DE2010868A1

DE2010868A1 - Winch

Info

Publication number: DE2010868A1
Application number: DE19702010868
Authority: DE
Inventors: Horst; Kral Leopold; 4600 Dortmund. P B66d 3-24 Groß
Original assignee: Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1970-03-07
Filing date: 1970-03-07
Publication date: 1971-09-23
Also published as: FR2081769B1; BE762153A; AT307661B; SU483825A3; DE2010868B2; FR2081769A1; PL76312B1

Description

Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG .2010868Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG. 2010868

Dortmund-, Borsigstrasse 22 ... \

»Windwerk""Windwerk"

Die Erfindung betrifft ein Windwerk mit mindestens zwei von
einer Antriebseinheit angetriebenen Seiltrommeln, bei dem das
Getriebe einen Planetentrieb und/oder einen Zahnradtrieb enthält:* ^r The invention relates to a winch with at least two of
a drive unit driven cable drums, in which the
Gearbox contains a planetary drive and / or a gear drive: * ^r

Windwerke, die in einer Gießerei öder einem Stahlwerk zum
Heben und Absenken von flüssigen Eisen- und Stahlmassen einge^ setzt werden, sind aus Gründen der Unfallgefahr besonderen
Sicherheitsvorschriften unterworfen.Windmills that are used in a foundry or a steel mill
Raising and lowering of liquid iron and steel masses are used because of the risk of accidents
Subject to safety regulations.

Bei einem bekannten Windwerk wird bei Eintritt eines Getriebebruches das Abstürzen der Last durch eine zweite, an die Seiltrommeln geführte kinematische Kette vermieden. Die zweite kinematische Kette erfordert zusätzliche Triebwerksteile, die sich ungünstig auf den Raumbedarf der Antriebseinheit auswirken.In a known winch, when a gear breakage occurs a second kinematic chain attached to the cable drums prevents the load from falling. The second kinematic Chain requires additional engine parts that are located have an unfavorable effect on the space required by the drive unit.

Es ist-"ferner- bekannt, ein Windwerk mit einer an die Seiltrommeln angeschlossenen Drehzahlüberwachungseinrichtung so- zu überwachen, daß bei Getriebebruch ein Einfallen der Seiltrommelbremsen ausgelöst wird. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß die Last, die eine Absenkung während der Ansprechzeit der Drehzahlüberwachungseinrichtung und während der Bremszeit erfährt, auf den Boden oder einen anderen Gegenstand aufschlagen kann.It is - "also - known, a winch with one on the cable drums connected speed monitoring device in such a way that the cable drum brakes are applied in the event of a gear breakage is triggered. This design has the disadvantage that the load, which is a decrease during the response time of the speed monitoring device and experiences during the braking time, can hit the ground or another object.

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Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Windwerk mit einer Antriebseinheit zu schaffen, das bei Ausfall eines Antriebsmotors oder einer Bremse oder bei Bruch einer Welle, eines Zahnrades oder eines Hubseiles den Absturz der Last verhindert .und sich bei Eintritt eines Schadensfalles selbsttätig ausschaltet. The invention has set itself the task of creating a winch with a drive unit, which in the event of failure of a drive motor or a brake or if a shaft, a gear wheel or a hoist rope breaks, the load prevents the load from falling .and switches itself off automatically in the event of damage.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei nebeneinander angeordnete, mit einer von zwei Motoren angetriebenen Sonnenrxtzelwelle und einer von zwei Motoren angetriebenen äußeren Ritzelwelle ausgebildete Planetentriebe über einen doppelstrSngigen Zahnradtrieb zwei Seiltrommeln synchron antreiben und daß ein an die Meßglieder angeschlossenes Meßgerät einen Schadensfall anzeigt und über die von der Schaltkombination gespeisten Motoren und Bremsen ein Stillsetzen der Antriebseinheit bewirkt, wobei die durchgehenden, zweifach gelagerten Ritzelwellen und Wellen im Falle eines Bruches durch entsprechende Hilfslager eine Abstützung zur Aufrechterhaltung des Getriebe-KraftSchlusses erfahren. Die Meßglieder des Getriebes, der Seiltrommelstützrollen und der Seilaufhängungen sind vorzugsweise Endschalter oder Kraftmesser. !According to the invention, this object is achieved in that two arranged side by side, driven by one of two motors Sonnenrxtzelwelle and an outer pinion shaft driven by two motors formed planetary drives via one Double-strand gear drive drive two cable drums synchronously and that a measuring device connected to the measuring elements indicates a case of damage and that of the switching combination The motors and brakes supplied by the drive cause the drive unit to be shut down, with the continuous, double-bearing Pinion shafts and shafts in the event of breakage by means of appropriate auxiliary bearings to maintain them experience of the transmission-power link. The measuring elements of the gearbox, the cable drum support rollers and the cable suspensions are preferably limit switches or force gauges. !

