SU362719A1

SU362719A1 - MANIPULATOR

Info

Publication number: SU362719A1
Application number: SU1450515A
Authority: SU
Inventors: П. В. Белов А. В. Пыжиков А. С. Манюков Н. И. Александров
Priority date: 1970-06-15
Filing date: 1970-06-15
Publication date: 1972-12-30

Description

1one

Известны манипул торы преимущественно дл лесозаготовительных машин, содержащие колонну и механизм поворота, соеднненные между собой сцепной муфтой.Known manipulators mainly for logging machines, containing a column and a turning mechanism connected to each other with a clutch.

Целью изобретени вл етс обеспечение самовытаскивани машины.The object of the invention is to provide a self-pulling machine.

Это достигаетс тем, что на колонне манипул тора свободно установлен барабан с грузовым канатом, имеющий привод от механизма новорота через муфту, расположенную между ведущим валом механизма поворота п барабаном и сблокированную со сцепной муфтой.This is achieved by the fact that a drum with a cargo rope is freely mounted on the manipulator column, which is driven by a nozzle through a coupling located between the drive shaft of the turning mechanism and the drum and interlocked with the coupling coupling.

На фиг. 1 показан описываемый манипул тор; на фиг. 2 - схема самовыталкивани лесозаготовительной мащины.FIG. 1 shows the described manipulator; in fig. 2 - scheme of self-pushing of a logging machine.

На поворотной колонне 1 гидроманииул тора установлен барабан 2 лебедки дл самовыталкивани с тросом 3. Привод барабана 2 осуществлен от реечного механизма 4 поворота через ведущий вал 5 механизма поворота, муфту 6, сблокированную со сцепной муфтой 7 механизма поворота колонны, управл емые одним и тем же рычагом 8 управлени . Храповик 9 и обгонна муфта 10 предназначены дл нредотвращеии разматывани троса нрн обратном ходе механнзма поворота с включенной муфтой 6.On the rotary column 1 of the hydromania torus, the winch 2 of the winch is mounted for self-pushing with the cable 3. The drum 2 is driven from the rack and pinion mechanism 4 through the drive shaft 5 of the rotation mechanism, coupling 6 interlocked with the coupling mechanism 7 of the column turning mechanism, controlled by the same lever 8 control. The ratchet 9 and the overrunning clutch 10 are designed to prevent the unwinding of the unrn cable from the reverse of the turn mechanism with the clutch 6 engaged.

Сначала отключаетс храповик 9. Вручную разматывают трос 3 и зацепл ют его за пеньFirst, the ratchet 9 is disconnected. Manually unwind the cable 3 and hook it onto the stump.

или другой нредмет. После этого храповнк перевод т в нервоиачальное пололчение. Далее соедин ют барабан 2 с ведущим валом 5 механизма поворота включеннем муфты 6 и выключением муфты 7. Привод т в действие механизм 4 поворота и, наматыва трос на барабан 2, осуществл ют самовытаскивание транспортного средства. После окопчани самовытаскиваии oтцeпv ют трос от пеподвижного предмета п полностью наматывают его на барабан, привод таким образом механизм в исходное нололсение. При необходимости отключают муфту 6 и наматывают трос вручную .or another nredmet. After this, the ratchet is transferred to nerve intercourse. Next, the drum 2 is connected to the drive shaft 5 of the turning mechanism on the clutch 6 and turning off the clutch 7. The turning mechanism 4 is actuated and, winding the cable on the drum 2, the vehicle is self-pulling out. After self-pulling out, pull the cable from the sliding object and completely reel it onto the drum, thus driving the mechanism into the original zeroing. If necessary, disconnect the clutch 6 and wind the cable manually.

Предмет изобретени Subject invention

Манипул тор преимущественно дл лесозаготовительной машины, содержащнй колонну и мехаинзм поворота, соеднненные между собой сценной муфтой, отличающийс тем, что, с целью обеспечени самовытаскиванн маИ1ИИЫ , на колонне свободно установлен барабан с грузовым канатом, имеющий привод от механизма поворота через муфту, расположеппую между ведущим валом механизма поворота и барабаном н сблокированную соThe manipulator is mainly for a logging machine, containing a column and a turning mechanism connected to each other with a stage clutch, characterized in that, in order to provide a self-pulling machine, the drum with a cargo cable freely mounted on the column is driven by a swivel mechanism through the clutch, which is located between shaft turning mechanism and a drum n interlocked with

сцепной муфтой.coupling coupling.

5ТРЗТ 5 « Ю0 fif2.2 15TRZT 5 "Yu0 fif2.2 1