SU435545A1 - Устройство для регистрации информации - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области вычислительной техники.

Известны устройства дл  регистрации информации , содержащие шаговый двигатель с подключенными к нему реверсивным коммутатором и двум  схемами сборки, шрифтоноситель , датчики знака и регистра, соединенные с валом двигател , заноминаюш;ие блоки, подключенные к преобразовател м «код-напр жение , схемы сравнени , одна из которых подключена к первому преобразователю «код-напр жение и датчику знака, друга - ко второму преобразователю «код-напр жение и датчику регистра, входы остальных схем сравнени  подключены к первому преобразователю «код-напр жение и к датчикам напр жени , а выходы - ко входам одного из запоминающих блоков.

Недостатком йтих устройств  вл етс  работа шагового двигател  с одинаковой скоростью и как следствие низка  скорость набора.

С целью исключени  этих недостатков в предложенное устройство введены ключи, входь которых -через диоды соединены с выходами схем сравнени  знака и регистра, а выходы подключены к сборкам реверсивного коммутатора, блок интегрировани , подключенный к выходам схем сравнени  знака и регистра, управл емый генератор, соединенный с выходом блока интегрировани  и ключ ми , инверторы подключенные к выходам схем сргвНени  знака и регистра, и схему совпадени , подключенную к выходам инверторов и узлу печати. К одним ключам подключей выход одного инвертора, а к другим- выход схемы сравнени  знака и регистра. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит запоминающий блок I, на Ехг.ды 2 которого поступает информаци 

в виде электрических импульсов  -значного параллельного кода. Блок 1 присоединен выходами к преобразователю 3 «код-напр жение . Выход преобразовател  3 соединен с входами схем сравнени  4-7 датчиков напр жени  8-10 и датчика знака 11, который механически св зан со шрифтоносителем 12 и осью шагового двигател  13. Схемы сравнени  5-7 имеют инверсный выход. Выходы схем сравнени  5-7 соединены с

входами запоминающего блока 14, выходы которого соединены со входами преобразовател  15 «код-напр жение. Выход преобразовател  15 соединен с одним входом схемы сравнени  16, другой вход которой подключен к

датчику регистра 17, который механически св зан со шрифтоносителем 12 и осью шагового двигател  13.

Выход схемы сравнени  4 соединен через разделительные э.г;ементы - диоды 31 с входами ключей 18 и 19, входом инвертора 20 и входом блока интегрировани  21. Выход инвертора 20 подключен к одному входу схемы совпадени  22. Выход схемы сравнени  регистра 16 соединен с входами ключей 23 и 24, входом инвертора 25, входами ключей 18 и 19 и входом блока интегрировани  21. Выход инвертора 25 соединен со вторым входом схемы совпадени  22 и входами ключей 23 и 24. Выход схемы совпадени  22 подключен к узлу печати 26, а выход блока интегрировани  21 - к управл емому генератору 27, частота которого мен етс  в зависимости от величины сигнала с блока 21. Выход генератора 27 подключен ко входам ключей 23, 24, 18, 19. Выходы ключей 18 и 19, 23 и 24 подключены попарно через схемы сборки 28 и 29 ко входам реверсивного коммутатора шагового двигател  30. Устройство работает следующим образом. При проходе электрических импульсов параллельного кода, соответствующего знаку на шрифтоносителе, на входы 2 запоминающего блока 1 они запоминаютс  в нем и поступают на входы преобразовател  3 «код-напр жение , выходное напр жение с которого поступает на один вход схемы сравнени  знака 4, на другой вход которой поступает напр жение с датчика знака 11, построенного, например , по принципу бесконтактного преобразовател  «угол-напр жение. Так как вал шагоього двигател  13 и шрифтоноситель 12 в Э:от момент занимают произвольное положение , на выходе схемы сравнени  4 по вл етс  разное 1ь между выходным напр жением преобразовател  3 и напр жением на выходе дагчика 11. Разность напр жений поступает на вход ключа 18 или 19, в зависимости от ее знака. Так как параллельный код, поступивший на входы 2, соответствует знаку на шрифтоносителе и не несет информации о регистре, на выходе схемы сравнени  16 напр жение отсутствует и на входах запрета ключей 18 и 19 также нет напр жени . Эта же разность напр жений поступает на вход блока интегрировани  21, который с момента поступлени  разности напр жений на выход вырабатывает плавно в повышающеес  напр жение на своем выходе. Это напр жение поступает на генератор 27, плавно увеличива  его частоту. Импульсы с управл емого генератора 27 через один из открытых ключей 18 или 19 поступают на вход одной из схем сборки 28 или 29 и затем - на пр мой или реверсивный вход коммутатора шагового двигател  30. Так как частота управл емого генератора 27 плавно растет, скорость вращени  двигател  13 начинает возрастать. Шаговый двигатель производит поиск знака, шрифтоноситель , в определенном секторе по направлению вращени  часовой стрелки или против. Контур этой след щей системы замкнут так, что при вращении шрифтоносител  12 св занный с ним датчик знака 11 вырабатывает измен ющийс  сигнал, величина которого в процессе поиска знака приближаетс  к величине сигнала на выходе преобразовател  3. При этом сигнал на выходе схемы сравнени  4 уменьшаетс , напр жение на входе блока интегрировани  21 падает и управл емый генератор 27 снижает частоту до номинальной. Знак на шрифтоносителе 12 считаетс  выбранным (т. е. указанный знак располагаетс  под печатаюш.Им молоточком узла печати 26), когда на выходе схемы сравнени  4 сигнал равен нулю. В этом случае «а входы ключей 18 и 19 сигнал не поступает, ключи не пропускают импульсы с управл емого генератора 27 на коммутатор 30 и, шаговый двигатель 13 останавливаетс . Указанна  след ш,а  система построена так, что сигнал на выходе схемы сравнени  4 однозначно соответствует нанравлению вращени  шагового двигател  при его поиске выбранного знка от исходного (случайного) положени . Как было сказало выше, сигнал на выходе схемы сравнени  16 также равен нулю. При нулевых сигналах на выходах схем -сравнени  4 и 16, на выходах инверторов 20 и 25, подключенных к этим схемам, сигнал равен номинальному. Оба сигнала с инверторов 20 и 25 поступают на схему совпадени  22. В результате на выходе схемы совпадени  22 по вл етс  сигнал, который поступает на узел печати 26. Узел печати 26 производит оттиск выбранного знака. При смене регистров устройство работает следующим образом. в исходном состо нии, когда с датчика регистра 17 снимаетс  напр жение, соответствующее , например, расположению сектора знаков русского регистра на шрифтоносителе 12 против узла печати 26 в запоминающем блоке 14 хранитс  информаци , записанна  по входу , соединенному со схемой сравнени  5. Эта информаци  в виде уровн  электрического сигнала непрерывно подаетс  с запоминающего блока 14 на преобразователь 15 «код-напр жение . Сигнал с выхода преобразовател  15 сравниваетс  с напр жением на выходе датчика регистра 17 и, так как они равны, на выходе схемы сравнени  16 напр жение равно нулю, Датчик регистра 17 мен ет уровень выходного напр жени  только в том случае, если сектор выбранного на шрифтоносителе регистра смещ-аетс  за пределы узла печати 26, поэтому в пределах поиска знака на одном регистре с выхода схемы сравнени  16 снимаетс  нулевой сигнал. Если на входы 2 поступили импульсы параллельного кода, соответствующего, например , «латинскому регистру, напр жение с выхода преобразовател  3 поступает на схемы сравнени  5, 6 и 7. При этом величина этого напр жени  равна величине напр жени , снимаемого с выхода датчика напр жени  9. Так как схема сравнени  6 имеет инверсный вы

