роны - с неподвижной (при заторможенном приводе 13) шестерни 7, начинают вращатьс относительно своей оси 6 и обкатыватьс по шестерне 4. При этом ось 6, ведома сателлитами 5, совершает поворот в пространстве на подшипниках 9 и своим концом, наход шимс в зацеплении с барабаном 10, врашает упом нутый барабан 10, причем канат И навиваетс на барабан 10, поднима противовес 12 вверх по пут м 14. При дальнейшем движении механизма противовес 12 воздействует на выключатель 16, проходит его и воздействует на выключатель 15, даюш,ий импульс на включение привода в направлении опускани противовеса. При этом тормоз растормаживаетс и двигателем вращаетс вал 8 с закрепленной на нем шестерней 7 с угловой скоростью , превышающей угловую скорость шестерни 4, котора определ етс скоростью движени грузоподъемной машины в целом. В этом случае сателлиты 5 начинают вращатьс в направлении иротивоположном их вращению при заторможенном приводе и их ось 6, двига сь так же в противоположном нанравлении, заставл ет барабан 10 проворачиватьс в направлении на разматывание каната 11 и опускани противовеса 12. При опускании противовес подходит к выключателю 17, и воздейству на него дает импульс на остановку привода. При дальнейшем движении механизма циклы повтор ютс .Rons — with a fixed (with a braked drive 13) gear 7, begin to rotate about their axis 6 and run around gear 4. At that, axis 6, driven by satellites 5, makes a turn in space on bearings 9 and with its end, it is meshed with drum 10 turns on said drum 10, and the rope is wound on drum 10, lifting the counterweight 12 upwards along the paths 14. With further movement of the mechanism, the counterweight 12 acts on the switch 16, passes it and acts on the switch 15, the impulse turning on and in a direction lowering the counterweight. In this case, the brake is released and the motor rotates the shaft 8 with gear 7 fixed on it with an angular speed exceeding the angular speed of the gear 4, which is determined by the speed of movement of the lifting machine as a whole. In this case, the satellites 5 begin to rotate in the direction opposite to their rotation when the drive is braked and their axis 6, moving also in the opposite direction, causes the drum 10 to turn in the direction of unwinding the rope 11 and lowering the counterweight 12. When lowering, the counterweight approaches the switch 17, and acting on it gives an impulse to stop the drive. Upon further movement of the mechanism, the cycles are repeated.
При движении механизма в направлении питающей колонки нат жение кабел ослабевает и весом противовеса 12, воздействующего канатом 11 на барабан 10 и ось 6 сателлитов , сателлиты начииают обкатыватьс по заторможеиной шестерне 7, проворачива шестерню 4 с валом 3 и барабаном 1, тем самым выбира слабину кабел . При опускании противовеса в нижнее положение он проходит выключатель 17 и воздействует на выключатель 18, тем самым включа привод на подъем противовеса. При подъеме противов еса приводом в верхнее положение он воздействует на выключатель 16, который дает импульс на выключение привода. Циклы будут повтор тьс при движении механизма.When the mechanism moves in the direction of the supplying column, the tension of the cable weakens and the weight of the counterweight 12, acting on the drum 11 on the drum 10 and the axis 6 of the satellites, satellites begin to run around the braking gear 7, turning the gear 4 with the shaft 3 and the drum 1, thereby selecting the slack cable . When lowering the counterweight to the lower position, it passes the switch 17 and acts on the switch 18, thereby turning on the drive to raise the counterweight. When raising the counterweight drive in the upper position, it acts on the switch 16, which gives a pulse to turn off the drive. The cycles will be repeated when the mechanism is moving.