Ein Meßglied des Getriebes ist an eine durchgehende, in axialer jA measuring element of the transmission is connected to a continuous, in axial j

Richtung verschiebbare Welle eines doppelsträngigen Zahntriebes ; angeschlossen.Direction of a sliding shaft of a double-strand pinion; connected.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung treibt gegebenenfalls nur eine von zwei Motoren angetriebene Welle über zwei auf ihrAccording to a further feature of the invention, if necessary, only one shaft driven by two motors drives over two on it

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befestigte Zahnräder und einen doppelsträngigen Zahnradtrieb zwei Seiltrommeln synchron an.attached gears and a double-strand gear drive to synchronize two cable drums.

Bei zwei von einer Antriebseinheit angetriebenen Seiltrommeln ist jedes Hubseil über je zwei diagonal auf der Hubtraverse angeordnete Rollen unter Zwischenschaltung von Umlenkrollen zu einem zweiarmigen Ausgleichshebel der Seilaufhängung geführt. With two cable drums driven by one drive unit Each hoist rope is carried over two diagonally arranged pulleys on the lifting cross-member with the interposition of deflection pulleys led to a two-armed compensation lever for the rope suspension.

Sind vier Seiltrommeln auf ein und derselben Achse anzuordnen, können zwei Hohlwellen eines doppelsträngigen Zahnradtriebes je zwei miteinander verbundene Seiltrommeln antreiben, durch die ein mit Drehspiel an die äußeren Seiltrommeln gekuppelter Torsionsstab geführt ist.If four cable drums are to be arranged on one and the same axis, two hollow shafts of a double-strand gear drive can be used each drive two connected cable drums, through which one is coupled to the outer cable drums with rotational play Torsion bar is guided.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß bei Ausfall eines Motors oder einer Bremse oder bei Bruch einer Welle oder eines Zahnrades der Kraftschluß in der Antriebseinheit so erhalten bleibtj daß die Last nicht auf den Boden oder einen anderen Gegenstand aufschlagen kann.The invention has the advantage that if a motor or a brake fails or if a shaft or breaks a gear of the frictional connection in the drive unit is obtained it remains that the load does not fall on the floor or one can hit another object.

Das Getriebe der Antriebseinheit braucht nur für die normale jThe gear of the drive unit only needs for the normal j

Hublast bzw, Hubleistung ausgelegt zu werden, da eine gleichmäßige Belastung aller Triebwerksteile gewährleistet ist.Lifting load or lifting capacity to be designed because a uniform Loading of all engine parts is guaranteed.

Der Antrieb der beiden nebeneinander angeordneten Planetentriebe durch eine gemeinsame Sönnenritzelwelle und eine gemeinsame äußere Ritzelwelle bringt den Vorteil, daß zv?ei parallelgeschaltete Bremsen auch bei ungleicher Bremsleistung gleicheThe drive of the two planetary drives arranged next to each other by a common Sönnenritzelwelle and a common one outer pinion shaft has the advantage that two parallel-connected Braking is the same even with unequal braking power

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Bremsmomente in den beiden Planetentrieben hervorrufen.Cause braking torques in the two planetary drives.