ход, на вход запоминающего блока 14 со схемы сравнени  6 приходит сигнал, кторый стирает предыдущую информацию и записываетс  в блок 14. Сигнал с выхода блока 14 поступает на преобразователь 15, а напр жение с этого преобразовател  - па схему сравнени  16. На выходе схемы 16 по вл етс  сигнал, который запрещает прохождение импульсов через ключи 18 и 19 в случае, если сразу после регистровой команды па входы 2 поступит код знака, разрешает прохождение импульсов через ключи 23 и 24 и запускает блок интегрировани  21, увеличивающий частоту управл емого генератора 27. Шаговый двигатель 13 производит выбор регистра также, как производил ранее выбор знака. Однако сигналы с управл емого генератора 27 проход т не через ключи 18 или 19, а -через ключи 23 или 24. Если сразу же вслед за регистровой командой на входы 2 поступает код, соответствующий знаку, срабатывает схема сравнени  4 и поиск регистра производитс  еще быстрее за счет дополнительного разгона управл емого генератора 27 сигналом с выхода схемы сравнени  4, поступающим на блок интегрировани  21. Но при этом поиск знака не производитс , так как спгпал со схемы сравнени  16, поступающий на ключи 18 и 19, запрещает этот поиск. Только по окончании поиска регистра (о чем свидетельствует нулевой сигнал на выходе схемы сравнени  16) разрешающий сигнал с ключей 23 и 24 снимаетс , и па них через инвертор 25 подаетс  запрещ-ающий сигнал . Снимаетс  запрещающий сигнал с ключей 18 и 19, и при наличии сигнала на выходе схемы сравнени  4 производитс  поиск знака. При этом скорость двигател  в начале поиска выше, так как на блок интегрировани  21 поступает ускор ющее напр жение со схемы сравнени  4, т. е. при автоматической выработке регистровой команды внутри какой-либо системы, когда на ее отработку и поиск знака отводитс  один условный цикл времени, устройство производит обе операции за то же врем , что и одну из них.

Предмет изобретени 

Устройство дл  регистрации информации, содержащее щаговый двигатель с подключенными к нему реверсивным коммутатором и двум  схемами сборки, щрифтоноситель, датчики знака и регистра, соединенные с валом шагового двигател , запоминающие блоки, подключенные к преобразовател м «код-напр жение , схемы сравнени , одна из которых подключена к первому преобразователю «код-напр жение и датчику знака, друга  - ко второму преобразователю «код-напр жение и датчику регистра, а входы других схем сравнени  подключены к первому преобразователю «код-напр жение и к датчикам напр жени , а выходы - ко входам одного из запоминающих блоков, узел печати и разделительные элементы, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  быстродействи  устройства , в него введены ключи, входы которых через разделительные элементы соединены с выходами схем сравнени  знака и регистра , а выходы - со схемами сборки, блок интегрировани , подключенный к выходам схем сравнени  знака и регистра, генератор импульсов , соединенный с выходом блока интегрировани  и с ключами, инверторы, подключенные к выходам схем сравнени  знака и регистра, причем выход одного инвертора подключен к одним ключам, а другие ключи подключены к выходу схемы сравнени  регистра, схему совпадени , подключенную к выходам инверторов и к узлу печати.