Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени бесконтактным вентиль ным двигателем с преобразователем ч астоты в цепи кор . . Цель изобретени -- упрощение системы управлени , и повышение точности управлени .. : На фиг. 1 изображена структурна схема вентильного электропривода; на фиг. 2 графики основных сигналов системы управлени . Вентильный электропривод содержит электродвигатель 1 двойного питани , обмотки фаз ротора которого подключены к многофазному преобразователю ,2 посто нной низкой , фиксированной частоты, а обмотки фаз статора соединены с инвертором 3 тока, датчик положени , управл ющие цепи 4 ключей инвертора тока, входы которых св заны с формировател ми 5 импульсов управлени каждого ключа датчики 6 фазных напр жений цепей статора, Датчик положени содержи- задающий генератор 7 с двум выходами высокой и кратной ей низкой часто ты, формирователи 8 синхронных импульсов по числу фаз статорной обмот ки и по числу ключей инвертора тока блоки 9 формировани сигналов управ лени . Каждый блок формировани сигналов управлени состоит из реверсив ного счетчика 10 с входами пр мого и обратного счета и установки в нуль RS-триггера 11, двухвходового 12 и трехвходового 13 элементов И-НЕ, При этом выход высокой частоты задаю щего генератора подключен к первому входу трехвходового элемента И-НЕ, а выход низкой частоты - к первому входу двухвходового элемента И-НЕ, а выходы этих элементов соответственно подключены к входам обратного ипр мого счета реверсивного счетчика , вход установки в нуль которого соединен с выходом формировател импульсов управлени и с R-входом RS-триггера, выход реверсивного счетчика соединен со входом формировател импульсов управлени . Вход формировател синхронных импульсов каждой фазы соединен с соответствующим датчиком фазного напр жени . Один выход формировател синхронных импульсов соединен со вторым входом двуквходового элемента И-НЕ и Sвходом RS-триггера,.одного блока формировани сигналов управлени и со вторым входом трехвходового элемента И-НЕ смежного блока сигнала управлени , а второй выход .соединен со вторым входом трехвходового элемента И-НЕ смежного блока сигнала управлени . Второй выход формировател синхронных импульсов соединен со вторым входом двухвходового элемента И-НЕ и с S-входом RS-триггера смежного блока формировани сигналов управлени . Выход RS-триггера в каждом блоке формировани сигналов управлени соединен с третьим входом трехвходового элемента И-НЕ. Вентильный электропривод работает следующим образом. При подаче напр жени питани на преобразователь 2 посто нной низкой спонсированной .частоты и все блоки системы управлени по обмотке ротора двигател 1 двойного питани 1ачинает протекать низкочастотный ГОК, создающий вращающеес магнитное поле, навод щее в фазах статора систему ЭДС, даже при неподвижном роторе, Сигнал X) (фиг. 2) с датчиков 6 фазных напр жений поступает на вход формировател 8 синхронных импульсов, который формирует два выходных сигнала Х2 и ХЗ, сдвинутых между собой по фазе на 180° и синхронизированных с напр жением статора. Задающий генератор 7 формирует сигналы Х4 и Х5 различной частоты, причём от отношени этих частот зависит угол управлени силовыми ключами (тиристорами) инвертора 3 тока по следующему закону; п i л т/- I « f;;Сигналы ХА и Х5 задающего генератора 7 поступают через трехвходовой 13 и двухвходовой 12 элементы И-НЕ в реверсивный счетчик 10, причем с двухвходового элемента И-НЕ 12 си нал Х6 поступает на пр мой вход реверсивного счетчик 10 в течение пер вого полупериода частоты напр жени статора электродвигател 1, С выхода трехвходового элемента И-НЕ 13 сигнал Х7 в течение второго полупериода поступает на вход обратного счета реверсивного счетчика 10, В моменты нулевого состо ни реверсив ного счетчика 10 на его выходе по в л етс одиночный импульс Х8 „ поступа щий на формирователь Ь импульсов уп равлени . На его выходе формируетс импульс управлени необходимой длительности Х9, который окончательно формируетс в управл ющих цеп х 4 ключей инвертора и поступает на соо ветствующие тиристоры инвертора 3. Вместе с тем сигнал Х9 поступает и на сброс реверсивного счетчика 10, возвраща его в исходное состо ние, а также обеспечивает логику работы RS-триггера 1. Таким образом, сиг-налы управлени силовыми тиристорами инвертора 3 то ка поступают всегда с заданным углом опережени их открыти . По обмотке статора электродвигател 1 начинает протекать ток и создаетс вращающеес магнитное поле, которое при вращении в одном направлении и с оди наковой скоростью с магнитным полем ротора взаимодействует с ним, создава вращающий момент. Когда последНИИ превысит момент сопротивлени нагрузки, ротор двигател пp rкoдит во вращение и от датчиков 6 фазных напр жений сигнал частотой, равной сумме частоте возбуждени и вращени и), и uJj - U.), подаетс ка формирователь 8 синхронных импульсов, причем с изменением частоты работы инвертора 3 тока угол Р опережени остаетс всегда фиксированным и завис щим только от соотношени частот сигна.пов Х4 и Х5 задающего генератора 7. Вентильный электропривод, содержащий двигатель двойного питани , имеет, два канала регулировани скорости вращени аналогично электродвигателю посто нного тока. Один канал статорного регулировани -изменением входного напр жени инвертора 3 тока, Другой канал - регулирование возбуждени путем изменени амплитуды выходного напр жени преобразовател 2 посто нной частоты. Предлагаема система управлени асинхронизированным вентильным двигателем имеет более простую схему, в результате чего отпадает необходимость установки на валу датчиков -корости и положени ротора, вл ющихс наиболее ненадежными элементами системы. В системе управлени используетс цифровой принцип обработки сигналов, который значительно точнее. чем аналоговый. Ошибка в отработке угла опережени открыти силовых тиристоров инвертора тока не превышает периода высокой частоты задающего генератора. Эта частота выбираетс исход из необходимой, точности управлени . Использование дл возбуждени преобразовател низкой фиксированной частоты пор дка 3-5 Гц обеспечивает наибольшую перегрузочную способность из-за наличи синхронной и асинхронной составл ющих момента, суммирующихс в области средних и больших нагрузок на валу двигател . Формула изобретени Вентильный электропривод, содержащий электродвигатель двойного питани , обмотки фаз ротора которого подключены к многофазному преобразователю посто нной частоты, а обмотки фаз статора соединены с инвертоом тока, датчик положени ротора