DE7008439U

DE7008439U - WIND PLANT.

Info

Publication number: DE7008439U
Application number: DE7008439U
Authority: DE
Original assignee: Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1970-03-07
Filing date: 1970-03-07
Publication date: 1970-07-09

Description

"Windwerk""Windwerk"

Die Erfindung betrifft ein Windwerk mit mindestens zwei von einer Antriebseinheit angetriebenen Seiltrommeln, bei dem das Getriebe einen Planetentrieb und/oder einen Zahnradtrieb enthält.The invention relates to a winch with at least two of one Drive unit driven cable drums, in which the transmission contains a planetary drive and / or a gear drive.

Windwerke, die in einer Gießerei oder einem Stahlwerk zum Heben und Absenken von flüssigen Elsen- und Stahlmassen eingesetzt werden, sind aus Gründen der Unfallgefahr besonderen Sicherheitsvorschriften unterwarfen. Winches used in a foundry or a steel mill for lifting and Lowering of liquid iron and steel masses are used Subject to special safety regulations due to the risk of accidents.

Bei einem bekannten Windwerk wird bei Eintritt eines Getriebebruches das Abstürzen der Last durch eine zweite, an die Seiltrommeln geführte kinematische Kette vermieden. Die zweite kinematische Kette erfordert zusätzliche Triebwerksteile, die sich ungünstig auf den Raumbedarf der Antriebseinheit auswirken.In a known winch, when a gear breakage occurs a second kinematic chain attached to the cable drums prevents the load from falling. The second kinematic chain requires additional engine parts that have an unfavorable effect on the space required by the drive unit.

Es 1st ferner bekannt, ein Windwerk mit einer an die Seiltrommeln angeschlossenen DrehzahlUberwachungseinrichtung so zu überwachen, daß bei Getriebebruch ein Einfallen der Seiltrommelbremsen ausgelöst wird. Diese Ausführung hat den Kachteil, daß die Last, die eine Absenkung während der Ansprechzeit der Drehzahlüberwachungseinrichtung und während der Bremszeit erfährt, auf den Boden oder einen anderen Gegenstand aufschlagen kann.It is also known a winch with one connected to the cable drums To monitor the speed monitoring device in such a way that the cable drum brakes are triggered in the event of a gear breakage. This version has the disadvantage that the load, which is a decrease during the response time of the speed monitoring device and during the braking time experiences, can hit the ground or another object.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Windwerk mit einer Antriebseinheit zu schaffen, das bei Ausfall eines Antriebsmotors oder einer Bremse oder bei Bruch einer Welle, eines Zahnrades oder eines Hubseiles den Absturz der Last verhindert und sich bei Eintritt eines Schadensfalles selbsttätig ausschaltet.The invention has set itself the task of a winch with a To create drive unit that in the event of failure of a drive motor or a brake or if a shaft, a gear or a hoist rope prevents the load from falling and switches off automatically in the event of damage.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei nebeneinander angeordnete, mit einer vor. zwei Motoren angetriebenen Sonnenritzelwelle und einer von zwei Motoren angetriebenen äußeren Ritzelwelle ausgebildete Planetentriebe über einen doppelstrangigen Zahnradtrieb zwei Seiltrommeln synchron antreiben und daß ein an die Meßglieder angeschlossenes Keßgerät einen Schadensfall anzeigt und über die von der Schaltkombination gespeisten Motoren und Bremsen ein Stillsetzen der Antriebseinheit bewirkt, wobei die durchgehenden, zweifach gelagerten Ritzelwellen und Wellen im Falle eines Bruches durch entsprechende Hilfslager eine Abstützung zur Aufrechterhaltung des Getriebe-Kraftschlusses erfahren. Die Meßglieder des Getriebes, der Seiltrommelstützrollen und der Seilaufhängungen sind vorzugsweise Endschalter oder Kraftmesser.According to the invention this object is achieved in that two side by side arranged, with one in front. two motors driven sun pinion shaft and one outer pinion shaft driven by two motors trained planetary drives via a double-strand gear drive drive two cable drums synchronously and that a Keßgerät connected to the measuring elements indicates a case of damage and causes the drive unit to be shut down via the motors and brakes supplied by the switching combination, whereby the continuous, Double-bearing pinion shafts and shafts in the event of breakage by means of appropriate auxiliary bearings to maintain them learn about the transmission frictional connection. The measuring members of the gearbox, the cable drum support rollers and the cable suspensions are preferred Limit switch or dynamometer.

