FI92574B

FI92574B - Hoist

Info

Publication number: FI92574B
Application number: FI935718A
Authority: FI
Inventors: Ismo Kuivamaeki
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1994-08-31
Also published as: EP0663369A1; DE69428510D1; JPH07257881A; FI935718A0; EP0663369B1; FI92574C; DE69428510T2

Description

9257492574

NOSTOLAITENOSTOLAITE

Keksintö kohdistuu käyttävällä voimansiirtopyörällä varustetun nostimen yhteydessä käytettävään kuorman nostamiseen tarkoitet-5 tuun laitteeseen, joka on varustettu vähintään kahdella nosto-elimellä.The invention relates to a device for lifting a load used in connection with a hoist equipped with a drive transmission wheel, which is provided with at least two lifting members.

Käyttävällä voimansiirtopyörällä varustettuja nostimia ovat esimerkiksi ketjunostimet. Ketjunostimia käytetään nostokoneis-10 töinä tyypillisesti pienien kuormien käyttöalueella, eli n. 100 kg ... 2000 kg kuormilla, hitailla nostonopeuksilla ja pienillä nostomatkoilla. Ketjunostimia on periaatteessa kahta tyyppiä. Yksi tyyppi on sellainen, jossa ketjupyörän akseli on tuettu molemmista päistään ja toisessa tyypissä ketjupyörän akselin 15 toinen pää on vapaa. Syy ketjunostinten suosioon on niiden edullinen hinta ja pieni koko. Pieni koko johtuu mm. siitä, että ketjunostimessa ei ole telaa, vaan ylöskelattu nostoketju varastoidaan nostimen yhteydessä olevaan säiliöön.Hoists equipped with a drive transmission wheel are, for example, chain hoists. Chain hoists are typically used as hoisting machines in the operating range of small loads, i.e. with loads of about 100 kg ... 2000 kg, slow lifting speeds and short lifting distances. There are basically two types of chain hoists. One type is one in which the sprocket shaft is supported at both ends and in another type the other end of the sprocket shaft 15 is free. The reason for the popularity of chain hoists is their low price and small size. The small size is due to e.g. that the chain hoist does not have a roller, but that the wound hoist chain is stored in a tank connected to the hoist.

20 Samoin kuin kaikkien nostokoneistojen, myös ketjunostinten käyttöalueella on tarvetta kahdella koukulla tapahtuvaan yhtäaikaiseen nostoon. Ketjunostimilla tämä toteutetaan käyttämällä yhdelle ketjulle tarkoitetun vetävän ketjupyörän sijasta kahta vetävää ketjupyörää samalle akselille asennettuna. Toinen ketju 25 tai molemmat ketjut on sitten johdettu taittopyörän/taittopyör-ien kautta nostokoukkujen saamiseksi halutulle etäisyydelle toisistaan. Tämä rakenne toimii sinänsä hyvin, mutta vetävien ketjupyörien akseleita rasittaa kuorman vedosta aiheutuva vään-törasitus. Tämä rajoittaa nostettavan kuorman suuruutta, vaikka 30 itse ketjunostimen moottorilla ja vaihteella olisikin riittävä kapasiteetti. Vetävän ketjupyörän vaihto kaksoisketjupyöräksi ei myöskään ole mahdollista kaikilla niillä ketjunostimilla, joilla ketjupyörä on nostimen rakenteen sisällä johtuen lisäketjupyörän tarvitsemasta tilasta vetopyörän akselin suunnassa. Kahdella 35 koukulla varustettuja ketjunostimia on ehkä noin 5...10% kaikista ketjunostimista, joten ylimääräisen nostimen keskellä olevan ketjupyörän vaatiman tilan varaaminen kaikkiin nostimiin tekisi nostimet kalliimmiksi. Jos ketjunostimen ketjupyörä on nostimen päädyssä, niin ketjupyörän akselia ja sen tuentaa joudutaan mah- 2 92574 dollisesti vahvistamaan lisättäessä toinen ketjupyörä, mikä myös on kallis ratkaisu.20 As with all hoists, there is a need for simultaneous lifting with two hooks in the area of use of chain hoists. With chain hoists, this is accomplished by using two drive sprockets mounted on the same axle instead of a drive sprocket for a single chain. The second chain 25 or both chains are then guided through the deflection wheel (s) to obtain the lifting hooks at the desired distance from each other. This structure works well per se, but the axles of the drive sprockets are stressed by the torsional stress caused by the traction of the load. This limits the amount of load that can be lifted, even if the engine and gearbox of the 30 chain hoists themselves have sufficient capacity. It is also not possible to change the drive sprocket to a double sprocket with all chain hoists that have the sprocket inside the hoist structure due to the space required by the auxiliary sprocket in the direction of the sprocket axis. Chain hoists with two 35 hooks may account for about 5 to 10% of all chain hoists, so reserving the space required by the sprocket in the middle of the extra hoist for all hoists would make the hoists more expensive. If the sprocket of the chain hoist is at the end of the hoist, then the shaft of the sprocket and its support may have to be reinforced when adding another sprocket, which is also an expensive solution.

