SU468869A1

SU468869A1 - Hydrological winch

Info

Publication number: SU468869A1
Application number: SU1841705A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Коваленко; Борис Николаевич Пронин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7054
Priority date: 1972-10-31
Filing date: 1972-10-31
Publication date: 1975-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области судостроени и может быть использовано, например, при гидрологических, гидрографических и других исследований.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used, for example, in hydrological, hydrographic and other studies.

Известны лебедки дл гидрологических исследований , содержащие установленные в корпусе с приводом основной барабан с закрепленными на нем силовым кабель-тросом, кабелеукладчик и посаженный на одной оси с основным , дополнительный барабан.Known winches for hydrological studies include a main drum mounted in a housing with a drive with a power cable attached to it, a cable layer and an additional drum seated on the same axis as the main one.

Однако известные лебедки не обеспечивают бесконтактную передачу электроэнергии от судовых агрегатов к опускаемой на глубину исследовательской аппаратуре без применени специальных устройств, усложн ющих конструкцию таких лебедок. Кроме этого, при использовании известных лебедок возможно закручивание кабель-троса, отрицательно вли ющего на работоспособность лебедки и на ориентацию в пространстве олускаемой на глубину исследовательской аппаратуры.However, the known winches do not provide contactless power transmission from ship units to research equipment lowered to depth without the use of special devices complicating the design of such winches. In addition, when using known winches, it is possible to twist the cable, which has a negative effect on the working capacity of the winch and its orientation in space to the depth of research equipment.

Цель изобретени - обеспечение бесконтактной передачи электроэнергии от судовых агрегатов к опускаемой на глубину исследовательской аппаратуре, а также исключение закручивани кабель-троса.The purpose of the invention is to provide contactless power transmission from ship units to research equipment lowered to depth, as well as the elimination of cable twist.

Это достигаетс тем, что основной барабан закреплен неподвижно и несет установленный внутри него многоступенчатый планетарный редуктор, солнечное колесо одной из ступеней This is achieved by the fact that the main drum is fixed and carries a multistage planetary gearbox installed inside it, the sun wheel of one of the steps

которого св зано с выходным валом привода, а водило - с осью дополнительного барабана, при этом водило другой ступени редуктора несет траверсу с кабелеукладчиком, осуществл ющую перемотку кабель-троса с основного барабана на дополнительный.which is connected with the output shaft of the drive, and the carrier - with the axis of the additional drum, while the carrier of the other gearbox stage carries the yoke with the cable layer, rewinding the cable from the main drum to the additional drum.

На чертеже показана предлагаема лебедка дл гидрологических исследований, продольный разрез.The drawing shows the proposed winch for hydrological research, a longitudinal section.

На раме 1 закреплен основной барабан 2, на который намотана часть кабель-троса 3 и который несет установленный внутри него многоступенчатый планетарный редуктор 4.On the frame 1 is fixed the main drum 2, on which a part of the cable-cable 3 is wound and which carries a multistage planetary gearbox 4 installed inside it.

Выходной вал 5, приводимый во вращение от мотора 6, соединен с солнечным колесом редуктора 4 и с дополнительным барабаном 7.The output shaft 5, driven in rotation from the motor 6, is connected to the sun wheel of the gearbox 4 and to the additional drum 7.

Водило 8 редуктора соединено с траверсой 9, несущей кабелеукладчик 10 и направл ющие ролики Ни 12, через которые кабельтрос 3 проходит от соединенной с ним судовой аппаратуры 13 на дополнительный барабан 7 и далее соедин етс с опускаемой на глубину исследовательской аппаратурой (на чертеже не показана).The carrier 8 of the reducer is connected to the crosspiece 9 carrying the cable layer 10 and the guide rollers No 12, through which the cable 3 passes from the ship equipment 13 connected to it to the additional drum 7 and then connected to the research equipment lowered to the depth (not shown) .