Ein Meßglied des Getriebes ist an eine durchgehende, in axialer Richtung verschiebbare Welle eines doppelsträngigen Zahntriebes angeschlossen.A measuring element of the transmission is attached to a continuous shaft of a double-strand pinion, which can be displaced in the axial direction connected.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung treibt gegebenenfalls nur eine von zwei Motoren angetriebene Welle über zwei auf ihr befestigte Zahnräder und einen doppelsträngigeη Zahnradtrieb zwei Seiltrommeln synchron an.According to a further feature of the invention, if necessary, only drives a shaft driven by two motors over two gear wheels attached to it and a doppelstränigeη gear drive two cable drums synchronously.

Bei zwei von einer Antriebseinheit angetriebenen Seiltrommeln ist jedes Hubseil über je zwei diagonal auf der Hubtraverse angeordnete Rollen unter Zwischenschaltung von Umlenkrollen zu einem zweiarmigen Ausgleichshebel der Seilaufhängung geführt. Sind vier Seiltrommeln auf ein und derselben Achse anzuordnen, können zwei Hohlwellen eines doppelsträngigen Zahnrad triebes Je zwei miteinander verbundene Seiltrommeln antreiben, durch die ein mit Drehspiel an die äußeren Seiltrommeln gekuppelter Torsionsstab geführt ist.In the case of two rope drums driven by a drive unit, each hoist rope is arranged over two diagonally on the hoist traverse Rollers with the interposition of pulleys led to a two-armed compensating lever of the rope suspension. If four cable drums are to be arranged on one and the same axis, two hollow shafts of a double-stranded gear drive Two each with each other Drive connected cable drums through which a torsion bar coupled with rotational play to the outer cable drums is guided.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß bei Ausfall eines Motors oder einer Bremse oder bei Bruch einer Welle oder eines Zahnrades der Kraftschluß in der Antriebseinheit so erh.-lten bleibt, daß die Last nicht auf den Boden oder einen anderen Gegenstand aufschlagen kann.The invention has the advantage that if one fails Motor or a brake or if a shaft or a gearwheel breaks, the frictional connection in the drive unit is maintained in such a way that the load cannot hit the ground or any other object.

Das Getriebe der Antriebseinheit braucht nur für die normale HuDlast bzw. Hubleistung ausgelegt zu werden, da eine gleichmaßige Belastung aller Triebwerksteile gewährleistet ist.The gear of the drive unit only needs for normal HuDload or lifting capacity to be designed, as a uniform load of all engine parts is guaranteed.

Der Antrieb der beiden nebeneinander angeordneten Planetentriebe durch eine gemeinsame Sonnenritzelwelle und eine gemeinsame äußere Ritzelwelle bringt den Vorteil, daß zwei paralleigoschaltete Bremsen auch bei ungleicher Bremsleistung gleiche Bremsmomente in den beiden Planetentrieben herverrufen.The drive of the two planetary drives arranged next to one another by a common sun pinion shaft and a common outer one Pinion shaft has the advantage that two brakes connected in parallel have the same braking torque in both of them, even if the braking power is unequal Invoke planetary drives.

Die Anordnung aller Triebwerksteile in einem Getriebegehäuse wirkt sich auf den Platzbedarf der Antriebseinheit besonders günstig aus.The arrangement of all engine parts in a gear housing is effective particularly favorably on the space required by the drive unit.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß das Windwerk bei fast allen Schadensfällen ein kurzzeitiges Weiterarbeiten unter Vollast gestattet.Another advantage of the invention can be seen in the fact that the winch unit continues to work for a short time in almost all cases of damage permitted under full load.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung, in der mehrere AusfUhrungsbeispiele dargestellt sind, beschrieben. Es zeigen Fig. 1 ein Windwerk mit vier von einer Antriebseinheit angetriebenen Seiltrommeln und vier Hubseilen,In the following the invention with reference to the drawing in which several exemplary embodiments are shown, described. 1 shows a winch with four cable drums and driven by a drive unit four hoisting ropes,