Nyt esitettävällä keksinnöllä on tarkoitus poistaa edelläesitet-5 tyjä tunnetun tekniikan haittoja.The present invention is intended to overcome the above disadvantages of the prior art.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on sanottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on sanottu 10 muissa patenttivaatimuksissa.The device according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnön etuna on se, että sitä voidaan soveltaa käytettäväksi standardiketjunostinten yhteydessä, koska toista vetävää ketju-pyörää ei tarvitse lisätä ketjunostimeen. Keksinnöllä vältetään 15 myös kuorman vedosta aiheutuvan taivutusrasituksen muodostuminen ketjunostimen käyttävän ketjupyörän akselille. Vielä etuna on se, että laitteen käytettävän ja nostoketjuja käyttävien ketju-pyörien halkaisijoita muuntelemalla voidaan nostonopeutta ja siten myös nostettavan kuorman suuruutta muuttaa. Myös useamman 20 kuin kahden nostoelimen, nostoketjun järjestäminen on keksinnön mukaiseen rakenteeseen mielekkäästi toteutettavissa.The advantage of the invention is that it can be applied for use in connection with standard chain hoists, because it is not necessary to add a second drive sprocket to the chain hoist. The invention also avoids the formation of a bending stress due to the traction of the load on the axle of the sprocket driving the chain hoist. A further advantage is that by varying the diameters of the sprockets used by the device and the lifting chains, the lifting speed and thus also the magnitude of the load to be lifted can be changed. It is also meaningful to arrange the lifting chain of more than 20 lifting members in the structure according to the invention.

Keksintöä selostetaan seuraavassa erään sovelluksen avulla viittaamalla kuivioihin, joissa 25 kuvio 1 esittää erästä ketjunostimen sovellusta kahdella ketjulla tapahtuvaan nostoon tunnetun tekniikan mukaan, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista sovellusta kahdella nostoeli-30 mellä tapahtuvaan nostoon ja • kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen laitteen ketjupyörien jär jestelyä.The invention will now be described with reference to an embodiment with reference to dryers, in which Fig. 1 shows an application of a chain hoist for lifting with two chains according to the prior art, Fig. 2 shows an application according to the invention for lifting with two lifting members and Fig. 3 shows an arrangement of sprockets according to the invention.

35 Kuvio 1 esittää tyypillistä tunnetun tekniikan mukaista ratkaisua yhden ketjunostimen käyttämäksi kahdella nostoketjulla tapahtuvaa yhtäaikaista nostoa varten. Ketjunostin 1 on kiinnitetty kiinnityslaitteella 2 nostovaunuun 3. Nostovaunu liikkuu pyörien 4 avulla radalla 5. Nostimeen on järjestetty käyttävä 3 92574 kaksoisketjupyörä 6 akselille 7. Ensimmäisen nostoketjun 8 yksi pää on kiinnitetty kuormaan 10 ja ketju on viety sitten kaksoisket jupyörän 6 yhden pyörän kautta ketjusäiliöön 11. Myös toisen nostoketjun 9 yksi pää on kiinnitetty kuormaan 10, mutta toinen 5 nostoketju 9 on viety taittopyörän 12 ja 13 kautta käyttävän kaksoisketjupyörän 6 toiselle pyörälle ja sieltä ketjusäiliöön 11. Nostoketjuihin niiden liikuttamisesta ja nostosta aiheutuvat voimat F1 ja F2 vaikuttavat käyttävän kaksoisketjupyörän 6 akseliin 7. Haittana tässä tunnetun tekniikan mukaisessa rakenteessa 10 on voimien F1 ja F2 aiheuttama akselin 7 taipuminen. Kuvio esittää nostinta, jossa käyttävä kaksoisketjupyörä on järjestetty nostimen sisään, mikä rakenne ei ole mahdollista tilanpuutteen takia toteuttaa kaikilla nostimilla. Jos nostimessa käyttävä ketjupyörä on nostimen päädyssä, niin kaksoisketjupyörän 15 järjestämien on helpompaa, mutta akselin pitenemisen seurauksena aiheutuu kuormasta 10 vielä voimakkaampi akselia taivuttava momentti. Useamman kuin kahden käyttävän ketjupyörän järjestäminen tunnettuihin ketjunostimiin johtaa epämielekkäisiin ratkaisuihin tarvittavan akselipituuden takia.Figure 1 shows a typical prior art solution used by a single chain hoist for simultaneous lifting with two lifting chains. The chain hoist 1 is attached to the hoisting carriage 3 by a fastening device 2. The hoisting carriage moves by means of wheels 4 on the track 5. The hoist is provided with a drive 3 92574 double sprocket 6 on the shaft 7. One end of the first hoisting chain 8 is attached to the load 10 One end of the second hoisting chain 9 is also attached to the load 10, but the other hoisting chain 9 is passed through the deflection wheel 12 and 13 to the second wheel of the dual sprocket 6 and from there to the chain container 11. The forces F1 and F2 due to their movement and lifting act on the drive chain 6 A disadvantage of this prior art structure 10 is the bending of the shaft 7 caused by the forces F1 and F2. The figure shows a hoist in which a driving double sprocket is arranged inside the hoist, which structure is not possible to implement with all hoists due to lack of space. If the sprocket driving the hoist is at the end of the hoist, then it is easier to arrange the double sprocket 15, but as a result of the elongation of the shaft, an even stronger axle bending moment is caused by the load 10. Arranging more than two drive sprockets in known chain hoists leads to unwise solutions due to the required shaft length.

