RU2061646C1

RU2061646C1 - Winch

Info

Publication number: RU2061646C1
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Мироненко; Юрий Борисович Гусев
Original assignee: Мариупольский концерн "Азовмаш"
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1996-06-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: winch has auxiliary drive electric motor whose shaft is connected by clutch with sun gear of planetary clutch. Sun gear is kinematically coupled through planet pinions installed on carrier, central wheel and twin tooth clutch with shaft of main drive electric motor. Carrier is hollow and is secured in support. Sun gear shaft made integral with sun gear is passed through space of carrier and is connected with auxiliary drive electric motor. Main and auxiliary drive electric motors are arranged coaxially and are installed at opposite sides of planetary clutch. Other end of main drive electric motor shaft is connected with high-speed shaft of spur reduction gear whose low-speed shaft is connected with drum. EFFECT: enhanced reliability of operation. 2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности, к лебедкам. The invention relates to hoisting and transport engineering, in particular, to winches.

Известна лебедка, содержащая два привода: основной и дополнительный. Основной привод содержит двигатель, муфту, тормоз, редуктор цилиндрический, барабан. Дополнительный микропривод содержит двигатель, муфту, два тормоза, два редуктора, планетарную муфту, барабан /см. Справочник по кранам, Под ред, М.И.Гохбарга. Л. "Машиностроение", 1988 г. т.2, стр.379-380 /. Known winch containing two drives: the main and secondary. The main drive contains an engine, a clutch, a brake, a cylindrical gearbox, and a drum. An additional micro drive contains an engine, a clutch, two brakes, two gears, a planetary clutch, a drum / cm. Handbook of Cranes, Ed. By M.I. Gohbarg. L. "Mechanical Engineering", 1988, vol. 2, pp. 379-380 /.

Недостатками известной лебедки являются большие габариты, сложность конструкции из-за наличия цилиндрического редуктора. The disadvantages of the known winch are large dimensions, the complexity of the design due to the presence of a cylindrical gear.

Известна грузовая тележка крана для обслуживания плотин. Подъем затворов или решеток производится с помощью захватной балки, подвешиваемой к подвескам двух барабанов. Вращение барабану на каждой стороне механизма передается от двух двигателей через одноступенчатые цилиндрические редукторы, конические зубчатые передачи планетарных муфт и трехступенчатый цилиндро-конический редуктор, в котором коническая пара через редукторы связаны с синхронизирующим валом. При подъема затворов тормоза на двигателе вспомогательного подъема и перед редуктором разомкнуты, а оба тормоза планетарных муфт замкнуты. При этом оба двигателя главного подъема не включены и не создают крутящего момента. Known truck crane for servicing dams. The lifting of the bolts or grilles is carried out using a gripping beam suspended from the suspensions of two drums. The rotation of the drum on each side of the mechanism is transmitted from two engines through single-stage cylindrical gears, bevel gears of planetary couplings and a three-stage cylindrical-bevel gear, in which a conical pair is connected through a gear to a synchronizing shaft. When the bolts are raised, the brakes on the auxiliary lift engine and in front of the gearbox are open, and both brakes of the planetary clutches are closed. At the same time, both main lift engines are not turned on and do not create torque.

При включенных редукторах вспомогательного подъема и планетарных муфт общее передаточное число механизма увеличивается. When the auxiliary lift gearboxes and planetary couplings are engaged, the total gear ratio of the mechanism increases.

Наиболее близкой к предлагаемой является лебедка, содержащая основной и дополнительный приводы, барабан и суммирующую зубчатую передачу, состоящую из цилиндрического и планетарного редукторов, причем водило последнего связано с барабаном. /см. авт. свид. СССР N 439468, кл. В 66 D 1/22 1974/. Closest to the proposed one is a winch containing the main and additional drives, a drum and a summing gear train, consisting of a cylindrical and planetary gears, the carrier of the latter being connected to the drum. /cm. author testimonial. USSR N 439468, class B 66 D 1/22 1974 /.

Недостатками известной лебедки являются большие габариты и сложность конструкции, обусловленные наличием цилиндрического редуктора, расположенного между двигателем и планетарным редуктором. The disadvantages of the known winch are the large size and design complexity due to the presence of a cylindrical gear located between the engine and the planetary gear.