Die Anordnung aller Triebwerksteile in einem Getriebegehäuse wirkt sich auf den Platzbedarf der Antriebseinheit besonders günstig aus.The arrangement of all engine parts in a gear housing has a particular effect on the space required by the drive unit cheap.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß aus Windv/erk bei fast allen Schadensfällen ein kurzzeitiges Weiterarbeiten unter Vollast gestattet.Another advantage of the invention can be seen in the fact that from Windv / Erk a short-term further work in almost all cases of damage permitted under full load.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele dargestellt sind, beschrieben. Es zeigen Fig. 1 ein Windwerk mit vier von einer AntriebseinheitThe invention is described below with reference to the drawing, in which several exemplary embodiments are shown. 1 shows a winch with four of a drive unit

angetriebenen Seiltrommeln und vier Hubseilen,driven rope drums and four hoisting ropes,

Fig. 2 ein Getriebegehäuse einer Antriebseinheit mit Anordnung der Zahnräder.2 shows a gear housing of a drive unit with an arrangement of the gears.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die mit zwei Planetentrieben ausgebildete Antriebseinheit entsprechend der Linie III-III in Fig. 2,3 shows a longitudinal section through the drive unit formed with two planetary drives the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Teilschnitt durch die mit zwei Flanetentrieben ausgebildete Antriebseinheit entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 2,4 shows a partial section through the one with two flanet drives trained drive unit according to the line IV-IV in Fig. 2,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine ohne Planetentriebe ausgebildete Antriebseinheit entsprechend der Linie III-III in Fig. 2,5 shows a longitudinal section through a drive unit designed without planetary drives the line III-III in Fig. 2,

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Fig. 6 einen Schnitt durch eine Seiltrommel ent-, sprechend der Linie VI-VI in den Figuren 3. und 5,6 shows a section through a cable drum, speaking of the line VI-VI in Figures 3 and 5,

Fig. 7 ein Windwerk mit zwei von einer Antriebseinheit angetriebenen Seiltrommeln und zwei Hubseilen und7 shows a winch with two cable drums and two driven by a drive unit Hoisting ropes and

Fig. 8 einen Teil eines Längsschnittes durch eine8 shows part of a longitudinal section through a

Antriebseinheit mit vier in einer Achse angeordneten Seiltrommeln entsprechend der Linie VIII-VIII in Fig. 2.Drive unit with four arranged in one axis Cable drums according to line VIII-VIII in FIG. 2.

Das Windwerk 1 besitzt vier von einer Antriebseinheit 10 synchron angetriebene Seiltrommeln 101, 102, 103, 104·. Die Hubseile 11, 12, 13, 14 sind über vier Rollen 151, 152, 153, 154 der Hubtraverse 15 zu zwei zweiarmigen Seilausgleichshebeln 161, 171 der Seilaufhängungen 16, 17 geführt. Die Last (nicht dargestellt) wird von zwei an der Hubtraverse 15 befestigten Haken 155, 156 aufgenommen.The winch 1 has four cable drums 101, 102, 103, 104 · driven synchronously by a drive unit 10. the Lifting ropes 11, 12, 13, 14 are via four rollers 151, 152, 153, 154 of the lifting cross member 15 to form two two-armed rope compensation levers 161, 171 of the rope suspensions 16, 17 out. The load (not shown) is attached to the lifting beam 15 by two Hooks 155, 156 added.

Das Getriebe 105 der Antriebseinheit 10 setzt sich aus zwei nebeneinander angeordneten Planetentrieben 1051, 1052, zwei doppelsträngigen Zahnradtrieben 1053, 1054 und einem Getriebegehäuse 1055 zusammen. Je zwei Motoren 181, 182 / 191, 192 treiben über Kupplungen 183, 184 /193, 194 eine Sonnenritzelwelle 10511 und.eine äußere Ritzelwelle 10512 an. Zum Festhalten und Abbremsen der Sonnenritzelwelle 10511 und der äußerenThe transmission 105 of the drive unit 10 is composed of two planetary drives 1051, 1052, two arranged next to one another double-strand gear drives 1053, 1054 and a gear housing 1055 together. Two motors 181, 182/191, 192 each drive a sun pinion shaft via clutches 183, 184/193, 194 10511 and an outer pinion shaft 10512. For holding and braking the sun pinion shaft 10511 and the outer one

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Ritzelwelle 10512 werden je zwei Bremsen 185, 186 / 135, 196 benutzt. Jede Bremse 185, 186, 195, 196 ist für das gesainte an einer Ritzelwelle 10511, 10512 erforderliche Bremsisoment ausgelegt, so daß die Antriebseinheit 10 bei Ausfall einer -Bremse funktionsfähig bleibt.Pinion shaft 10512 has two brakes 185, 186/135, 196 used. Each brake 185, 186, 195, 196 is for the whole Braking torque required on a pinion shaft 10511, 10512 designed so that the drive unit 10 remains functional in the event of a brake failure.

