SU612355A1 - Устройство дл пуска вентильной машины посто нного тока - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА ВЕНТИЛЬНОЙ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА рое содержит синхронный двигатель, снабженный узлом дл  определени  положени  ротора, инвертор на тиристорах, собранный по мостовой трехфазной схеме, управл емый выпр митель , выполненный на тиристорах по мостовой схеме, генератор сигналов переключенн  тнрнсторов в ннверторе, шесть переключательных схем, предназначенных дл  формнровани  сигналов отпирани  и запирани  основных тиристоров . Генератор сигналов переключени , унравл емый устройством определени  положани  ротора, выдает последовательно во времени серню импульсов, необходимых дл  включени  тиристоров в переключательных схемах, которые предназначены дл  формировани  сигналов .отпирани  тнрнсторов инвертора 3. Однако троганне двигател  необходимо производить от постороннего запускающего устройства , обеспечивающего старт инвертора тока, что усложн ет привод. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства , осуществл ющего пуск вентильной мащины . Это достигаетс  тем, что в предложенном устройстве дл  пуска вентильной машины посто нного тока, содержащее мостовой тиристорный инвертор, тока, управл емый от формировател  импульсов, датчик, положени  ротора, одна группа выходов которого подключена непосредственно к одним на входов формировател  импульсов, и элементы логической схемы управлени  пуском, введен узел сдвига сигналов датчика положени  ротора и узел идентифнкацни зоны перекрыти , к входам о.-f которых подключена в11ора  группа выходов датчика положени , и выходы узла сдвига сигналов датчика положени  соединены с другими входами h формировател  импульсов управле-. ни , причем выход узла идентификации подключей к входу k блока логического умножени  и к запрещающему входу блока разрешени  сдвигов сигналов датчика положени  ротора, выход которого соединен с входом m блока логического умножени , а выход последнего подключен к узлу сдвига сигналов датчика положени  ротора. На фиг. I представлена структурна  схема предложенного устройства дл  пуска вентиль«ой машины посто нного тока; на фиг. 2 - временные диаграммы выходных величин. На валу вентильной машины (синхронного двигател ) 1 установлен датчик положени  2, одна группа ;выходов которого соединена с формирователем нмпульсов 3, подключенным к мостовому инвертору тока 4. Выходы инвертора . тока 4 включены на фазы статора вентильной машины t. Втора группа ВЫХОДОЁ датчика положени  { /соединена с входами а-f узла 5 сдвигов сигналов датчика положени  ротора и узла 6 идентификации зоны перекрыти . Выход узла 6 со1едннен с входом k блока (узла) логи еского умноженн  7 и с запрещающим входом блока (узла) 8 разрешени  сдвигов сигналов датчика положени  ротора. Выход блока 8 соединен с входом m блока 7, выход которого подключен к узлу 5. На разрешающий вход блока 8 разрешени  сдвига сигналов датчика положени  ротора перед троганием синхронной машины 1 подаетс  команда Хв, в результате чего на выходе блока 8 разрешени  сдвига сигналов датчика положени  ротора формируетс  сигнал единичного уровн , поступающий на вход ш блока логического умножени  7. Датчик положени  2 ротора синхронного двигател  1, представл ющий собой круглую полую обойму с расположенными по периметру шестью чувствительными элементамн 2о-2f внутри которой расположен сигнальный сектор, выполнен таким образом, что в неподвижном состо нии он может формировать сигналы на выходе одного или двух соседннх чувствительных элементов. В предложенном устройстве старт инвер тора тока 4 и трогание синхронного двигател  1 осуществл ютс  после подачи напр жени  на инвертор тока 4 при условии, если открыты два тиристора инвертора тока 4 - один в анодной, другой в катодной группе. Таким образом, если Положение неподвижного ротора двигател  характеризуетс  наличием сигналов на выходе двух чувствительных элементов датчика положени  2 ротора, например 2в и 2с, старт инвертора тока 4 и трогаиие синхронного двигател  1 происход т следующим образом. Сигналы датчика положени  2 ротора с выходов чувствительных элементов 26 и 2с поступают на входы j каналов Зв и 3с формировател  3 импульсов управлени . С других входов этих -же чувствительных элементов 2в и 2с датчика 2 положени  ротора также поступают сигналы на входы вис узла 6 иденшфикации зоиы перекрыти  двух дatчикoв, который формирует сигнал нулевого уровн , поступающий на вход к блока логического умножени  7 и запрещающий вход блока 8 разрешени  сдвига сигналов датчика положени  ротора. В результате блоки 5, 7, 8 не работают, и операции сдвига сигналов датчика положени  ротора не происходит. Сформированные сигналы управлени  с выходов каналов Зв н 3с формировател  3 импульсов управлени  Поступают на соответствующие тирнсторы инвертору тока 4, один нз которых находитс  в анодной, другой - в катодной группах инвертора. В результате по фазам синхронного двигател  1 протекает ток, создающий магнитное поле, которое обуславливает рращающий момент на валу двигател . Следующие после старта инвертора тока 4 и трогани  синхронного двигател  1 режимы работы устройства управлени  вентильной машины посто нного тока осуществл ютс  по известным алгорнтмам. Возможны сл чаи, когда положение неподвижного ротора синхронного двигател  I, характеризуетс  наличием сигнала на выходе од ного нз шести чувствительных элементов датчика положени  ротора, например 2с. В этом случае открываетс  только один тиристор инвертора токао4 из анодной или катодной группы , чего недостаточно дл  осуществлени  старта инвертора тока 4 и трогани  синхронного

двигател  1. В этих случа х узел 6 идентификации зоны перекрыти  двух датчиков формирует сигнал единичного уровн , который лоступает на запрещающий вход узла 8, не измен   его состо ни , в которое он был предварительно приведен подачей сигнала Хв, а также на вход К узла 7.

Узел 7 при наличии сигналов единичного уровн  на входах k и m формирует на своем выходе сигнал единичного уровн , который по-ступает на вход блока 5. И только в этом случае , т. е. когда на входе блока 5 лрисутствуег сигнал едииичиого уровн , сформированный узлом 7, происходит операци  сдвига сигналов датчика положени  ротора. В результате на вход h каиала 3d формировател  3 поступает сигнал датчика положейи  2 ротора и уже в двух каналах, в частности и 3d формировател  3 будут формироватьс  сигналы управлени  инвертором тока 4. В инверторе 4 открываютс  соответствующие тиристоры, один из аиодиой, другой из катодной группы и происходит старт инвертора тока 4 и Трогание синхронного двигател  I.

Как только датчик положени  ротора сформирует сигналы на выходе двух чувствительных элементов, узел 6 сформирует сигнал нулевого уровн , который поступа  на входы узлов 7 и 8 приводит их в состо ние, при котором операци  сдвига сигналов датчика положени  ротора будет невозможна в процессе всей работы предложенного устройства. После остановки двигател  весь процесс старта инвертора 4 и трогаии  синхронного двигател  I происходит аналогично описанному.

Таким образом, узлы 5-8 необходимы дл  осуществлени  в устройстве обратной св зи, привод щей в соответствие положение неподвижного ротора синхронного двигател  I, состо ние тиристоров трехфазного тиристорного

МОСТОВОГО инвертора тока 4 в процессе старта инвертора тока и трогани  двигател .

Claims (3)

1.Патент Японии № 50-2041, кл. 5502, 1975.

2.За вка Японии № 49-45084, кл. 5502. 1974.

3.Патент Японии № 49-2682, кл. 5502, 1974.