Fig. 2 ein Getriebegehäuse einer Antriebseinheit mit Anordnung der Zahnräder,2 shows a gear housing of a drive unit with an arrangement of the gears,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die mit zwei Planetentrieben ausgebildete Antriebseinheit entsprechend der Linie III-III in Fig. 2,3 shows a longitudinal section through the drive unit formed with two planetary drives corresponding to the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Teilschnitt durch die mit zweiFig. 4 is a partial section through the two

Planetentrieben ausgebildete Antriebseinheit entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 2,Planetary drives trained drive unit according to the line IV-IV in Fig. 2,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine ohne Planetentriebe ausgebildete Antriebseinheit entsprechend der Linie III-III in Fig. 2,5 shows a longitudinal section through a drive unit designed without planetary drives corresponding to the line III-III in Fig. 2,

Fig. 6 einen Schnitt durch eine Seiltrommel entsprechend der Linie VI-VI in den Figuren j5 und 5,6 shows a section through a cable drum according to the line VI-VI in FIG Figures j5 and 5,

Fig. 7 ein Windwerk mit zwei von einer Antriebseinheit angetriebenen Seiltrommeln und zwei Hubseilen und7 shows a winch with two cable drums driven by a drive unit and two hoisting ropes and

Fig. 8 einen Teil eines Längsschnittes durch eine Antriebseinheit mit vier in einer Achse angeordneten Seiltrommeln entsprechend der Linie VIH-VlII in Fig. 2.8 shows part of a longitudinal section through a drive unit with four in one Axis arranged cable drums according to the line VIH-VlII in Fig. 2.

Das Windwerk 1 besitzt vier von einer Antriebseinheit 10 synchron angetriebene Seiltrommeln 101, 102, 103» 104. Die Hubseile 11, 12, IJ, 14 sind über vier Rollen 151, 152, 153* 154 der Hubtraverse I5 zu zwei zweiarmigen Seilausgleichshebeln 161, 171 der Seilaufhängungen 16, 17 geführt. Die Last (nicht dargestellt) wird von zwei an der Hubtraverse befestigten Haken 155, ¹-5o aufgenommen.The winch 1 has four cable drums 101, 102, 103 »104 driven synchronously by a drive unit 10. The hoisting ropes 11, 12, IJ, 14 are via four rollers 151, 152, 153 * 154 of the lifting cross member I5 to form two two-armed rope compensation levers 161, 171 the rope suspensions 16, 17 out. The load (not shown) is absorbed by two hooks 155, ¹ -5o attached to the lifting cross-member.

Das Getriebe 105 der Antriebseinheit 10 setzt sich aus zwei nebeneinander angeordneten Planetentrieben 105I, 1052, zwei doppelstränglgen Zahnradtrieben 1053, 1054 und einem Getriebegehäuse IO55 zusammen. Je zwei Motoren I81, 182 / I91, 192 treiben über Kupplungen I83, 184 / 193, 194 eine Sonnenritzelwelle 10511 und eine äußere Ritzelwelle 10512 an. Zum Festhalten und Abbremsen der Sonnenritzelwelle IO511 und der äußeren Ritzelwelle 10512 werden je üwei Bremsen I85, I86 / I95, I96 benutzt. Jede Bremse I85, 186, I95, I96 ist für das gesamte an einer Ritzelwelle 10511, IO512 erforderliche Bremsmoment ausgelegt, so daß die Antriebseinheit 10 bei Ausfall einer Bremse funktionsfähig bleibt.The transmission 105 of the drive unit 10 consists of two planetary drives 105I, 1052, two arranged next to one another double stranded gear drives 1053, 1054 and a gear housing IO55 together. Two motors each I81, 182 / I91, 192 drive a sun pinion shaft via clutches I83, 184/193, 194 10511 and an outer pinion shaft 10512. For holding and braking the sun pinion shaft IO511 and the outer one Pinion shaft 10512 will have two brakes I85, I86 / I95, I96 used. Each brake I85, 186, I95, I96 is for the entire Braking torque required on a pinion shaft 10511, IO512 designed so that the drive unit 10 in the event of failure of a Brake remains functional.