Wegen der verhältnismäßig großen Bauweise der Motoren 181, 182, 191, 192 und Bremsen 185, 186, 195, 196 treibt die äußere Ritzelwelle 10512 nicht unmittelbar, sondern über Zwischenzahnräder 10513, 10521 die Zahnkränze 10514, 10522 an. Die in den Planetentrieben 1051, 1052 erzeugte Drehbewegung wird von den schrägverzahnten Zahnrädern 10515, 10523 auf die schrägverzahnten Zahnräder 10531, 10532, 10541a, 10542a der doppelsträngigen Zahnradtriebe 1053, 1054 übertragen. Die beiden Zahnräder 10515, 10523 treiben einmal über Zahnräder 10531, 10532, Welle 10533, Ritzel 10534, 10535, Zahnräder 10536, 10537 und V/ellen 10538, 10539 die Seiltrommeln 101, und zum anderen über Zahnräder 10541a, 10542a, 1C541, 10542, Welle 10543, Ritzel 10544, 10545, Zahnräder 10546, 10547 und Wellen 10548, 10549 die Seiltrommeln 103, 104 an. Die schrägverzahnten Zahnräder 10541a, 10542a, die fest auf den "nischenwellen 10541b, 10542b sitzen, bilden wie die schrilgverzaimten Zahnräder 10515, 10523 / 10531, 10532 / 10541, 10542 ein Zahnradpaar entsprechend einer Pfeilverzahnung.Because of the relatively large size of the motors 181, 182, 191, 192 and brakes 185, 186, 195, 196, the outer pinion shaft drives 10512 not directly, but via idler gears 10513, 10521 to the ring gears 10514, 10522. The ones in the Planetary drives 1051, 1052 generated rotational movement is from the helical gears 10515, 10523 to the helical Gears 10531, 10532, 10541a, 10542a of the double-strand gear drives 1053, 1054 are transferred. The two gears 10515, 10523 drive once via gears 10531, 10532, shaft 10533, pinion 10534, 10535, gears 10536, 10537 and V / ellen 10538, 10539 the cable drums 101, and on the other hand via gears 10541a, 10542a, 1C541, 10542, shaft 10543, pinion 10544, 10545, gears 10546, 10547 and Shafts 10548, 10549 the cable drums 103, 104. The helical gears 10541a, 10542a, which are fixed on the "niche shafts 10541b, 10542b sit, form like the helical serrations Gears 10515, 10523/10531, 10532/10541, 10542 a pair of gears corresponding to a herringbone gearing.

Zur Feststellung eines Schadensfalles in der Antriebseinheit und an den Hubseilen 11, 12, 13, 14 wird ein Meßgerät 107 be-To determine a case of damage in the drive unit and on the hoisting ropes 11, 12, 13, 14, a measuring device 107 is loaded

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j nutzt, das an die Meßglieder 1056, 1057, 1061, 1621, 1721, 1811,j uses that to the measuring elements 1056, 1057, 1061, 1621, 1721, 1811,

ί -ί -

: 1821, 191I₉ 1921, 1851, 1861. 1951, 1961 des Getriebes 105, der ^: Seiltronanelstützrollen 106, Seilaufhängungen 16, 17, Motoren ; 181, 182, 191, 192 und Bremsen 185, 186, 195» 196 angeschlossen ; ist. Im Schadensfall bewirkt das Meßgerät 107 über die von der ;. Schaltkombination 108 gespeisten Motoren 181, 182, 191, 192 und I Bremsen 185, 186, 195, 196 ein Stillsetzen der Antriebseinheit ! 10.1821, 191I ₉ 1921 1851 1861 1951 1961 of the transmission ^105: Seiltronanelstützrollen 106, wire suspensions 16, 17, motors; 181, 182, 191, 192 and brakes 185, 186, 195 »196 connected; is. In the event of damage, the measuring device 107 operates via the; Switching combination 108 powered motors 181, 182, 191, 192 and I brakes 185, 186, 195, 196 shutdown of the drive unit! 10.

j Die Meßglieder 1056, 1057, 1061, 1721 sind über Leitungen 1071, • 1072, 1073, 1074, 1075, 1076 unmittelbar mit dem Meßgerät 107 verbunden.j The measuring elements 1056, 1057, 1061, 1721 are connected via lines 1071, • 1072, 1073, 1074, 1075, 1076 directly connected to the measuring device 107.

