Изобретение относитс к устройствам дл выравнивани и центрировани ленточного материала и может быть использовано, например, в резинотехнической промышленности при производстве транспортных лент и приводных ремней. Известно устройство дл центрировани ленточного материала, содержащее рва подпружиненных ролика дл установки по кромкам материала с возможностью перемещени от cиcтe ы управлени , включающей по количеству . роликов пневмосистегф с золотниковым усилителем и механическую передачу i Однако сложность схемы управлени наличие двух след щих систем с большим количеством исполнительных эле ,ментов снижает надежность работы данного -устройства, а при большой криволинейности кромки материала, например , из-за обло на обрезиненной ткани , не обеспечиваетс эффективное центрирование. Цель изобретени - упрощение кон .струкции устройства и повьиаение надежности его в работе. Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве, содержащем два подпружиненных ролика дл установки по кромкам материала с возможностью перемещени от cиcтe 1ы управлени , включающей по количеству роликов пневмосистймы с золотниковым усилителем и механическую передачу, мехачическа передача системы управлени роликов включает зубчатый дифференци ал, ведущие шестерни которого смонти рованы на ос х роликов, а ведомые имеют общий вал, кинематически соеди ненный с золотниковым усилителем, при этом одна из ведомых шестерен св зана с валом посредством передачи винт - гайка, а друга смонтирована на валу свободно. На фиг.1 схематично изображено устройство/ на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Устройство содержит два цилиндрических ролика 1 и 2, размещенных на валах 3 и 4 по кра м ленты 5. Внутренние концы валов 3 и 4 соединена дифференциальным устройством, которо содержит две идентичные по параметрам шестерни б и 7, вход сще в зацеп ление с равнозначными ведомьами шестерн ми 8 и 9, образу ускор ющую передачу 6-8, 7-9. Шестерни 8 и 9 смонтированы на подшипниках 10 и сое дииены валом II, который с шестерней 8 образует передачу винт - гайка, а с шестерней 9 поворотно взаимодействует с воз «южностью осевого смещени На конце вала 11 закреплена муфта 12, шарнирно соединенна с меньшим плечом многократного рычага 13, большее плечо, которого св зано шарнирно с зо лотником 14. Последний трубопроводами 15 и 16 соединен с приводами 17 и 18, которые выполнены в виде цилиндров . Поршни приводов 17 И 18 в бестоковой полости подпружинены, а штоками соединены с серьгами 19, несущими опоры цилиндрических 1 и 2. Пружины 20 прижимают ролики 1 и 2 к ленте 5, котора опираетс на станину 21. Дл перемещени ленты S служат приводные валки 22. Работа устройства осуществл етс следующим образом. Движение при включении вращени i приводных валков, 22 получает лента 5, а следовательно цилиндрические ролики 1,2 за счет фрикционного сцеплени с лентой 5, создаваемого пружинами 20 через пормни приводов 17 и 18 и серьги 19. Вращение роликов 1 и 2 валами 3 и 4 передаетс ведущим шестерн м б и 7, а от них ведомым шестерн м 8 и 9 и валу 11 дифференциального устройства. К золотнику 14 подаетс давление. Если движуща с лента 5 занимает заданное положение, скорость вращени роликов 1 и 2 и ведущих шестерен б и 7 синхронна, а, следовательно, ведомые шестерни 8 и 9 и вал 11 вращаютс в одном направлении с равной частотой, т.е. в передаче винт-гайка, образованной шестерней 8 и валом 11, нет относительного движени . Золотник .14 находитс в исходном положении . В трубопроводах 15 и 16. и, соот ветственно, в бесштоковых полост х приводов 17 и 18 давлени нет.. При смещении движущейс ленты 5 в ту или иную сторону кромки ленты получают различное ускорение, что нарушает синхронность вращени роликов 1 и 2, а следовательно,, ведущих шестерен б и 7, которые разворачиваютс вокруг своей оси относительно друг друга на некоторый угол.Разво- рот получают и шестерни 8 и 9,причем угол относительного разворота шестерен 8 и 9 в несколько раз больше угла разворота шестерен 6 и 7 за счет -ускор ющей передачи 6-8, 7-9. Относительный разворот шестерен 8 и 9 вызывает относительное движение в передаче винт-гайка. От гайки - шестерни 8 вал 11 получает осевое смещение. Шестерни 8 и 9 в осевом направлении удерживаютс подшипниками .10. Вал 11смещает муфту 12, Смещение муфты 12многократно увеличиваетс рычагом 13, большее плечо ко.торого сдвигает золотник 14 из нейтрального положени , соедин трубопровод 15 или 16 . (.зависит от направлени смещени ленты 5) с давлением, которое поступает в бесштоковую полость привода перемещени ролика, размещенного у кромки, получившей большую скорость. При этом кромка ленты 5 прижимаетс ррликом к станине 21 с дополнительным усилием ..
k-тормозитс станиной 21. Такое тор««эжение выравнивает ленту. Одновре- манко мен етс направление относительного разворота роликов 1 и 2 ведущих шестерен 6 и 7, а следовательно , ведог1ых шестерен 8 и 9. При этом гайка - шестерн 8 смещает вал 11 с МУФТОЙ 12 в исходное положение.Муфта 12 через 13 перемещает след щий . золотник 14, который, возвраща сь в исходное положение, отключает давле- 10 ние 6 трубопроводе 15 или 16. Тормо . жениЕ кромки, а следовательно,, смещение прекращаетс .
Предлагаемое устройство надежно работает независимо от наличи облой (или других дефектов) на кромках ленточного материала и сравнительно просто по конструкции, так как функции датчика контрол положени кромки и выравнивающего механизма совмещены, : а управление по относительной скорости на кра х ленты производитс одНим след щим золотником; обеспечиваетс высокое &астродействие устройства за счет ускор ющих передаточных звеньев и высока точность выравнивани ленточного материала.