Wegen der verhältnismäßig großen Bauweise der Motoren 18I, 182, 191, 192 und Bremsen I85, 186, I95, I96 treibt die äußere Ritze1-welle 10512 nicht unmittelbar, sondern über Zwischenzahnräder 10513, 10521 die Zahnkränze 10514, 10522 an. Die in den Planetentrieben 1051, 1052 erzeugte Drehbewegung wird von den schrägverzahnten Zahnrädern IO515, IO523 auf die εehragverzahnten Zahnräder 10531, 10532, 10541a, 10542a der doppelstränglgen Zahnradtriebe 1053, 1054 Übertragen.Because of the relatively large construction of the engines 18I, 182, 191, 192 and brakes I85, 186, I95, I96 drives the outer Ritze1-shaft 10512 not directly, but via idler gears 10513, 10521 to the ring gears 10514, 10522. The ones in the planetary drives 1051, 1052 generated rotary motion is controlled by the helical Gear wheels IO515, IO523 on the serrated gear wheels 10531, 10532, 10541a, 10542a of the double-strand gear drives 1053, 1054 transmitted.

Die beiden Zahnräder 10515, IO523 treiben einmal über Zahnräder 10531, 10532, Welle 10533, Ritzel 10534, IO535, Zahnräder 10536, 10537 und Wellen IO538, 10539 die Seiltrommeln 101, 102 und zum anderen über Zahnräder 10541a, 10542a, 10541, 10542, Welle IO543, Ritzel 10544, 10545, Zahnräder 10546, 105^7 und Wellen 10548, 10549 die Seiltrommeln 103, 104 an. Die schrägverzahnten Zahnräder 10541a, 10542a, die fest auf den Zwischenwellen 10541b, 10542b sitzen, bilden wie die schrägverzahnten Zahnräder IO515, 10523 / 10531, 10532 / 10541, 10542 ein Zahnradpaar entsprechend einer Pfeilverzahnung.The two gears 10515, IO523 drive once via gears 10531, 10532, shaft 10533, pinion 10534, IO535, gears 10536, 10537 and shafts IO538, 10539 the cable drums 101, 102 and for other about gears 10541a, 10542a, 10541, 10542, shaft IO543, Pinions 10544, 10545, gears 10546, 105 ^ 7 and shafts 10548, 10549 the cable drums 103, 104 on. The helical gears 10541a, 10542a, which sit firmly on the intermediate shafts 10541b, 10542b, form like the helical gears IO515, 10523 / 10531, 10532/10541, 10542 a pair of gears corresponding to a Herringbone teeth.

Zur Feststellung eines Schadensfalles in der Antriebseinheit 10 und an den Hubseilen 11, 12, 13, 14 wird ein Meßgerät 107 benutzt, das an die Meßglieder 1056, 1057, 1061, 1621, 1721, 1811, 1821, 1911, 1921, 1851, 1861, 1951, 1961 des Getriebes 105, der Seiltrommelstützrollen 106, Seilaufhängungen 16, 17, Motoren I8I, 182, 191, 192 und Bremsen I85, 186, I95, I96 angeschlossen ist. Im ochadensfall bewirkt das Meßgerät 107 über die von der Schaltkombination 108 gespeisten Motoren I81, 182, I91, I92 und Bremsen 185, 136, 195, 196 β(φ{$ί$§ίίψη d^p Antriebseinheit 10.To determine a case of damage in the drive unit 10 and on the hoisting ropes 11, 12, 13, 14, a measuring device 107 is used, which is attached to the measuring elements 1056, 1057, 1061, 1621, 1721, 1811, 1821, 1911, 1921, 1851, 1861 , 1951, 1961 of the gearbox 105 connected to the cable drum support rollers 106, cable suspensions 16, 17, motors I8I, 182, 191, 192 and brakes I85, 186, I95, I96. In the event of damage, the measuring device 107 effects the motors I81, 182, I91, I92 and brakes 185, 136, 195, 196 β (φ {$ ί $ §ίίψη d ^ p drive unit 10.

Die Meßglieder IO56, 1057, IO6I, 1621, I72I sind über Leitungen 1071, 1072, 1073, 1074, 1075, 1076 unmittelbar mit dem Meßgerät 107 verbunden.The measuring elements IO56, 1057, IO6I, 1621, I72I are via lines 1071, 1072, 1073, 1074, 1075, 1076 directly with the measuring device 107 connected.

