SU460363A1

SU460363A1 - Device for monitoring and accounting for the total angle of rotation of the platform bucket excavator

Info

Publication number: SU460363A1
Application number: SU1846802A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Перминов; Рифкат Сарыпович Шамсутдинов; Станислав Вильданович Абдуллин
Priority date: 1972-11-17
Filing date: 1972-11-17
Publication date: 1975-02-15

Description

11 подключены на входы триггера 8 черссхемы «ИЛИ 12 и 13 и переключают очетчи.к 9 в режим слолсваи или вычитаии . Выходы 14 и 15 схемы 3 подключены на вход схемы «ИЛИ 16, выход которой соедин-бн со счетным входом реве.рсивмого очетчика 9. Счетчик 9 входами 6 и 7 соединен с Т1ригге1рам управлени 8, а выходами - с блоком вывода 17, который своим вы,ходом 18 соединен со входом схемы «И 19, другиМ входо,м соедаиенной с генератором вм1пульсов 20. Выход схемы «И 19 подключав параллельБО -к схеме «ИЛИ 16 и ,на счат-ный вход промежуточиого блока 21, имеющего на выводе электромехаН1ичеокий очетч1И1К 22.11 are connected to the inputs of trigger 8 of the circuit “OR 12 and 13” and switch the counters to 9 in the mode of read or subtraction. The outputs 14 and 15 of the circuit 3 are connected to the input of the circuit OR 16, the output of which is connected to the counting input of the rotary counter 9. Counter 9 is input 6 and 7 connected to the control terminal 8 and output to the output block 17, which you, by stroke 18, are connected to the input of the circuit “AND 19, other inputs, connected to the generator vm1pulsov 20. The output of the circuit“ AND 19 connecting the parallel BO to the circuit “OR 16, to the input of the intermittent unit 21, which has Record 1 C 22.

Второй выход 23 блока вывода 17 соединен со счетным входом триггера 24 анака переноса через дополмительную схему «ИЛИ 25, котора другим своим входом 26 соединена через элемент задержки 27 с выходом 4 триггера 5.The second output 23 of the output unit 17 is connected to the counting input of the transfer anchor 24 via an additional OR 25 circuit, which is connected to the other input 26 via a delay element 27 with an output 4 of the trigger 5.

Выходы тригге|ра 24 подключены к входам двух схем «И 28 и 29, другие входы которых соединены с выходом 30 триггера 5, а выходы - с входами блока выводов 17 и схгм «ИЛИ 12 и 13.The outputs of the trigger 24 are connected to the inputs of the two circuits “And 28 and 29, the other inputs of which are connected to the output 30 of the trigger 5, and the outputs to the inputs of the block of terminals 17 and the“ OR 12 and 13.

Входы триггера 5 подключены к логическому блоку 31, формИ(рующе1му сигнал начала и конца вращени экскаватора с лруженЫМ коашом , выход 32 блока 31 соединен со счетчиком 9, блоком 17 и триггером 24.The inputs of the trigger 5 are connected to a logic block 31, form I (the control signal of the beginning and end of rotation of the excavator with a loaded load, the output 32 of the block 31 is connected to the counter 9, the block 17 and the trigger 24.

Устройство работает следующем образом.The device works as follows.

После заполнени ковща логич:е1ак|ИЙ блок 31 выдает сигнал, привод Щ|ИЙ триггер 5 в состо ние «Ь. Сигнал от триггера 5 подаетс на вход 4 схемы 3 н приводит ее в действие, в результате чего, с помощью датчиков Bipanieни 1 И 2 механизма поворота экскаватора, в завиакмости от нацравлеа ИЯ вращени экскаватора схема 3 выдает сигнал на входы 10 или 11 схем «ИЛИ 12 и 13, которые овоими выходам.и став т трИггер 8 управлени в состоЯ|Н1ие сложени или вычита ш . Сигналы сложени или вычига1Н и поступают на входы 6 или 7 рев.ерсив:ного сче чи:ка пр.ивод его в соответствующий режим, -и на входы схемы 3, подготавл1И1ва к действию ее выходы 14 или 15, соеди-ненйые через схему «ИЛИ 16 со счетным ходом реверсивного счетч,и«а 9.After filling the bucket with a logic: e1ak | Ii block 31, it issues a signal, the drive U | Ii trigger 5 to the state “b. The signal from trigger 5 is applied to input 4 of circuit 3n and activates it, as a result, using the Bipani 1 and 2 sensors of the excavator's rotation mechanism, depending on the national rotation of the excavator, circuit 3 outputs a signal to the inputs 10 or 11 of the OR circuit. 12 and 13, which are their outputs and put the TRIGGER 8 controls into the order of addition or subtraction. The signals are added or calculated and are fed to inputs 6 or 7 rev.ersiv: nichny chi: ka pr. Its output to the appropriate mode, and to the inputs of circuit 3, preparing for action its outputs 14 or 15, connected through the circuit OR 16 with a countable course of the reversing counter, and “a 9.