2020

Kuvio 2 on esittää käyttävällä voimansiirtopyörällä varustettua nostinta 101 ja keksinnön mukaista laitetta 103, joka on varustettu kahdella nostoelimellä 108 ja 109. Käyttävällä voimansiirtopyörällä varustetulla nostimella tarkoitetaan nostinta, 25 jossa ei ole telaa. Tällainen on esimerkiksi ketjunostin. Nostin 101 on kiinnitetty kiinnittimillä 102 laitteeseen 103, joka liikkuu pyörien 104 avulla radalla 105. Nostin 101 ja laite 103 muodostavat nostolaitteen 121.Fig. 2 shows a hoist 101 with a drive transmission wheel and a device 103 according to the invention provided with two lifting members 108 and 109. A hoist with a drive transmission wheel means a hoist 25 without a roller. Such is, for example, a chain hoist. The hoist 101 is attached by fasteners 102 to a device 103 which moves by means of wheels 104 on a track 105. The hoist 101 and the device 103 form a hoisting device 121.

30 Nostimessa 101 on käyttävä voimansiirtopyörä 106 joko nostimen sisällä, kuten kuviossa on esitetty, tai se voi olla nostimen päädyssä. Laitteessa 103 on nostimen 101 käyttävän voimansiirto-pyörän 106 läheisyyteen kiinnitetty käytettävä voimansiirtopyörä 114, jonka akselille 117 on lisäksi kiinnitetty kaksi käyttävää 35 toista voimansiirtopyörää 115 ja 116 nostoelinten 108 ja 109 liikuttamiseksi kuorman 110 nostamista varten. Nostimen ollessa kiinnitetty laitteeseen 103 on käyttävän voimansiirtopyörän 106 ja käytettävän voimansiirtopyörän 114 välille asennettu suljettu voimansiirtolenkki 120, joka on suljettu lenkki ketjua tai ham- 4 92574 mashihnaa. Käyttävän voimansiirtopyörän 106 ja käytettävän voi-mansiirtopyörän 114 hampaat voivat olla myös asetettu koskettamaan toisiaan, jolloin voimansiirto tapahtuu suoraan käyttävältä voimansiirtopyörältä käytettävälle voimansiirtopyörälle niiden 5 hampaiden välityksellä.The hoist 101 must have a drive wheel 106 either inside the hoist, as shown in the figure, or it may be at the end of the hoist. The device 103 has a drive gear 114 mounted in the vicinity of the drive wheel 106 driving the lift 101, on the shaft 117 of which two drive second drive wheels 115 and 116 are additionally mounted to move the lifting members 108 and 109 for lifting the load 110. When the hoist is attached to the device 103, a closed transmission loop 120 is mounted between the drive transmission wheel 106 and the drive transmission wheel 114, which is a closed link chain or toothed belt. The teeth of the drive gear 106 and the drive gear 114 may also be arranged to contact each other, with the transmission taking place directly from the drive gear to the drive gear via their teeth.