Die Leitung 1077 verbindet das Meßgerät 107 mit der Schaltkombination 108, an die über Leitunger. ■=/ ' 10β2, IO83, 1084, IO85 1086, 1087, IO88 die Meßglieder 18ί1, «821, I91I, I921, I851, 1861, 1951, 1961 angeschlossen sind. Die Energie erhält die Schaltkombination 108 von einem Stromnetz 2.The line 1077 connects the measuring device 107 to the switching combination 108, to the over line manager. ■ = / '10β2, IO83, 1084, IO85 1086, 1087, IO88 the measuring elements 18ί1, «821, I91I, I921, I851, 1861, 1951, 1961 are attached. The energy sustains the Switching combination 108 from a power grid 2.

Die durchgehenden, zweifach gelagerten Ritzelwellen 10511, 10512 und Wellen 10533, IO543 erfahren im Falle eines Bruches durch die im Getriebegehäuse IO55 eingebauten Hilfslager 10553, 10554, 10555, IO556 eine Abstützung zur Aufrechterhaltung des Kraftschlusses im Getriebe 105.The continuous, double-bearing pinion shafts 10511, 10512 and shafts 10533, IO543 experience in the event of a break through the Auxiliary bearing 10553, 10554, 10555 built into gear housing IO55, IO556 a support to maintain the frictional connection in the Gearbox 105.

Bei Bruch eines Hubseiles 11, 12_r I3, 14 oder einer Seiltrommel 101, 102, 103, 104 wird ein Seilausgleichshebel 161, 171 von einem Stoßdämpfer 162, 172 aufgefangen. In diesem Falle wird die Hubtraverse 15 von den übrigen drei intakten Seilen getragen. Der Absturz einer gebrochenen Seiltrommel 101, 102, 103, 104 wird durch vier Seiltrommelstützrollen 10ό verhindert. Jede Seiltrommelstützrolle I06 ist angeordnet auf einem Bolzen 1062 mit exzentrischer Lagerung.In case of breakage of a hoisting rope 11, 12 _r I3, 14 or a cable drum 101, 102, 103, 104 is a rope compensating lever 161, 171 is collected by a shock absorber 162, the 172nd In this case, the lifting traverse 15 is carried by the remaining three intact ropes. The fall of a broken cable drum 101, 102, 103, 104 is prevented by four cable drum support rollers 10ό. Each cable drum support pulley I06 is arranged on a bolt 1062 with an eccentric bearing.

Bei achsgleicher Anordnung zweier Seiltrommeln 101, 102 / 'Ό3, 104 können die Wellen 1O53Ö, IO539 / 1054b, 10549 als Hohlwellen ausgebildet werden, damit durch diese eine mit Drehspiel an zwei Seiltrommeln gekuppelte Stange 1011, 1031 geführt werden kann. Die im Getriebegehäuse 1055 eingebauten Notlager IO551, 10552 dienen gegebenenfalls zur Nctlagerung der Stangen 1011, I03I·If two cable drums 101, 102 / 'Ό3, 104, the shafts 1O53Ö, IO539 / 1054b, 10549 can be hollow shafts be designed so that a rod 1011, 1031 coupled to two cable drums with rotational play can be guided through them. The emergency bearings IO551, 10552 built into the gearbox housing 1055 serve, if necessary, to support rods 1011, I03I

Die Meßglieder 105b, 1057, 1061, 1621, 1721 des Getriebes 105, der Sei.¹ trommelstUtzrolien 10ο und der Seilaufhängungen 16, 17 sind vorzugsweise Endschalter oder Kraftmesser.The measuring elements 105b, 1057, 1061, 1621, 1721 of the gearbox 105, the Be. ¹ drum supports 10ο and the rope suspensions 16, 17 are preferably limit switches or dynamometers.

Ein Wellen-oder Zahnradbruch im Getriebe 105 zwischen den Ritzelwellen 10511, 10512 und den schrägverzahnten Zahnrädern 10531» 10532 / 10541, 10542 wird durch axiale Verschiebung einer durchgehenden Welle 10533 / 10543 eines doppelsträngigen ZahnradtriebesA broken shaft or gearwheel in gearbox 105 between the pinion shafts 10511, 10512 and the helical gears 10531 » 10532/10541, 10542 becomes a continuous through axial displacement Shaft 10533/10543 of a double-strand gear drive

1053 / IO54 festgestellt. An die axial vers^-xiebbare Welle 10533/1053 / IO54 detected. To the axially adjustable shaft 10533 /