Ири повороте экскаватора с груженым ковщом в счетчике 9 накапливаетс число импульсов , пропорциональное сум.марному углу перемеЩени экскаватора с груженым ковщом . Если этот угол был больше 180°, то чгрез каждые 180° в блоке вывода 17 вырабатываетс сигнал, который с выхода 23 через, схему «ИЛИ 25 приводит к переключению тригreip 24 знэка переноса, который при подсчете угла сладит за знаком накопленных в счетчике 9 И1Мпульсов.When turning an excavator with a loaded carpet, counter 9 accumulates a number of pulses proportional to the sum of the moving angle of the excavator with the loaded carpet. If this angle was greater than 180 °, then every 180 ° in output unit 17 a signal is generated, which from output 23 through the “OR 25” circuit triggers a triple 24 transfer sign, which, when calculating the angle, follows the sign of 9 I1M pulses accumulated in the counter .

После разгрузки ковща логический блок 31 выдает сигнал, привод щий триггер 5 в исходное состо ние «О. Действие сигнала на схему 3 через вход 4 прекращаетс , соответственноAfter unloading the bucket, logic unit 31 outputs a signal that triggers trigger 5 to its initial state, O. The effect of the signal on the circuit 3 through the input 4 is terminated, respectively

нрек;ращаетс поступление импульсов на входы 10, II, 14 и 15. В реверсивном счетчике запоминаетс угол поворота экскаватора с груженным коЕщом, а триггером 24 - знак этого угла (т. е. или ).The arrival of pulses at inputs 10, II, 14, and 15 is enhanced. In the reversible counter, the angle of rotation of the excavator with a loaded container is remembered, and trigger 24 is the sign of this angle (i.e., or).

Одновременно сигналами с выходов 30 триггера 5 по цепи открываютс схемы «И 28 и 29, а с выхода 4 через элемент задержК1И- 27 и схему «ИЛИ 25 переключаетс триггер 24, вследствие чего на выходе одной изAt the same time, signals from outputs 30 of trigger 5 along the circuit open the circuits "And 28 and 29, and from output 4 through the delay element KI-27 and the circuit" OR 25 switches the trigger 24, resulting in the output of one of the

схем «И (28 или 29 в зависи1МОСти от состо ни триггера 24) по- вл етс свпнал, воздействующ1ий на триггср 8 управлени через одну их сха.м «ИЛИ (12 .или 13) и на бло,к вывода 17). Последний с выхода 18 открывает схему «И 19. Импульсы от генератора 20 через схему «И 19 поступают одновременно в промежуточный блок 21 и в реверсивный счетчик 9 до его запол1нени , в результате чего с выхода 18 закрываетс схема «И 19. А так какThe AND schemes (28 or 29 depending on the capacity of the state of trigger 24) appear with an action affecting the control trigger 8 through one of their OR (12 or 13) and block, to pin 17). The last one from output 18 opens the circuit "AND 19. The pulses from generator 20 through the circuit" and 19 simultaneously arrive at intermediate block 21 and into the reversible counter 9 until it is filled, as a result of which the output of circuit 18 closes "And 19. And since

емкость счетчи1ка 9 подбираетс равной 360°, то в промежуточном блоке фиксируетс чиоло и 1пульсов, равное при и равное 360°- а при (ос - угол поворота экскаватора с груж&ным ковщом в паправлении к мссту разгрузки). Емкость про,межуточ1ного блока 21 подбираетс равной полнОму обО|роту экскаватора дл фвхсациИ Их в счетчик-е 22.The counting capacitor 9 capacity is equal to 360 °, then in the intermediate block chiolo and 1 pulses are fixed, equal to and equal to 360 ° - and when (OS is the angle of rotation of the excavator with a load & bucket in direction to the unloading). The capacity of the intermediate block 21 is chosen equal to the full rotation of the excavator for fusion. Them to the counter-e 22.

При пачале повторного черпани , которое часто И1меет место при разработке скальны.чWhen the patch is re-scoop, which often has a place in the development of rocky.

грунтов, лопичеокий блок 31 с выхода 32 подает сипнал на ириводоние устройства в исходное состо ние.The soil block, the pop-up unit 31 from the output 32, supplies the sipnal to the device irivodonium in the initial state.

Предмет и .з о б р е т е iH и Subject and .b ote r iH and

Устройство дл контрол и учета сум-мариого угла поворота платформы одаюковнювого экскаватора по авт. св. № 290088, отличающеес тем, что, с целью новыщени точности работы, оно вынолнено с тр .иггером знака переноса , сч1етный вход которого подключен чорез дополнителыную схему «ИЛИ к блоку вывода и к триггеру блокировки через эле .монт задержки, а выходы св заны со входа.ми схем «И, другимИ входами подключсниыми к триггеру блокировки, выходы которых, в свою очередь, соедине1ны с блокам вывода и со схемами «ИЛИ, подключеннььми к соответствуЮЩИЛ1 входам триггера управлени , выходами соединен1ного со схемой на.прав.лени вращени , причем блок вывода подключа к схе,ме «И, другой вход которой соединен с генератором импульсов, а выход - с промежуточным блоком и схемой «ИЛИ.A device for monitoring and accounting for the total angle of rotation of the platform of a single excavator according to the author. St. No. 290088, characterized in that, in order to improve the accuracy of work, it is implemented with a transfer sign symbol igger, the potential input of which is connected to an additional OR circuit to the output unit and to the blocking trigger via delay delay, and the outputs are connected And other inputs are connected to the blocking trigger, the outputs of which, in turn, are connected to output units and OR circuits connected to the control trigger inputs corresponding to the SILCH1, outputs connected to the rotation control circuit, and output block n It is connected to the circuit, “And”, the other input of which is connected to the pulse generator, and the output - to the intermediate block and the “OR” circuit.