило 12 планетарной муфты б черезA ratchet mechanism 5 and a planetary clutch 6 are integrated into the gearbox 3. Electric motors 10 and 11 are connected to the input shafts 7 and 8 of the gearbox, and the 1: 0 electric motor acts on the carrier 12 of the planetary clutch b

сателлит 13, а электродвигатель 11 - через наружную корону 14 этой,же муфты. Два тормоза 15 установлены на валах 7 и В редуктора , третий аварийней тормоз 1 б установлен на валу 17 редуктора. Вал 17 черезthe satellite 13, and the motor 11 through the outer crown 14 of this same clutch. Two brakes 15 are installed on shafts 7 and B of the gearbox, the third emergency brake 1b is mounted on the shaft 17 of the gearbox. Shaft 17 through

ускор ющую зубчатую передачу 18 кинематически жестко св зан с барабаном 1. Привод снабжен реле 19 оборотов и включает грузовые полиспасты 20.the acceleration gear 18 is kinematically rigidly coupled to the drum 1. The drive is equipped with a rotational speed relay 19 and includes cargo tackles 20.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Приг исправном приводе все четыре электродвигател поднимают или опускают груз с номинальной скоростъю. При выходе из стро электродвигател 10 одной стороны привода автоматически отключаетс сблокированный с ним симметрично расположенный электродвигатель 10 второй стороны привода, срабатывают тормоза 15, установленные на валах 7 обоих редукторов , оставшиес электродвигатели 11 производ т подъем и опускание груза со скоростъю, вдвое меньше номинальной. При выходе из стро электродвигател 11 одной стороны привода отключаетс симметричный ему электродвигатель 11 второй стороны, срабатм вают тормоза, установленные на валах 8 обоих редукторов , подъем и опускание груза с половинной скоростъю производ т электродвигателиWith a good drive, all four electric motors raise or lower the load at the rated speed. When the electric motor 10 of one side of the drive fails, the symmetrically located electric motor 10 of the second side of the drive automatically locks off, the brakes 15 installed on the shafts 7 of both gearboxes operate, the remaining motors 11 lift and lower the load with a speed twice as high. When the motor 11 on one side of the drive fails, the second side motor 11 that is symmetrical to it is turned off, the brakes applied to the shafts 8 of both gears are activated, the half-speed lifting and lowering of the load are carried out by the electric motors

10, Динамические перегрузки из-за неравномерностей пуска электродвигателей или срабатывани тормозов исключаютс установкой храповых механизмов. Посто нно зацепленные между собой барабаны и жестка кинематическа св зъ с аварийными тормозами исключают падение груза и перекос траверсы в случае выхода из стро звена в одной из кинематических цепей.10, Dynamic overloads due to uneven motor starting or braking are eliminated by installing ratchets. Constantly meshed drums and rigid kinematic connection with emergency brakes exclude the fall of the load and the imbalance of the traverse in the event of a breakdown in one of the kinematic chains.

Предлагаемое устройство повышает надежность работы привода, так как при исключении самопроизвольного опускани груза в случае поломки любого звена позвол ет при выходе из стро электродвигател одной стороны привода и отключении сим метричного ему второго электродвигател работать оставшейс парой электродвигателей с половинной скоростью HeorpaHH ченное врем , не превыша номинальные нагрузки на электродвигатели. Зубчатое зацепление барабаноа между собой не вл етс силовым, т.е. зубчатые веиць служат весь срок работы крана.The proposed device improves the reliability of the drive, since if you exclude a spontaneous lowering of the load in the event of a failure of any link, when the electric motor of one side of the drive fails and the second electric motor symmetrical to it turns off, the remaining pair of half-speed electric motors will work HeorpaHH for less than loads on electric motors. The gearing of the drum between them is not strong, i.e. serrated veits serve the entire life of the crane.

Ф о р мул а и 3 о б р е т е н и Привод механизма подъема грузовой тележкИ| преимущественно литейного крана , содержащий два двигател , кинематически соединенных, с барабанами, св занными зубчатым зацеплением, редукторы со встроенными храповыми механизмами и механизм торможени с аварийными тормозами , отл и чаю щи и с тем, что, с целью повышени надежности работы, он. снабжен двум дополнительными двигател ми, каждый из которых подключен параллельно основному двигателю к соответствующему редуктору, а каждый из последних выполнен с планетарной муфтой и ускор ющей зубчатой передачей, кинематически соедин ющей его через аварийн ый тормоз с барабаном , при этом один из параллельных двигателей св зан с воДилом планетарной муфты через сателлит, а другой - через наружную зубчатую корону.FORUMA AND 3 ABOUT AND DRIVE Lift Mechanism for a Trolley | a predominantly casting crane containing two engines, kinematically connected, with drums, gearing coupled, gearboxes with built-in ratchet mechanisms and a braking mechanism with emergency brakes, and with the aim of improving reliability of operation. equipped with two additional engines, each of which is connected in parallel to the main engine to the corresponding gearbox, and each of the latter is made with a planetary clutch and an accelerating gear, which kinematically connects it via an emergency brake to the drum, one of the parallel motors connected with the water of the planetary coupling through the satellite, and the other through the outer gear crown.

U2 дU2 d

JJ

Claims

Claim

A drive mechanism for lifting a freight trolley, mainly a casting crane, containing two motors kinematically connected with gear drums, gearboxes with built-in ratchet gears and a braking mechanism with emergency brakes, which, in order to increase the reliability of operation , he. equipped with two additional engines, each of which is connected in parallel with the main engine to the corresponding gearbox, and each of the latter is made with a planetary clutch and an accelerating gear, kinematically connecting it through the emergency brake to the drum, while one of the parallel engines is connected to the planetary clutch carrier satellite, and the other through the outer toothed crown.

F’s / g 3