1054 ist ein Meßglied IO56 / 1057 angeschlossen. Wegen der axialen Verschiebung einer durchgehenden Welle IO533 / IO543 sind die Ritzel 10534, 10535 / 10544, 10545 und die Zahnräder 10530, IO53⁷ / 10546, 1054,7 geradverzahnt ausgeführt. Die schrägverzahnten Zahnräder 10515, 10523, 10541a, 10542a der Planetentriebe IO5I, IO52 und der Zwischenwellen 10541b, 10542b sind in axialer Richtung fixiert.A measuring element IO56 / 1057 is connected to 1054. Due to the axial displacement of a continuous shaft IO533 / IO543 the pinion 10534, 10535/10544, 10545 and 10530, the gears, IO53 ^7/10546, straight toothed 1054.7 are executed. The helical gears 10515, 10523, 10541a, 10542a of the planetary drives IO5I, IO52 and the intermediate shafts 10541b, 10542b are fixed in the axial direction.

Ein Wellen- oder Zahnradbruch im Getriebe 105 zwischen den Ritzeln 10534, 10535 / IO544, 10545 und den Seiltrommeln 101, 102 / 103, 104 eines doppelsträngigen Zahnradtriebes 1053 / 1054 bewirkt eint Verstellung eines Seilausgleichshebels Ιοί / I7I wie bei einem Bruch eines Hubseiles 11, 12 / 13, 14 oder einer Seiltrommel 101, 102 / 103, 104.A broken shaft or gearwheel in gearbox 105 between the pinions 10534, 10535 / IO544, 10545 and the cable drums 101, 102/103, 104 of a double-strand gear drive 1053/1054 causes unity Adjustment of a rope compensation lever Ιοί / I7I as with one Breakage of a hoist rope 11, 12/13, 14 or a rope drum 101, 102/103, 104.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Antriebseinheit 10a treibt eine von zwei Motoren 181, 182 angetriebene Welle 1058 über zwei auf ihr befestigte Zahnräder IO515, IO523 und einen doppelsträngigen Zahnradtrieb IO53 / 1054 zwei Seiltrommeln 101, 102 / 103, 104 synchron an.In the drive unit 10a shown in FIG. 5, one of two motors 181, 182 drives shaft 1058 via two her attached gears IO515, IO523 and a double-stranded one Gear drive IO53 / 1054 two cable drums 101, 102/103, 104 synchronously.

Wird nur ein Motor 1 öl zum Antrieb der Welle 1058 benutzt, bleibt der Kraftschluß im Getriebe 105a bei einem Wellen- oder Zahnradbruch ebenfalls erhalten. Ein Motorausfall bedeutet eine Unterbrechung des Kraftschlusses zwischen der Welle 105b und dem Motor 181. Entsprechendes gilt auch für die Antriebseinheit 10 (Fig. 3 und 4).If only one motor 1 oil is used to drive shaft 1058, remains the frictional connection in the transmission 105a is also retained in the event of a shaft or gear breakage. A motor failure means an interruption the frictional connection between the shaft 105b and the motor 181. The same applies to the drive unit 10 (FIGS. 3 and 4).

Das in Fig. 7 dargestellte Windwerk 3 mit zwei von einer Antriebseinheit 30 angetriebenen Seiltrommeln 103, 104 und zwei Hubseilen 33, 34 zeigt eine Abwandlung des Windwerkes 1 (Fig. 1, 2, 3, 4 und ό). Das Getriebe 305 besteht aus einem Gehäuse 3055, zwei nebeneinander angeordneter. Planetentrieben IO51, IO52 und einem doppelsträngigen Zahnradtrieb 1054.The winch 3 shown in Fig. 7 with two of a drive unit 30 driven cable drums 103, 104 and two hoisting ropes 33, 34 shows a modification of the winch 1 (Fig. 1, 2, 3, 4 and ό). The gearbox 305 consists of a housing 3055, two side by side arranged. Planetary drives IO51, IO52 and a double-stranded one Gear drive 1054.