Die Leitung 1077 verbindet das Meßgerät 107 mit der Schalt-■ kombination 108, an die über Leitungen 1081, 1082, 1083, 1084, 1085, 1086, 1087, 1088 die Meßglieder 1811, 1821, 1911, 1921, 18 51, 1861, 1951, 1961 angeschlossen sind. Die Energie erhält die Schaltkombination 108 von einem Stromnetz 2.The line 1077 connects the measuring device 107 with the switching ■ combination 108, to which the measuring elements 1811, 1821, 1911, 1921, 18 51, 1861, 1951, 1961 are connected. The energy sustains the switching combination 108 from a power grid 2.

. Die durchgehenden, zweifach gelagerten Ritzelwellen 10511, I 10512 und Wellen 10533, 10543 erfahren im Falle eines Bruches. The continuous, double-bearing pinion shafts 10511, I 10512 and shafts 10533, 10543 experience in the event of a break

t durch die im Getriebegehäuse 1055 eingebauten Hilfslager 10553, ; 10554, 10555, 10556 eine Abstützung zur Aufrechterhaltung dest by the auxiliary bearings 10553 built into the gearbox housing 1055, ; 10554, 10555, 10556 a support to maintain the

KraftSchlüsses im Getriebe 105.Force link in the transmission 105.

Bei Bruch eines Hubseile 11, 12, 13, 14 oder einer Seiltrommel j 101, 102, 103, 104 wird ein Seilausgleichshebel 161, 171 von I einem Stoßdämpfer 162, 172 aufgefangen. In diesem Falle wirdIn case of breakage of a hoisting ropes 11, 12, 13, 14 or a cable drum j 101, 102, 103, 104 is a rope compensating levers 161, 171 of I a shock absorber 162, collected 172nd In this case it will

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die Hubtraverse 15 von den übrigen drei intakten Seilen getragen. Der Absturz einer gebrochenen Seiltrommel 101. 102, 103, 104 wird durch vier Seiltrommelstützrollen 106 verhindert. Jede Seiltrommelstützrolle 106 ist angeordnet auf einem Bolzen 1062 mit exzentrischer Lagerung.the lifting beam 15 carried by the remaining three intact ropes. The crash of a broken rope drum 101. 102, 103, 104 is prevented by four cable drum support rollers 106. Each cable drum support pulley 106 is arranged on a bolt 1062 with eccentric bearing.

Bei achsgleicher Anordnung zweier Seiltrommeln 101, 102 / 103, 104 können die Wellen 10538, 10539 / 10548, 10549 als Hohlwellen ausgebildet werden, damit durch diese eine mit Drehspiel an zwei Seiltrommeln gekuppelte Stange 1011, 1031 geführt werden kann. Die im Getriebegehäuse 1055 eingebauten Notlager 10551, 10552 dienen gegebenenfalls zur Notlagerung der Stangen 1011,If two cable drums 101, 102/103, 104 are arranged on the same axis, the shafts 10538, 10539/10548, 10549 can be hollow shafts be designed so that a rod 1011, 1031 coupled to two cable drums with rotational play can be guided through them can. The emergency bearings 10551, 10552 built into the gear housing 1055 are used for emergency storage of the rods 1011,

/1621,/ 1621,

Die Meßglieder 1056, 1057, 1061, 1721 des Getriebes 105, der Seiltronunelstützrollen 106 und der Seilaufhängungen 16, 17 sind vorzugsweise Endschalter oder Kraftmesser.The measuring elements 1056, 1057, 1061, 1721 of the gearbox 105, the cable drum support rollers 106 and the cable suspensions 16, 17 are preferably limit switches or force gauges.