Nostoeliminä 108 ja 109 käytetään nostoketjuja, joita käyttävät voimansiirtopyörät 115 ja 116 ovat ketjupyöriä. Ketjut voivat olla lenkkiketjuja tai rullaketjuja. Nostoelimien 108 ja 109 yh-10 det päät on viety kumpikin oman käyttävän voimansiirtopyöränsä 115 ja 116 kautta laitteeseen 103 kiinnitettyyn ketjusäiliöön 111. Ensimmäisen nostoelimen 108 toinen pää on kiinnitetty nostettavaan kuormaan 110. Toinen nostoelin 109 on viety ensin kahden taittopyörän 113 ja 112 kautta ja sitten kiinnitetty 15 kuormaan 110. Kuorma 110 voi olla joko kuormauselin tai suoraan varsinainen hyötykuorma.As the lifting members 108 and 109, lifting chains are used, which are driven by the transmission wheels 115 and 116. The chains can be link chains or roller chains. The combined ends of the lifting members 108 and 109 are each passed through their respective drive gears 115 and 116 to a chain container 111 attached to the device 103. The other end of the first lifting member 108 is attached to the load 110. The second lifting member 109 is first passed through two deflection wheels 113 and 112 and then attached 15 to the load 110. The load 110 may be either a loading member or directly the actual payload.

Laitetta 103 voidaan muunnella monella tavalla.Device 103 can be modified in many ways.

20 Nostoeliminä 108 ja 109 edellämainittujen ketjujen sijaan voidaan käyttää köysiä, jolloin käyttävien voimansiirtopyörien 115 ja 116 tilalla on köysitelat, joihin kummankin köysien yhdet päät kiinnitetään.Instead of the above-mentioned chains, ropes can be used as lifting members 108 and 109, in which case the drive transmission wheels 115 and 116 are replaced by rope rollers to which one end of each rope is attached.

25 Käyttävän voimansiirtopyörän 106 ja käytettävän voimansiirto-pyörän 114 halkaisijoita varioimalla voidaan nostonopeutta ja siten myös nostettavan kuorman suuruutta varioida, joten laitteella 103 voidaan nostaa suurempia kuormia kuin nostimen 101 nimelliskuorma tai saada pienemmällä kuormalla aikaan suurempi 3 0 nostonopeus.By varying the diameters of the drive transmission wheel 106 and the drive transmission wheel 114, the lifting speed and thus also the amount of load to be lifted can be varied, so that the device 103 can lift higher loads than the nominal load of the hoist 101 or provide a higher lifting speed with a lower load.

: Kuorman suuruutta voidaan myös kasvattaa järjestämällä kuorma taljaripustukseen, esimerkiksi järjestämällä kuorma 110 taitto-pyörien varaan, joiden kautta nostoelimet viedään ja kiinnittä-35 mällä nostoelinten toiset päät laitteeseen 103.: The magnitude of the load can also be increased by arranging the load on a hoist suspension, for example by arranging the load 110 on folding wheels through which the lifting members are inserted and securing the other ends of the lifting members to the device 103.

Useamman kuin kahden nostoelimen käyttö on myös helppo järjestää laitteeseen 103. Esimerkiksi kolmen nostoelimenä toimivan nosto-ketjun avulla tapahtuva nosto voidaan toteuttaa järjestämällä 5 92574 akselille 117 kolme käytettävää ketjupyörää ja laitteeseen 103 tietysti myös kolme nostavaa ketjua.The use of more than two lifting members is also easy to arrange in the device 103. For example, lifting by means of three lifting chains acting as lifting members can be effected by arranging three usable sprockets on the axle 117 and, of course, three lifting chains in the device 103.

Jos nostoelinten 108 ja 109 keskinäinen vaakasuora etäisyys 5 nostettavan kuorman kiinnityskohdissa on suuri, niin toisen nostoelimen (ketjun, köyden) venymä voi olla suurempi kuin toisen. Tämän välttämiseksi myös toinen nostoelin voidaan viedä taittopyörien kautta nostettavalle kuormalle 110, kuten on nostoelin 109 viety kuviossa 2. Tätä menettelyä voidaan käyttää 10 myös haluttaessa tehdä nostoelimistä keskenään vaihtokelpoisia.If the horizontal distance between the lifting members 108 and 109 at the attachment points of the load to be lifted is large, then the elongation of the second lifting member (chain, rope) may be greater than that of the other. To avoid this, the second lifting member can also be applied to the load 110 to be lifted via the folding wheels, as the lifting member 109 is shown in Fig. 2. This procedure can also be used 10 if it is desired to make the lifting members interchangeable.

