SU452639A1 - Устройство дл дискретного перемещени обрабатываемых деталей - Google Patents

Description

1

Изобрете1ще относитс  к машиностроению, в частности к механизмам и устройствам д/ш перемещени  по контуру обрабатьшаемых деталей.

Известны устройства д;ш дискретного перемещени  обрабатываемых деталей, си- . стемы управлени  которых содержат орган .управлени , механический усилитель мощности и исполнительный механизм. Усилители выполнены в виде передачи, представл ющей собой либо механическую систему фрик1Щ-., онного действи , либо шарнирно-рычажный механизм с несколькими степен ми свободы.

Однако такие устройства имеют длинные кинематические цепи.

С целью устранени  скоростного режима устройства в нем используютс  двухкулис- ные механические усилители мощности. Орган управлени , например пневмодатчик, со-; еди ше1с  с входным звеном усилител  штангой . Два выходных звена этого усили-. телч представашют собой эксцентричные ведущие полумуфть обтопных муфт, кажда  из к()1оры) св зана с исполнительным механизмом , представ/шющим собой ведомую

Iполумуфту, черв чную передачу и корректирующий ролик.

Выходные звень  усилител  соединены посредством кривошипно-кулисных механизмов и промежуточных шестерен с распределительным валом, приводимым в движение силовым двигателем. Во врем  работы устройства входное звено обеспечивает перемещение совмещенной оси кривошипно-кулиевых механизмов .

На фиг. 1 дана кинематическа  схема описьтаемого устройства; на фиг, 2 - схемы нагружешш элементов кинематических пар кривошипно-кугаюлых механизмов усилител .

Устройство состоит из корректирующих роликов 1, соединенных посредством черв чных передач 2 и 3 с ведущими полумуфтами 4 и 5 механизмов свободного хода усилител .

Усилитель мощности содержит два выходных звена, вьшолненных в виде эксцентриковых ведущих полумуфт 6 и 7, соединенных при помощи сухарей 8 и 9 с кулисами 10 и 11, имеющих общую ось поворота , кинематически св занную с входным звеном усилител  - штангой 12.,С помощь шестерен 13-15, эксцентриков 16 и 17, закрепленных на промежуточных валах 18, 19 и сухарей 2О, 21 осуществл етс  кине магическа  св зь распределительного вала 22 с кулисами. На одном конце-ВХОДНОГО звена усилител  закреплен сипьфон 23 пневмодатчика, представл ющего собой стакан 24, измерительную камеру 25, котора  св зана через пневмомагистраль 26 со след щим соплом 27 и через входное сопло 28 с генератором сжатого воздуха. Посто нный контакт след щетх сопла с обрабатываемой деталью 29 осуществл етс  при помощи пружины 30 Во врем  работы устройства край детали 29 при помощи роликов 1 последовательно подводитс  иод инструмент, расположенный в непосредственной близости от след щего сопла 27. В зависимости от степени перекрыти  сопла деталью в измерительной камере сильфона 23 возникает давление, определ ющее величину и направление перемещени  входного звена 12 и вместе с ним совмещенной оси поворота кривошипно-кулисных механизмов усилител  Кулисы 10, 11 этих механизмов получают колебательное движение от распределительного вала 22 через шестерни 13, 15, эксцентрики 16, 17 и сухари 2О, 21, которое преобразуетс  в прерывистое перемещение роликов 2 посредством сухарей 8, 9, полумуфт 4-7 и черв чных передач 2 и 3. Вследствие того, что сигнал рассогласовани , поступающий на вход усилител  обеспечивает перемещение совмещенной оси поворота кулис, средн   скорость одного корректирующего ролика может возрастать, а другого падать. По знаку кривизны участка обработки деталд определ ют величину средней угловой скорости каждого корректирующего ролика. Усилитель позвол ет обеспечивать равные скорости вращени  корректирующих роликов в том случае, когда обрабатываетс  пр молинейный участок детали. Усиление разности сигналов управлени  осуществл етс  следующим образом. В механизме I (фиг. 2) сила ..Д ствующа  на штангу 12 со сторонЪГ куЛисв II, Р « 20Д1 7,11 Одновременно на эту штангу будет действовать сила 10,12 8,10 21,10 Так как механизмы I и Д- вьшолнены симметричными , то справедливо отношение , 12- «10, « - тирующа  сила, под действием которой находитс  штанга 12. Таким образом двухкулисный механизм представл ет собой систему, позвол ющую управл ть распределением значительной по .величине мощности и при расходовании большой мощности на. управление, так как потребное усилие управлени  Р г О. -- -- -упр. Пред,мет изобретени  Устройство дл  дискретного перемещени  обрабатываемых деталей, содержащее ррган управлени , механический усилитель мощности и исполнительный механизм, о тли чающеес  тем, что, с целью повышени  его скоростного режима, усилитель мощности представл ет собой двакри- вошипно-кулисных механизма с коромыслами, кулисы которых имеют совмещенную ось поворота и кинематически св заны с исполнительным механизмом.