SU519387A2

SU519387A2 - Rope laying machine

Info

Publication number: SU519387A2
Application number: SU2116515A
Authority: SU
Inventors: Борис Афанасьевич Бовкун; Анатолий Иванович Виницкий; Николай Михайлович Карпуков; Олег Даниилович Шабанов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1345
Priority date: 1975-03-25
Filing date: 1975-03-25
Publication date: 1976-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности судового машиностроени , и может использоватьс дл создани равномерной укладки гибкого т гового органа при многослойной навивке его на барабан т гового механизма, например вьюшки.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, marine mechanical engineering, and can be used to create an even stacking of a flexible tract when multi-layered winding it onto a drum traction mechanism, such as a tail.

По основному авт. св. N° 36031:6 известен канатоукладчик, используемый в подъемных механизмах, в частности в лебедках, и содержащий ходовой винт с кареткой и привод, снабженный планетарным дифференциалом, сателлиты которого соединены с автономным приводом, а вход,ной и вь1ходной валы соот1ветственНО св заны с валом барабана и ходовым винтом каретки.According to the main author. St. N ° 36031: 6 A cable laying machine is known, used in lifting mechanisms, in particular winches, and containing a lead screw with a carriage and a drive equipped with a planetary differential, the satellites of which are connected to an independent drive, and the input shaft and upper shaft are respectively connected to the shaft. drum and lead screw carriage.

Дл обеспечени повышенной надежности работы автономного привода необходимо устанавливать тормозное устройство, которое должно исключить проворачивание автономного привода приводом т гового механизма при нахождении руко тки реверсивного поста в нулевом положении.To ensure the increased reliability of the autonomous drive, it is necessary to install a braking device, which should exclude the cranking of the autonomous drive by the drive mechanism when the handle of the reversing post is in the zero position.

В услови х сжатых габаритов установка дополнительного тормозного устройства с приводом , обеспечиваюш,им включение и выключение последнего синхронно С автономным приводом, практически не применима.Under the conditions of compressed dimensions, the installation of an additional braking device with a drive, ensuring that the latter is switched on and off synchronously. With an autonomous drive, is practically not applicable.

Цель изобретени - обеспечение .повышенной надежности работы автономного привода без дополнительного тормозно1го устройства.The purpose of the invention is to provide increased reliability of the autonomous drive without an additional braking device.

Это достигаетс тем, что в кинематическую цепь между автономным приводом и коробкой сателлитов установлена самотормоз ша черв чна пара, одновременно вл юща с ступенью привода.This is achieved by the fact that in the kinematic chain between the autonomous drive and the box of satellites, a self-brake is installed between the ball of the double worm and at the same time as the drive stage.

Такое конструктивное решение исключает проворачивание автономного привода проводом т гового механизма при нахождении руко тки реверсивного noiCTa в нулевом положеиии .Such a constructive solution eliminates the turning of an autonomous drive with a wire of a tugging mechanism when the handle of the reverse noiCTa is in the zero position.

На чертеже изображена кинематическа схема описываемого канатоукладчика.The drawing shows the kinematic scheme of the described rope laying device.

Канатоукладчик дл барабана 1 т гового механизма содержит коническую пару 2 шестерен , планетарный дифференциал 3 с входным валом 4 и сателлитами 5. Выходной вал 6 дифференциала соединен с конической передачей 7, закрепленной на ходовом винте 8, на котором установлена каретка 9.The cable laying device for the drum 1 of the thrusting mechanism contains a conical pair of 2 gears, a planetary differential 3 with an input shaft 4 and satellites 5. The output shaft 6 of the differential is connected to a bevel gear 7 fixed on the lead screw 8 on which the carriage 9 is mounted.

Коробка 10 сателлитов через самотормоз шую черв чную пару ill соединена с автономным приводом 12, управл емым реверсивным постом 13. При нормальной работе вращение от барабзна 1 через коническую пару 2, входной вал 4 дифференциала при неподвижной коробке 10 сателлитов 5, через последние, выходной вал 6 и коническую передачу 7 передаетс ходовому винту 8, который перемещает каретку 9A box of 10 satellites via a self-braking worm gear ill pair is connected to an autonomous drive 12 controlled by a reversing station 13. In normal operation, the rotation from the drum 1 through a conical pair 2, the input shaft 4 of the differential with a fixed box 10 satellites 5, through the latter, the output shaft 6 and the bevel gear 7 is transmitted to the drive screw 8, which moves the carriage 9

синхронно относительно барабана.synchronously with the drum.