Описываемое изобретение характеризуется тем, что водило планетарной муфты выполнено полым и жестко закреплено в опоре, а электродвигатели основного и дополнительного приводов расположено соосно с противоположных сторон планетарной муфты, причем вал планетарной муфты, соединенный с электродвигателем дополнительного привода, пропущен через полость водила. The described invention is characterized in that the planetary clutch carrier is hollow and rigidly fixed in the support, and the electric motors of the primary and secondary drives are located coaxially on opposite sides of the planetary coupling, and the planetary coupling shaft connected to the auxiliary drive electric motor is passed through the carrier cavity.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемой лебедки; на фиг.2
планетарная муфта лебедки в разрезе.Figure 1 shows the kinematic diagram of the proposed winch; figure 2
cutaway planetary clutch.

Лебедка содержит электродвигатель 1 дополнительного привода, вал которого с помощью муфты 2 соединен с солнечной шестерней 3 планетарной муфты с тормозным шкивом 4. Муфта 4 взаимодействует с тормозом 5. Солнечная шестерня 3 кинематически связана через сателлиты 6, установленные на водиле 7, центральное колесо 8 и двойную зубчатую муфту 9 с валом электродвигателя главного привода 10. The winch contains an additional drive electric motor 1, the shaft of which is connected to the sun gear 3 of the planetary clutch with the brake pulley 4 using the coupling 2. The coupling 4 interacts with the brake 5. The sun gear 3 is kinematically connected through the satellites 6 mounted on the carrier 7, the central wheel 8 and double gear coupling 9 with the shaft of the electric motor of the main drive 10.

Водило 7 планетарной муфты 4 выполнено полым и закреплено в опоре 11. Вал солнечной шестерни 3, выполненный за одно целое с ней, пропущен через полость водила 7 и соединен с электродвигателем 1 дополнительного привода. The carrier 7 of the planetary clutch 4 is hollow and fixed in the support 11. The shaft of the sun gear 3, made in one piece with it, is passed through the cavity of the carrier 7 and connected to the electric motor 1 of the additional drive.

Электродвигатели главного и дополнительного приводов 1 и 10 расположены соосно и установлены с противоположных сторон планетарной муфты 4. Второй конец вала электродвигателя 10, с помощью муфты 12, соединен с быстроходным валом цилиндрического редуктора 13, тихоходный вал которого через выходную шестерню 14 соединен с барабаном 15. На тормозные шкивы муфт 2 и 12 наложены тормоза 16 и 17. The electric motors of the main and auxiliary drives 1 and 10 are located coaxially and are installed on opposite sides of the planetary clutch 4. The second end of the shaft of the electric motor 10, using the clutch 12, is connected to the high-speed shaft of the cylindrical gearbox 13, the low-speed shaft of which is connected through the output gear 14 to the drum 15. Brakes 16 and 17 are applied to the brake pulleys of the clutches 2 and 12.

Лебедка работает следующим образом. The winch operates as follows.

При включении главного привода электродвигатель 1 дополнительного привода не работает, тормоз 16 замкнут, тормоза 5 и 17 разомкнуты, работает электродвигатель 10 и передает вращение на барабан 15. При включении дополнительного привода тормоза 16 и 17 разомкнуты, тормоз 5 замкнут. Вращение от электродвигателя 1 через планетарную муфту 4, вал электродвигателя 10, редуктор цилиндрический 13 и шестерню 14 передается барабану 15. When the main drive is turned on, the auxiliary drive electric motor 1 does not work, the brake 16 is closed, the brakes 5 and 17 are open, the electric motor 10 is running and transfers rotation to the drum 15. When the secondary drive is turned on, the brakes 16 and 17 are open, the brake 5 is closed. The rotation from the electric motor 1 through the planetary clutch 4, the shaft of the electric motor 10, the cylindrical gearbox 13 and the gear 14 is transmitted to the drum 15.

Использование предлагаемого изобретения позволит уменьшить габариты лебедки за счет передачи вращения барабану дополнительным приводом только через планетарную муфту, без дополнительного цилиндрического редуктора. Using the proposed invention will reduce the dimensions of the winch due to the transmission of rotation to the drum by an additional drive only through a planetary clutch, without an additional cylindrical gearbox.

Claims

A winch containing the main and additional drives, a drum and a summing gear transmission, including a cylindrical and planetary gears, the carrier of the latter being kinematically connected to the drum, characterized in that the planetary gear carrier is hollow and fixed in the support, and the electric motors of the main and additional drives located coaxially on opposite sides of the planetary gear, and the shaft of the planetary gear connected to the electric motor of the auxiliary drive is located inside I drove a planetary gearbox.