Ein Wellen- oder Zahnradbruch im Getriebe 105 zwischen den Ritzelwellen 10511, 10512 und den schrägverzahnten Zahnrädern 10531, 10532 / 10541, 10542 wird durch axiale Verschiebung einer durchgehenden Welle 10533 / 10543 eines doppelsträngigen Zahnradtriebes 1053 / 1054 festgestellt. An die axial verschiebbare Welle 10533 / 1054 ist ein Meßglied 1056 / 1057 angeschlossen. Wegen der axialen Verschiebung einer durchgehenden Welle 10533 / 10543 sind die Ritzel 10534, 10535 / 10544, 10545 und die Zahnräder 10536, 10537 / 10546, 10547 geradverzahnt aus-A shaft or gear break in gearbox 105 between pinion shafts 10511, 10512 and the helical gears 10531, 10532/10541, 10542 is made by axial displacement of a continuous shaft 10533/10543 of a double-strand gear drive 1053/1054 established. A measuring element 1056/1057 is connected to the axially displaceable shaft 10533/1054. Because of the axial displacement of a through shaft 10533/10543, the pinions are 10534, 10535/10544, 10545 and the gears 10536, 10537/10546, 10547 with straight teeth

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geführt. Die sehrägverzahnten Zahnräder 10515, 10525, 10542a der Planetentriebe 1051, 1052 und der Zwischenwellen 10541b, 10542b sind in axialer Richtung fixiert. ■'■■■ guided. The very serrated gears 10515, 10525, 10542a of the planetary drives 1051, 1052 and the intermediate shafts 10541b, 10542b are fixed in the axial direction. ■ '■■■

Ein Wellen- oder Zahnradbruch im Getriebe 105 zwischen den Ritzeln 10534, 10535 / 10544, 10545 und den Seiltrommeln 101* 102 / 103, 104 eines doppelsträngigen Zahnradtriebes 1053 / 1054 bewirkt eine Verstellung eines Seilausgleichshebels 161 / 171 wie bei einem Bruch eines Hubseiles 11, 12 / 13, 14 oder einer Seiltrommel 101, 102 / 103, 104,A shaft or gear break in the gearbox 105 between the Pinions 10534, 10535/10544, 10545 and the cable drums 101 * 102/103, 104 of a double-strand gear drive 1053 / 1054 causes an adjustment of a cable compensation lever 161 / 171 as if a hoist rope 11, 12/13, 14 or a cable drum 101, 102/103, 104,

Bei der in Fig. 5 dargestellten Antriebseinheit 10a treibt eine von zwei Motoren 181, 182 angetriebene Welle 1058 über zwei auf ihr befestigte Zahnräder 10515, 10523 und einen doppelsträngigen Zahnradtrieb 1053./ 1054 zwei Seiltrommeln 101, 102 /103, synchron an. . ■In the drive unit 10a shown in Fig. 5 drives a shaft 1058 driven by two motors 181, 182 over two her attached gears 10515, 10523 and a double-stranded one Gear drive 1053./ 1054 two cable drums 101, 102/103, synchronously on. . ■

Wird nur ein Motor 181 zum Antrieb der Welle 1058 benutzt, bleibt dep Kraftschluß im Getriebe 105a bei einem Wellen- oder Zahnradbruch ebenfalls erhalten, Ein Motorausfall bedeutet eine Unterbrechung des Kraftsehlusses zwischen der Welle 1058 und dem Motor;181. Entsprechendes gilt auch für die Antriebseinheit 10 (Fig. δ und 4).If only one motor 181 is used to drive shaft 1058, remains dep frictional connection in the gearbox 105a with a shaft or Gear breakage also received. A motor failure means an interruption of the power loss between shaft 1058 and the engine; 181. The same also applies to the drive unit 10 (Fig. Δ and 4).

Das in Fig. 7 dargestellte Windwerk 3 mit zwei von einer Antriebseinheit 30 angetriebenen Seiltrommeln 103, 104 und zwei Hubseilen 33, 34 zeigt eine Abwandlung des Windwerkes 1The winch 3 shown in Fig. 7 with two of a drive unit 30 driven cable drums 103, 104 and two hoisting ropes 33, 34 shows a modification of the winch 1

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(Fig. 1, 2, 3, 4 und 6). Das Getriebe 305 besteht aus einem Gehäuse 3055, zwei nebeneinander angeordneten Planetentrieben 1051, 1052 und einem doppelsträngigen Zahnradtrieb 1054.(Figures 1, 2, 3, 4 and 6). The gearbox 305 consists of a housing 3055 and two planetary drives arranged next to one another 1051, 1052 and a double-strand gear drive 1054.