Kuvio 3 esittää nostimen 101 ja laitteen 103 voimansiirtopyöriä akseleineen. Nostimessa 101 on sen voiman ulostulona laakereilla 119 laakeroitu akseli 107, jolle on kiinnitetty käyttävä voiman-15 siirtopyörä 106.Figure 3 shows the transmission wheels of the hoist 101 and the device 103 with their shafts. The lifter 101 has, as an output of its force, a shaft 107 mounted on bearings 119, to which a driving force transmission wheel 106 is attached.

Laitteessa 103 on toinen akseli 117, jolle on kiinnitetty käytettävä voimansiirtopyörä 114 ja kaksi toista käyttävää voiman-siirtopyörää 115 ja 116. Käyttävän voimansiirtopyörän 106 ja 20 käytettävän voimansiirtopyörän 114 välillä on voimansiirtolenkki 120, joka voi olla suljettu lenkki lenkkiketjua, rullaketjua tai hammashihnaa ja voimansiirtopyörät 106 ja 114 niitä vastaavia. Kuviossa 3 on esitetty hammastetut voimansiirtopyörät 106 ja 114 rullaketjua varten. Akseli 117 on laakeroitu laakereilla 118. 25 Kuviossa näkyy myös toisille käyttäville voimansiirtopyörille 115 ja 116 asetetut nostoelimet 108 ja 109. Nostoelimiin 108 ja 109 vaikuttaa niiden liikuttamisesta ja kuormasta 110 aiheutuvat voimat F3 ja F4, jotka eivät pääse vaikuttamaan vetovoimana nostimen käyttävän voimansiirtopyörän akselille 106, vaan veto-30 voima kohdistuu akseliin 117, joten nostimen käyttävän voimansiirtopyörän 106 akselille ei aiheudu vääntörasitusta.The device 103 has a second shaft 117 to which a drive gear 114 to be driven and two drive drives 115 and 116 to be used are mounted. and 114 corresponding. Figure 3 shows toothed transmission wheels 106 and 114 for a roller chain. The shaft 117 is supported by bearings 118. The figure also shows the lifting members 108 and 109 mounted on the second drive gears 115 and 116. The lifting members 108 and 109 are affected by forces F3 and F4 due to their movement and load 110, which cannot act as a traction on the hoist drive shaft 106. but the force of the traction-30 is applied to the shaft 117, so that no torsional stress is applied to the shaft of the transmission wheel 106 driving the hoist.

Keksintöä on edellä esitetty yhden sovelluksen valossa, mutta esitystä ei ole pidettävä rajoittavana, vaan keksinnön laajuus 35 määräytyy jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten suojapii-rin mukaan.The invention has been described above in the light of one embodiment, but the presentation is not to be construed as limiting, and the scope of the invention is determined by the scope of the claims set forth below.

Claims

1. For lifting a device (103) used in conjunction with a telfer (101), which is provided with a driving power transmission wheel (106), which device is provided with at least two lifting means (108, 109), characterized in in that the device (103) can be attached to the tether (101) and the device (103) is provided with a driven power transmission wheel (114) on whose shaft (117) is additionally mounted at least two other driving power transmission wheels (115,116) which the lifting element (108, 109) of the device (103) in motion when the load (110) is to be lifted.

Device (103) according to Claim 1, characterized in that when the device (103) is attached to the tether (101) the force (F3, F4) required to move the lifting elements (108, 109) and lift the load (110) is transferred from the driving power transmission wheel (106) to the driven power transmission Christmas (114).

Device (103) according to claim 2, characterized in that the force (F3, F4) required to move the lifting elements (108,109) and lift the load (110) is transferred from the driving power transmission wheel (106) to the driven power transmission wheel. (114) of a power transmission loop (120) which is an endless chain or timing belt between the driving power transmission wheel (106) and the driven power transmission wheel (114).

Device (103) according to claim 2, characterized in that the driving force transfer wheel (106) of the telfer (101) and the driven power transmission wheel (114) of the device are cogs and the force (F3, F4) required to bring the lifting elements ( 108, 109) in motion and lifting the load (110) is transmitted directly from the driving power transmission wheel (106) to the driven power transmission wheel (114) via the cogs of the wheels. 3 5

Device (103) according to any of claims 1 to 4, characterized in that the two other power transmission wheels (115, 116) of the device are sprockets and the lifting means (108, 109) are chains. Il 92574

Device (103) according to any of claims 1 to 4, characterized in that the two other power transmission wheels (115, 116) of the device are ribbons and the lifting means (108, 109) are ropes, one end of which is fixed to the respective ropes. . 5 10 15 20 25 30 35 40