Направл ющие 14 служат дл перемещени каретки кабелеукладчика 10. Ходовой винт 15 приводитс во вращение шестерней 16, наход щейс в зацеплении с зубчатым венцом корпуса основного барабана 2 и служит дл осуществлени пропорционального перемещени The guides 14 serve to move the cable carriage 10. The spindle screw 15 is rotated by gear 16, which engages with the toothed rim of the main drum 2 body and serves to effect proportional movement

роликов 11 и 12 через гайку 17, св занную с кареткой кабелеукладчика 10.the rollers 11 and 12 through the nut 17 connected to the cable carriage 10.

Лебедка работает следующим образом.The winch works as follows.

При включении мотора 6 вращение от него передаетс через солнечное колесо первой ступени , сателлиты, корончатое колесо и водило на вторую ступень, водило которой вращает траверсу 9. Вращение от водила первой ступени через вал 5 передаетс на солнечное колесо второй ступени и на барабан 7, причем вал 5 вращаетс быстрее водила 8. При вращении траверсы 9 вокруг оси лебедки кабель-трос 3 одновременно с барабанов 2 и 7 сматываетс или наматываетс в зависимости от направлени вращени , а вследствие того, что барабан 7 вращаетс быстрее траверсы 9, кабель-трос 3 дополнительно, с одной стороны, наматываетс на него, а с другой - на столько же сматываетс с него или наоборот.When the motor 6 is turned on, rotation from it is transmitted through the sun wheel of the first stage, the satellites, the crown wheel and the carrier to the second stage, which drove rotates the yoke 9. Rotation from the first stage carrier through the shaft 5 is transmitted to the second stage sun wheel and drum 7, the shaft 5 rotates faster than the carrier 8. When the yoke 9 rotates around the axis of the winch, the cable-cable 3 simultaneously with the drums 2 and 7 is wound or wound depending on the direction of rotation, and because the drum 7 rotates faster than the yoke 9, the cord rope 3 is additionally wound on it, on the one hand, and wound on the same on the other, or vice versa.

В результате этого происходит перемотка кабель-троса с барабана 2 на барабан 7 с одновременной смоткой его с барабана 7 при опускании исследовательской аппаратуры и, наоборот,- при ее подъеме. В результате того, что перемотка кабель-троса с барабана на барабан идет одновременно двум параллельными ветв ми, то насколько он закручиваетс в одной ветви, на столько же раскручиваетс в другой ветви, благодар чему исключаетс закрутка кабель-троса.As a result of this, rewinding of the cable from drum 2 to drum 7 takes place with its simultaneous winding from drum 7 when the research equipment is lowered and, conversely, when it is raised. As a result of the rewinding of the cable from the drum to the drum at the same time by two parallel branches, how much it twists in one branch, it spins up on the same branch in the other branch, thereby eliminating the twisting of the cable.

Предмет изобретени Subject invention

Лебедка дл гидрологических исследований, содержаща установленные в корпусе с приводом основной барабан с закрепленным наA hydrological research winch containing a main drum mounted in an enclosure with a drive mounted on

нем силовом кабель-тросом, кабелеукладчик и посаженный на одной оси с основным дополнительный барабан, отличающа с тем, что, с целью обеспечени бесконтактной передачи электроэнергии от судовых агрегатовA power cable, a cable layer, and an additional drum mounted on the same axis as the main one, characterized in that, in order to ensure contactless transmission of electricity from ship units

к опускаемой на глубину исследовательской аппаратуре, а также исключени закручивани кабель-троса, основной барабан закреплен неподвижно и несет установленный внутри него многоступенчатый планетарный редуктор,to the research equipment lowered to the depth, and also to avoid twisting the cable-cable, the main drum is fixed and carries a multi-stage planetary gear set inside it,

солнечное колесо одной из ступеней которого св зано с выходным валом привода, а водило- с осью дополнительного барабана, при этом водило другой ступени редуктора несет траверсу с кабелеукладчиком, осуществл ющую перемотку кабель-троса с основного барабана на дополнительный.the sun wheel of one of the steps of which is connected with the output shaft of the drive, and the carrier with the axis of the additional drum, while the carrier of the other stage of the gearbox carries the yoke with the cable layer, rewinding the cable from the main drum to the additional one.

16sixteen