Jedes Hubseil 33, 34 ist über je zwei diagonal auf der Hubtraverse 35 angeordnete Rollen 351, 352 / 353, 354 unter Zwischenschaltung von Umlenkrollen 361, 362 / 363, 364 zu einem zweiarmigen Seilausgleichshebel 371 der Seilaufhängung 37 geführt.Each hoisting rope 33, 34 is diagonally on the hoisting cross member over two 35 arranged rollers 351, 352/353, 354 with the interposition of deflection rollers 361, 362/363, 364 to form one two-armed rope compensation lever 371 of the rope suspension 37 out.

Bricht ein Hubseil 33, 34 oder eine Seiltrommel 103, 104, stützt sich der Seilausgleichshebel 371 auf dem linken oder rechten Stoßdämpfer 372, 373 ab und das intakte Hubseil trägt die Hubtraverse 35 mit der Last (nicht dargestellt) allein.If a hoist rope 33, 34 or a rope drum 103, 104 breaks, the cable compensation lever 371 is supported on the left or right shock absorber 372, 373 and carries the intact hoist cable the lifting beam 35 with the load (not shown) alone.

Als weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 8 ein Teil einer Antriebseinheit 40 mit vier auf einer Achse angeordneten Seiltrommeln 401, 402, 403, 404 dargestellt. Zwei Hohlwellen 10548, 10549 eines doppelsträngigen Zahnradtriebes 1054 treiben je zwei über eine Kupplung 405, 406 miteinander verbundene Seiltrommeln 401, 402, 403, 404 an, durch die ein mit Drehspiel an die äußeren Seiltrommeln 402, 404 gekuppelter Torsionsstab geführt ist.As a further embodiment, FIG. 8 shows part of a drive unit 40 with four cable drums arranged on an axis 401, 402, 403, 404 shown. Two hollow shafts 10548, 10549 of a double-strand gear drive 1054 drive each two cable drums connected to one another via a coupling 405, 406 401, 402, 403, 404, through which a torsion bar coupled with rotational play to the outer cable drums 402, 404 is led.

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Claims

1. Winch with at least two cable drums driven by a drive unit, in which the gear unit contains a planetary drive and / or a gear drive, characterized in that two sun pinion shafts (10511) arranged next to one another and driven by one of two motors (181, 182) and one of two motors (191, 192) driven outer pinion shaft {10512) formed planetary drives (1051, 1052) via a double-strand gear drive (1053/1054) drive two cable drums (101, 102/103, 104) synchronously and that one the measuring device (107) connected to the measuring elements (1056, 1057, 1061, 1621, 172I ₉ 1811, 1821, 191I ₉ 1921, 1851, 1861, 1951, 1961) indicates a case of damage and the motors (181 , 182, 191, 192) and brakes (185, 186, 195, 196) bring the drive unit (10) to a standstill, with the continuous, double-bearing pinion shafts (10511, 10512) and shafts (10533, 10543) in the event of a break you rch corresponding auxiliary bearings (10553, 10554, 10555, 10556) experience a support to maintain the transmission frictional connection »,

2 »iJindwerk according to claim 1 _5, characterized in that the measuring elements (1056, 1057, 1061, 1621, 1721) preferably limit switches or power supplies

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«τ,«Τ,

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3. Winch according to claims 1 and 2, characterized in that a measuring element (1056, 1057) of the transmission (105) to a continuous shaft (10533, 1054 3) of a double-strand pinion (105 3, 1054) is connected.

4. Winch according to claims 1 to 3, characterized in that one of two motors (181, 182) driven shaft (1058) via two gears (10515, 10523) attached to it and a double-strand gear drive (105 3/1054) two Drives cable drums (101, 102/103, 104) synchronously.

5. Winch according to claims 1 to 4, characterized in that two are driven by a drive unit (30) Rope drums (103, 104) of each hoist rope (33, 34) via two rollers (351, 351, 352/353, 354) with the interposition of pulleys (361, 362/363, 364) to form a two-armed cable compensation lever (371) of the rope suspension (37) is performed.

6. Winch with four cable drums arranged on an axis according to claims 1 to 4, characterized in that two hollow shafts (10548, 10549) of the double-strand gear drive (1054) each drive two interconnected cable drums (401, 402, 403, 404) through which one with Torsion bar (407) coupled to the outer cable drums (402, 404) is guided.

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