Jedes Hubseil 33» 34 l_t über Je zwei diagonal auf der Hubtraverse 35 angeordnete Rollen 351» 352 / 353» 354 unter Zwischenschaltung von Umlenkrollen 36I > 3^2 / 363» 36^ zu einem zweiarmigen Seilausgleichshebel 371 der Seilaufhängung 37 geführt.Each hoist rope 33 »34 l_t is guided via two rollers 351» 352/353 »354 arranged diagonally on the lifting cross member 35 with the interposition of pulleys 36I > 3 ^ 2/363» 36 ^ to a two-armed rope compensation lever 371 of the rope suspension 37.

Bricht ein Hubseil 33» 3^ öder eine Seiltrommel IO3» 104, stützt sich der Seilausgleichshebel 371 auf dem linken oder rechten Stoßdämpfer 372, 373 ab und das intakte Hubseil trägt die Hubtraverse 35 mit der Last (nicht dargestellt) allein.If a hoist rope 33 »3 ^ or a rope drum IO3» 104 breaks, supports the cable balance lever 371 is on the left or right shock absorber 372, 373 and the intact hoist rope carries the lifting cross member 35 with the load (not shown) alone.

Als weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 8 ein Teil einer Antriebseinheit 40 mit vier auf einer Achse angeordneten Seiltrommeln 401, 402, 403, 404 dargestellt. Zwei Hohlwellen 10548, 10549 eines doppelsträngigen Zahnradtriebes 1054 treiben je zwei über eine Kupplung 405, 406 miteinander ,oundene Seiltrommeln 4-01, 402, 403, ^04 an, durch die ein mit Drehspiel an die äußeren Seiltrommeln 402. 404 gekuppelter Torsionsstab 407 geführt 1st.As a further embodiment, FIG. 8 shows part of a drive unit 40 with four cable drums 401, 402, 403, 404 arranged on an axis. Two hollow shafts 10548, 10549 of a double-strand gear drive 1054 each drive two oundene cable drums 4-01, 402, 403, ^ 04 via a coupling 405, 406, through which a torsion bar 407 coupled with rotational play to the outer cable drums 402, 404 is guided 1st.

Claims

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. Windwe.'k with at least two cable drums driven by a drive unit, in which the transmission contains a planetary drive and / or a gear drive, characterized in that two sun pinion shafts (10511), which are arranged next to one another and are driven by one of two motors (181, 182) and one of two motors (191, 192) driven outer pinion shaft (IO512) formed planetary drive (1051, 1052) via a double-strand gear drive (1053/1054) drive two cable drums (101, 102 / 1OjJ, 104) synchronously and that one to the Measuring elements (IO56, 1057, 1061, 1621, 1721, 1811, 1821, 1911, 1921, 1851, 1861, 1951, 1961 ) ' > closed measuring device (I07) indicates a case of damage and via the motors fed by the switching combination (108) ( 181, i82, I9I, I92) and ßremsen (185, I86, 195, 196) bring the drive unit (10) to a standstill, whereby the continuous pinion shafts (I05II, IO512) and shafts (10532, 10545) in the case of one Break through en Corresponding auxiliary bearings (10553, 10554, 10555, IO556) experience a support to maintain the transmission frictional connection.

2. Winch according to claim 1, characterized in that the measuring elements (IO56, 1057, IO6I, 1621, 1721) are preferably limit switches or dynamometers.

3. Winch according to claims 1 and 2, characterized in that a measuring element (IO56, 1057) of the gear (105) is connected to a continuous, axially displaceable shaft (10533, 10543) of a double-stranded toothed drive (1053 * 1054) .

4. Winch according to claims 1 to 3, characterized

that one of two motors (I8I, 182) driven shaft (IO58) via two gears attached to it (10515, 10523) and one double-strand gear drive (1053/1054) two cable drums (101, 102/103, 104) drives synchronously.

5 · Winch according to Claims 1 to 4, characterized in that, in the case of two cable drums (10_3 .. 104) driven by a drive unit (3 $), each hoisting rope (33, 34) has two rollers (each) arranged diagonally on the hoisting cross member (35). 351, 352/353 * 354) with the interposition of pulleys (361, 362/363, 364) to a two-armed rope compensation lever (371) of the rope suspension (37).

D. Winch with four cable drums arranged on an axis according to claims 1 to 4, characterized in that two hollow shafts (10548, IO549) of the double-stranded gear drive (1054) each drive two cable drums (401, 402, 403, 404) connected to one another, through which a torsion bar (407) coupled to the outer cable drums (402, 404) with rotational play is guided.